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【完稿】气动通用上下料机械手【CAD定稿】 【完稿】气动通用上下料机械手【CAD定稿】

格式:RAR 上传:2025-12-16 01:05:01
在导滑槽内向两侧分型,完成侧向抽芯的同时也将塑件从动模型芯上脱出。塑料注射模具的排气设计在塑料熔体填充注射模腔过程中,模腔内除了原有的空气外,还有塑料含有的水分在注射温度下蒸发而形成的水蒸汽,塑料局部分解产生的低分子挥发气体,塑料助剂挥发或化学反应所产生的气体以及热固性塑料交联硬化释放的气体等这些气体如果不能被熔融塑料顺利地排出模腔,将在制件上形成气孔,接缝,表面轮廓不清,不能完全充满型腔,同时,还会因为气体被压缩而产生的高温灼伤制件,使之产生焦痕,色泽不佳等缺陷。模具的排气可以利用排气槽排气,分型面排气,利用型芯,推杆,镶件等的间隙排气。通常,选择排气槽的开设位置时,应遵循以下原则排气口不能正对操作者,以防熔料喷出而发生工伤事故最好开设在分型面上,如果产生飞边易随塑件脱出最好设在凹模上,以便于模具加工和清模方便开设在塑料熔体最后才能填充的模腔部位,如流道或冷料穴的终端开设在靠近嵌件和制件壁最薄处,因为这样的部位最容易形成熔接痕若型腔最后充满部位不在分型面上,其附近又无可供排气的推杆或活动的型心时,可在型腔相应部位镶嵌烧结的多孔金属块,以供排气高速注射薄壁型制件时,排气槽设在浇口附近,可使气体连续排出。塑料注射模具的温度调节系统设计塑料注射模具的温度调节系统的重要性塑料注射成型是将熔融状态的塑料向模腔高压注射,其后这些熔料在模腔中冷却到塑料变形温度以下固化成型。在塑料固化成型过程中,由熔融状态冷却到固化状态是由熔料温度和模具的温差来实现的,而且般说来,模具温度应在塑料热变形温度以下才能达到迅速固化成型的目的。但是模具的温度既不能过高也不能过低。模具温度过高会造成溢料,脱模困难,并使塑件固化时间延长,延长注射成型周期,降低生产效率模温过低则会影响注射熔料的流动性,使塑料应力增大,并可能出现熔接痕及缺料等制品缺陷,影响塑件质量。模具温度不均匀会使塑件变形,以及收缩率偏差等诸多问题影响塑件的质量。为此,控制模具温度是塑件注射成型中的重要环节。温度调节对塑件质量的影响采用较低的模温可以减小塑料制件的成型收缩率模温均匀,冷却时间短,注射速度快可以减少塑件的变形对塑件表面粗糙度影响最大的除型腔表面加工质量外就是模具温度,提高模温能大大改善塑件的表面状态温度对效率高线电极加工精度高加工零件形状受限制电解加工。成型零件加工塑件的外表面是在型腔中成型的。型腔的制造质量直接影响塑件的质量,它是注射模中主要和关键的大部件,由于塑件的外形是多种多样的,型腔的制造工艺也颇为复杂,目前常用的型腔加工方法大体上有以下几种通用机床和手工结合的方法这种方法是利用现场的通用设备,如普通车床,立式铣床卧式铣床工具铣床等设备,对坯料进行粗加工或半精加工,然后由钳工锉削,刮削抛光等手段加工型腔的,这种方法主要依靠工人的熟练技术及精心制作来完成的。专用机床加工方法目前得到应用的专用机床有仿形铣床数控铣床数控线切割机体坐标镗床电火花机床仿形磨床或坐标磨床等精密加工机床。型腔加工最常用的形式是电火花加工尺寸的计算中心距尺寸的计算式式中模具的中心距基本尺寸塑件中心距的基本尺寸其余符号与相同。根据式计算得各中心距尺寸注射模具型芯的结构设计型芯的结构形式大体有整体式整体组合式局部组合式完全组合式本模具选择的是整体组合式。整体组合式就是将主体型芯镶嵌在模板上固定而成。它加工简单,易修复更换,也有很高的强度和刚度。注射模具的侧抽芯机构注射模具的侧抽芯机构概述侧抽芯机构的分类,按其抽芯动力来源,注射模侧抽芯机构主要分手动抽芯机动抽芯和液压抽芯三大类。手动侧抽芯机构它是在塑件开模前依靠人工将侧型芯抽出或在开模后将塑件和型芯并从模内顶出,然后在模外用手工工具抽出侧型芯,合模前再将侧型芯装入模体内的抽芯方法。机动侧抽芯机构它的抽芯方法是在开模是依靠注射机的开模力,通过抽芯机构机械零件的传动使其改变移动方向,将活动的侧型芯抽出。机动侧抽芯机构根据抽芯方式及机械结构的不同,又分为斜导柱式抽芯机构,弯拉杆式抽芯机构弯拉板式抽芯机构斜滑块式抽芯机构顶出式抽芯机构及齿轮式抽芯机构等等。液压或气动侧抽芯机构它是依靠液压系统或气动装置为动力,抽出活动的侧型芯的。本毕业设计模具选择机动侧抽芯中的斜滑块式抽芯机构。注射模具的斜滑块式抽芯机构设计斜滑块抽芯机构的工作原理斜滑块抽芯机构适用于塑件侧孔或侧凹较浅但成型面积较大的场合。斜滑块侧向抽芯的特点是利用推出机构的推力驱动斜滑块侧向运动,在塑件被推出的同时由斜滑块完成侧向抽芯动作。般分为外侧抽芯和内侧抽芯两种。本设计是外侧抽芯。斜滑块机构的设计要点斜滑块的导滑形式整体导滑形式,加工精度不易保证,又不能进行热处理,故适宜用于小型或批量不大的模具圆柱销导滑形式,采用斜向镶入的导柱销导滑镶块导滑形式,镶块可单独进行热处理和磨削加工,导滑精度高且耐磨。导滑镶块用圆柱销定位,外加销套是为了提高安装位置精度燕尾导滑形式,结构复杂,加工困难。主要用于小模具多滑块的情况。本设计采用圆柱销导滑形式。斜滑块的止动装置设计斜滑块抽芯机构时,若定模侧有成型型芯,则需设置销钉锁紧或压紧的止动装置。本设计可以设置弹簧和弹簧顶销,以便在开模时,斜滑块无法滑动,塑件与定模型芯分离而留在动模侧。注射模具的顶出机构的设计注射模具的顶出机构顶出机构的分类按驱动方式分类可分为手动顶出机动顶出气动顶出按模具结构分类可分为次顶出二次顶出螺纹顶出特殊顶出。注射成型每循环中,塑件必须准确无误地从模具的凹模或型芯上脱出,完成脱出塑件的装置称为脱模机构,也称顶出机构。脱模机构的设计般遵循以下原则塑件滞留于动模边,以便借助于开模力驱动脱模装置,完成脱模动作。由于塑件收缩时包紧型芯,因此推出力作用点尽量靠近型芯,同时推出力应施于塑件刚性和强度最大的部位。结构合理可靠,便于制造和维护。本设计使用简单的推杆和推管脱模机构,因为该塑件的分型面简单,结构也不复杂,采用推简单的脱模机构可以简化模具结构,给制造和维护带来方便。自动脱落机构由于设计中采用的是斜滑块式抽芯机构,斜滑块,电纪,水平轴风力发电的个组成部分是农村经济,只有随着廉价的矿物燃料的引擎落入废弃,农村电气化才蔓延出来。利用风力发电或风力发电机发电可以追溯到十九世纪末期的千瓦直流风力发电机,建造在美国的丹麦研究所。然而,世纪大部分时期人们对使用风能没有兴趣,除了用于偏远住宅电力供应,并且旦并入电网成为可能,这些低功耗系统很快就被取代。个突出的例子是年史密斯普特南在美国建造的千瓦的风力发电机组,这台机组刚性转子直径是米,充分跨度间距控制和扑叶片,以减少负载。虽然这种叶片风机在年失败了,但是它仍然是最大的风机在之后的约年间。年,和在提供了个令人着迷的早期风力发电机的发展史。年他们记录了千瓦米直径的苏联巴拉克拉风力发电机组和年代初英国千瓦米直径风力发电机组的气动设计建造。在这空心涡轮叶片,展开着,被用来吸收空气动能透过机身推动另端的发电机,年在丹麦生产出了千瓦米直径机型,而后,在年法国的家电力公司已完成了兆瓦米直径风力发电机的测试。五十年代和六十年代,德国的教授有了些轻型涡轮机的创新。尽管有这些技术进步和研究热情,等等,但是在英国的电气研究协会对风力机很少有持续的兴趣直到年石油价格显著上升时。突然增加的石油价格刺激了些实质性的政府资助方案的研究,开发和示范。年,这直接导致美国设计了以千瓦米直径型风机为开始的系列风机模型,并且最终在年设计出兆瓦米直径的风力机模型。类似的方案同样在英国,德国和瑞典受到热捧。由于这些设计在最符合成本效益和些创新的概念方面可能会有不确定性,因此,需要对其进行充分规模的调查。在加拿大,生产出了台兆瓦垂直轴型风力机,并且这种概念也在美国和英国的米直径垂直轴试验设备中进行测试,博士提出使用直叶片做出的型转子替代垂直轴的设计建造了个千瓦的样机。年美国的台创新型兆瓦水平轴的风力发电机组被生产出来并进行了测试。它使用液压传动以用来替为空气密度,为功能效率,为风轮面积,为风速。空气密度相当低,比水压小倍,所以这就直接导致风力发电机需要大尺寸。取决于设计风速的选择,台兆瓦风力发电机可能会有直径的转子。功率描述为风能被转化成机械能的系数。它有个理论最大值贝兹极限,而较低的峰值能够在实践中实现。风轮的功率系数随着速度比率峰值变化并且仅仅是个最大的速度比率峰值。通过不断优化的详细设计和在变速情况下运行,风力机的风能利用系数得到不断改进,有可能在超出设计风速的同时保持最大风能利用系数。然而,这些措施将仅仅略有增加输出功率。为了达到增加输出功率的目的,主要靠增大风轮扫掠面积或者将风力发电机组安装在更大的风速区域。过去十年到现在风力机风轮直径陆续有增加,从直径增加到超过直径。风轮直径增大倍就可以增大中获得的白皮书。随着从年已安装的容量为万千瓦的风力发电机组到年的万千瓦这样的增长,风力发电已被确定为在可再生能源供应方面可发挥关键作用。这个目标是可能实现的,因为在年月编写这个报告时,在欧洲已经有些万千瓦容量的风力发电机组的安装成为可能,从年只有兆瓦和年的万千瓦相比,这个目标将成在导滑槽内向两侧分型,完成侧向抽芯的同时也将塑件从动模型芯上脱出。塑料注射模具的排气设计在塑料熔体填充注射模腔过程中,模腔内除了原有的空气外,还有塑料含有的水分在注射温度下蒸发而形成的水蒸汽,塑料局部分解产生的低分子挥发气体,塑料助剂挥发或化学反应所产生的气体以及热固性塑料交联硬化释放的气体等这些气体如果不能被熔融塑料顺利地排出模腔,将在制件上形成气孔,接缝,表面轮廓不清,不能完全充满型腔,同时,还会因为气体被压缩而产生的高温灼伤制件,使之产生焦痕,色泽不佳等缺陷。模具的排气可以利用排气槽排气,分型面排气,利用型芯,推杆,镶件等的间隙排气。通常,选择排气槽的开设位置时,应遵循以下原则排气口不能正对操作者,以防熔料喷出而发生工伤事故最好开设在分型面上,如果产生飞边易随塑件脱出最好设在凹模上,以便于模具加工和清模方便开设在塑料熔体最后才能填充的模腔部位,如流道或冷料穴的终端开设在靠近嵌件和制件壁最薄处,因为这样的部位最容易形成熔接痕若型腔最后充满部位不在分型面上,其附近又无可供排气的推杆或活动的型心时,可在型腔相应部位镶嵌烧结的多孔金属块,以供排气高速注射薄壁型制件时,排气槽设在浇口附近,可使气体连续排出。塑料注射模具的温度调节系统设计塑料注射模具的温度调节系统的重要性塑料注射成型是将熔融状态的塑料向模腔高压注射,其后这些熔料在模腔中冷却到塑料变形温度以下固化成型。在塑料固化成型过程中,由熔融状态冷却到固化状态是由熔料温度和模具的温差来实现的,而且般说来,模具温度应在塑料热变形温度以下才能达到迅速固化成型的目的。但是模具的温度既不能过高也不能过低。模具温度过高会造成溢料,脱模困难,并使塑件固化时间延长,延长注射成型周期,降低生产效率模温过低则会影响注射熔料的流动性,使塑料应力增大,并可能出现熔接痕及缺料等制品缺陷,影响塑件质量。模具温度不均匀会使塑件变形,以及收缩率偏差等诸多问题影响塑件的质量。为此,控制模具温度是塑件注射成型中的重要环节。温度调节对塑件质量的影响采用较低的模温可以减小塑料制件的成型收缩率模温均匀,冷却时间短,注射速度快可以减少塑件的变形对塑件表面粗糙度影响最大的除型腔表面加工质量外就是模具温度,提高模温能大大改善塑件的表面状态温度对效率高线电极加工精度高加工零件形状受限制电解加工。成型零件加工塑件的外表面是在型腔中成型的。型腔的制造质量直接影响塑件的质量,它是注射模中主要和关键的大部件,由于塑件的外形是多种多样的,型腔的制造工艺也颇为复杂,目前常用的型腔加工方法大体上有以下几种通用机床和手工结合的方法这种方法是利用现场的通用设备,如普通车床,立式铣床卧式铣床工具铣床等设备,对坯料进行粗加工或半精加工,然后由钳工锉削,刮削抛光等手段加工型腔的,这种方法主要依靠工人的熟练技术及精心制作来完成的。专用机床加工方法目前得到应用的专用机床有仿形铣床数控铣床数控线切割机体坐标镗床电火花机床仿形磨床或坐标磨床等精密加工机床。型腔加工最常用的形式是电火花加
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