为可,附录二英文翻译风能介绍发展历史风车的使用至少已有三千年，主要用于磨粒或泵站水，而在帆船风已成为不可缺少的电力来源甚至更长的段时间。从早在世纪，水平轴风力发电的个组成部分是农村经济，只有随着廉价的矿物燃料的引擎落入废弃，农村电气化才蔓延出来。利用风力发电或风力发电机发电可以追溯到十九世纪末期的千瓦直流风力发电机，建造在美国的丹麦研究所。然而，世纪大部分时期人们对使用风能没有兴趣，除了用于偏远住宅电力供应，并且旦并入电网成为可能，这些低功耗系统很快就被取代。个突出的例子是年史密斯普特南在美国建造的千瓦的风力发电机组，这台机组刚性转子直径是米，充分跨度间距控制和扑叶片，以减少负载。虽然这种叶片风机在年失败了，但是它仍然是最大的风机在之后的约年间。年,和在提供了个令人着迷的早期风力发电机的发展史。年他们记录了千瓦米直径的苏联巴拉克拉风力发电机组和年代初英国千瓦米直径风力发电机组的气动设计建造。在这空心涡轮叶片，展开着，被用来吸收空气动能透过机身推动另端的发电机，年在丹麦生产出了千瓦米直径机型，而后，在年法国的家电力公司已完成了兆瓦米直径风力发电机的测试。五十年代和六十年代，德国的教授有了些轻型涡轮机的创新。尽管有这些技术进步和研究热情，等等，但是在英国的电气研究协会对风力机很少有持续的兴趣直到年石油价格显著上升时。突然增加的石油价格刺激了些实质性的政府资助方案的研究,开发和示范。年，这直接导致美国设计了以千瓦米直径型风机为开始的系列风机模型，并且最终在年设计出兆瓦米直径的风力机模型。类似的方案同样在英国，德国和瑞典受到热捧。由于这些设计在最符合成本效益和些创新的概念方面可能会有不确定性，因此，需要对其进行充分规模的调查。在加拿大，生产出了台兆瓦垂直轴型风力机，并且这种概念也在美国和英国的米直径垂直轴试验设备中进行测试，博士提出使用直叶片做出的型转子替代垂直轴的设计建造了个千瓦的样机。年美国的台创新型兆瓦水平轴的风力发电机组被生产出来并进行了测试。它使用液压传动以用来替为空气密度,为功能效率，为风轮面积，为风速。空气密度相当低，比水压小倍，所以这就直接导致风力发电机需要大尺寸。取决于设计风速的选择，台兆瓦风力发电机可能会有直径的转子。功率描述为风能被转化成机械能的系数。它有个理论最大值贝兹极限，而较低的峰值能够在实践中实现。风轮的功率系数随着速度比率峰值变化并且仅仅是个最大的速度比率峰值。通过不断优化的详细设计和在变速情况下运行，风力机的风能利用系数得到不断改进，有可能在超出设计风速的同时保持最大风能利用系数。然而，这些措施将仅仅略有增加输出功率。为了达到增加输出功率的目的，主要靠增大风轮扫掠面积或者将风力发电机组安装在更大的风速区域。过去十年到现在风力机风轮直径陆续有增加，从直径增加到超过直径。风轮直径增大倍就可以增大四倍的风能功率输出。当然，风速同样影响功率输出，双倍风速将更为突出的使风能功率输出增加倍。因此，要充分考虑确保风电场建立在风速大的区域，并且风力发电机位于风场的最佳位置。在些国家使用很高的塔架超过为了利用随着高度而增大的风速。在过去的些研究中，为了确定最佳的风力发电机大小以平衡全部的制造，安装成本和运行各尺寸风力发电机对生产的收益。根据已生产的风力机的假设，结果表明风力发电机叶轮直径在米时能获得最低的能源成本。然而，这些假设将显现得相当低，并且风轮直径没有明显的数字，因此，风力机输出功率将是有限的，特别是海上风力发电机。所有现代的风力发电机都使用来自叶片的升力来驱动风轮，高转速的转子是可取的，以减少所需的变速齿轮箱的增速比，并且这将降低密实比叶片面积和风轮扫掠面积的比例。低密实比风轮作为种有效的风能利用机构，从台风力发电机上的风能恢复周期，好的情况下少于年，风能能够用于制造，并且风力发电机可在其第年运作中恢复安装。代偏航驱动器，使整个结构导向对风。叶片数量最好的选择在些方面仍然不是很明确，基本上大的风机都是使用单叶片，双叶片或者是三叶片。许多重要的科学和工程信息都是从这些政府资助的研究方案和般的原型设计工作中获得的。但是，必须认识到运行个没有人工操作，大型的风力机的问题，这种恶劣的风气候经常是不可估计的，并且设备的可靠性不是很好。同时，多兆瓦的风机也在私人的公司中建造，往往相当多的国家支持，建设要小得多，往往很简单的风力机作为商业销售。世纪年代中期在加利福尼亚州，特别是财政支持机制催生了大量小型千瓦风力发电机的安装。其中的些设计也有遇到了各种各样的问题，但是由于是小型的，可以利用普通简便的方法来修理和改进，所谓的风力机概念出现了三叶片，失速调节转子和个恒定的速率，感应电机驱动。这个简单的架构已被证明是非常成功的，并且有现在米直径风力机样大的直径和兆瓦的功率。图和图这种设计的两个例子。然而，随着商用风力机的规模引用世纪年代的大型模型成为可能，有趣的是看到当时变速操作的概念调查，充分跨度控制叶片和增强的材料越来越多的被设计者使用到。图显示了个采用变速直趋的风力机的风场。在图兆瓦，米直径风力机这种设计中，同步发电机是直接耦合的气动转子，所以这样的就不需要齿轮变速箱了，图显示了个更传统，使用变速齿轮箱的变速风力机，而个小风电场的音高调节风力发电机，叶片充分跨度控制是用来限制功率的，如图。图千瓦，米直径风力机图在复杂地形上的变速调节风力发电场图北爱尔兰兆瓦风力发电机刺激风力发电发展的是年的石油价格和对有限的化石燃料资源的关注，利用风力发电机发电的主要驱动力量是非常低的二氧化碳排放量在制造，安装，操作和去调试的整个生命周期和用来帮助限制气候变化影响的风能的潜力。年，欧洲联盟委员会出版了名为欧盟成员国在年的能源需求将从可再生能源中获得的白皮书。随着从年已安装的容量为万千瓦的风力发电机组到年的万千瓦这样的增长，风力发电已被确定为在可再生能源供应方面可发挥关键作用。这个目标是可能实现的，因为在年月编写这个报告时，在欧洲已经有些万千瓦容量的风力发电机组的安装成为可能，从年只有兆瓦和年的万千瓦相比，这个目标将成能。量构成系统的液压元件的特性有关，因而很难准确计算。在大多数没有特殊要求的场合，在系统设计时，可以采取缓冲措施，不作计算。常采取以下缓冲措施当换向阀迅速开闭时，在保证工作周期以及电磁铁使用寿命的前提下，尽量减慢换向速度在系统中设置减速回路或安装吸收液压冲击的蓄能器等。第四章机械手的控制系统设计可编程序控制器是以微处理器为核心,综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于体的通用工业控制装置。英文缩写为或。它具有体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到用户的好评。因而在各种领域中得到了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之。梯形图的设计般分为以下几个步骤对实际问题进行分析，确定哪些是输入量，哪些是输出量根据所需的点数和控制的复杂程度进行选型将输入量依次分配给输入继电器，输出量依次分配给输出继电器，画出端子分配图明确控制对象的控制要求，根据控制的特点和复杂程度进行梯形图的设计根据梯形图写出指令上机调试，模拟运行。型号的确定日本三菱公司生产的系列，设计合理，结构紧凑，体积小，重量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力及优良的性能价格比，在我国是应用比较多，影响比较广的之。本次设计选用的就是三菱公司生产的系列，型号为。其含义是表示输入输出总点数，其中输入点数是，输出点数是表示本单元的类型为基本单元，为扩展单元表示输出类型为继电器输出，为晶体管输出，为晶闸管输出。下面对该的器件功能及编号作以简单介绍输入继电器输入继电器是接受外部输入设备开关信号的接口,基本单元的编号为,。输出继电器输出继电器是向外部负载传送信号的接口，其基本单元的编号为。辅助中间继电器辅助继电器编号也采用八进制,编号为普通辅助继电器,共个保持辅助继电器，共个，由机内电池支持，因而具有掉电保持功能。移位寄存器每个辅助继电器为组,构成位的移位寄存器。分组及编号为,等。定时器系列共有个定时器和个定时器,均为接通延时定时器。定时器编号，定时范围为,编号为,其定时设定值可表示为,。机械手的工作循环过程动作顺序机械手停在工件上方待料即起始位置手臂下降手指夹紧工件手臂上升手臂纵向前伸手臂回转手臂下降手指松开工件手臂上升手臂反转手臂纵向退回待料卸荷个动作循环结束。上述动作均由控制系统发出信号来控制相应的电磁换向阀，按程序依次动作而实现的。具体控制要求要求有两种工作方式手动操作和自动控制，自动操作方式又分为单步单周期和连续操作。操作面板布置如图所示。图机械手操作面板布置各种操作的内容分别为手动操作供维修用,即用按钮对机械手的每种动作进行单独控制。例如，当选择左右移运动时，按下启动按钮，机械手向右移动按下停止按钮时,机械手向左移动。其它动作，以此类推。单步操作供调试用,即每按次启动按钮,机械手按顺序向前执行个动作后自动停止。单周期操作供首次检验用，当机械手在原点时,按下启动按钮,机械手自动执行个周期的动作后，自动停止在原点。在工作中，若按下停止按钮，为可,附录二英文翻译风能介绍发展历史风车的使用至少已有三千年，主要用于磨粒或泵站水，而在帆船风已成为不可缺少的电力来源甚至更长的段时间。从早在世纪，水平轴风力发电的个组成部分是农村经济，只有随着廉价的矿物燃料的引擎落入废弃，农村电气化才蔓延出来。利用风力发电或风力发电机发电可以追溯到十九世纪末期的千瓦直流风力发电机，建造在美国的丹麦研究所。然而，世纪大部分时期人们对使用风能没有兴趣，除了用于偏远住宅电力供应，并且旦并入电网成为可能，这些低功耗系统很快就被取代。个突出的例子是年史密斯普特南在美国建造的千瓦的风力发电机组，这台机组刚性转子直径是米，充分跨度间距控制和扑叶片，以减少负载。虽然这种叶片风机在年失败了，但是它仍然是最大的风机在之后的约年间。年,和在提供了个令人着迷的早期风力发电机的发展史。年他们记录了千瓦米直径的苏联巴拉克拉风力发电机组和年代初英国千瓦米直径风力发电机组的气动设计建造。在这空心涡轮叶片，展开着，被用来吸收空气动能透过机身推动另端的发电机，年在丹麦生产出了千瓦米直径机型，而后，在年法国的家电力公司已完成了兆瓦米直径风力发电机的测试。五十年代和六十年代，德国的教授有了些轻型涡轮机的创新。尽管有这些技术进步和研究热情，等等，但是在英国的电气研究协会对风力机很少有持续的兴趣直到年石油价格显著上升时。突然增加的石油价格刺激了些实质性的政府资助方案的研究,开发和示范。年，这直接导致美国设计了以千瓦米直径型风机为开始的系列风机模型，并且最终在年设计出兆瓦米直径的风力机模型。类似的方案同样在英国，德国和瑞典受到热捧。由于这些设计在最符合成本效益和些创新的概念方面可能会有不确定性，因此，需要对其进行充分规模的调查。在加拿大，生产出了台兆瓦垂直轴型风力机，并且这种概念也在美国和英国的米直径垂直轴试验设备中进行测试，博士提出使用直叶片做出的型转子替代垂直轴的设计建造了个千瓦的样机。年美国的台创新型兆瓦水平轴的风力发电机组被生产出来并进行了测试。它使用液压传动以用来替为空气密度,为功能效率，为风轮面积，为风速。空气密度相当低，比水压小倍，所以这就直接导致风力发电机需要大尺寸。取决于设计风速的选择，台兆瓦风力发电机可能会有直径的转子。功率描述为风能被转化成机械能的系数。它有个理论最大值贝兹极限，而较低的峰值能够在实践中实现。风轮的功率系数随着速度比率峰值变化并且仅仅是个最大的速度比率峰值。通过不断优化的详细设计和在变速情况下运行，风力机的风能利用系数得到不断改进，有可能在超出设计风速的同时保持最大风能利用系数。然而，这些措施将仅仅略有增加输出功率。为了达到增加输出功率的目的，主要靠增大风轮扫掠面积或者将风力发电机组安装在更大的风速区域。过去十年到现在风力机风轮直径陆续有增加，从直径增加到超过直径。风轮直径增大倍就可以增大四倍的风能功率输出。当然，风速同样影响功率输出，双倍风速将更为突出的使风能功率输出增加倍。因此，要充分考虑确保风电场建立在风速大的区域，并且