（定稿）某地区生态农业旅游综合开发项目建议书（喜欢就下吧）

分述如下相励磁法在每瞬间只有个线圈导通。

消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每送励磁信号可走度。

若欲以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

相励磁法在每瞬间会有二个线圈同时导通。

因其转矩大，振动小，故为目前用最多的励磁方式，每送励磁信号可走度。

若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

相励磁法为相与相轮流交替导通。

因分辨率提高，且运转平滑，每送励磁信号可走度，故亦广泛被采用。

若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

励磁顺序步进电动机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速度快至其极限时，步进电动机即不再运转。

所以在每走步后，程序必须延时段时间。

下面介绍的是国产型步进电机，它使用直流电源，步距角为度。

电机线圈由四相组成，即四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图和各线圈通电顺序如图和表所示图步进电机原理图表线圈通电顺序相顺序从到称为步，电机轴将转过度，则称为通电周，转轴将转过度，若循环进行这种通电周的操作，电机便连续的转动起来，而进行相反的通电顺序如将使电机同速反转。

通电周的周期越短，即驱动频率越高，则电机转速越快，但步进电机的转速也不可能太快，因为它每走步需要定的时间，若信号频率过高，可能导致电机失步，甚至只在原步颤动。

步进电机的步距角与工作拍数对于个步进电机，如果它的转子的齿数为，它的齿距角为，而步进电机运行拍可使转子转动个齿距位置。

实际上步进电机每拍就执行次步进，所以步进电机的步距角可以表示如下公式或公式其中是步进电机工作拍数，是转子的齿数。

例如对于三相反应式步进电机而言，工作方式有三拍和六拍之分。

三拍就是在转动个齿距时换相三次六拍则是换相六次。

而在三拍方式中还有单三拍和双三拍之分。

从公式可知为了使步进电机工作的步距角减小，也即使控制精度增高，步进电机在相数定的情况下应增加工作拍数。

步进电机的频率特性对于反应式步进电机，在其绕组中通电的相序不同时，步进电机的旋转方向和步进精度有所不同。

步进电机对绕组的通电频率有定的要求。

如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，就会产生失步。

般步进电机的通电频率，即起动频率为⋯步秒到步秒。

步进电机的频率特性曲线，是步进电机的工作频率及其对应转动力矩所作出的曲线，典型的步进电机频率特性曲线如图所示。

步进电机的频率特性曲线和很多因素有关，这些因素包括步进电机的转子直径转子铁心有效长控制线路的电压齿数齿形齿槽比步进电机内部的磁路绕组的绕线方式定转子间的气隙转动个齿距所需的拍数等。

在使用中会影响到步进电机频率特性而又能由用户确定的因素有控制拍数控制线路的电压线路时间常数等。

下面分析这几种因素对步进电机频率特性的影响。

工作方式对频率特性的影响在步进电机应用中，它的工作方式是以个齿距所用的拍数来表示的。

拍数本质上也就是转动个齿距所需的电源电压换相次数，值得指出的是换相是指对步进电机各相绕组进行转换，而电源电压是单极性的固定的。

般而言反应式电机拍数越多矩频特性就越好。

因此设计中应选择多拍的控制方式。

线路时间常数对频率特性的影响步进电机的每相绕组供电都是通过功率开关电路进行的。

步进电机相绕组的开关电路如图所示。

其中为步进电机绕组电感为绕组电阻为晶体管的集电极电阻是续流二极管，它为绕组放电提供回路晶体管是大功率开关管。

也是个外接的功率电阻，它是个消耗性负载，般为数欧姆。

这时线路的时间常数为公式其中单位为亨，单位为欧姆，单位为秒。

图步进电机线绕组的开关回路开关回路时间常数对注入电机绕组的电流达到稳定值的时间有极大关系，它影响到步进电机的工作频率。

并且有越小，电流达稳定时间小，相应电机工作频率高反之，越大，电流达稳定时间长，电机工作频率低。

从式可知要减少，可以采用增大的办法。

但是，增大时，又会使稳态电流值减小，从而影响电机的力矩。

为了减少，而不使稳态电流减小，可采用在增大的同时，也提高供电电压的办法。

在高频应用中，要尽量减小以改善步进的特性，所以常在开关回路中采用较大的，同时也提高回路的电源电压。

但这样也会使效率降低，在低频段工作时也会使步进电机的振荡加剧。

在实际中，可根据客观情况来考察选择恰当的外部电阻，使步进电机处于合适的工作频率状态。

开关回路电压对频率的影响在般应用中，开关电路的脉宽和流人绕组的电流的最大值，必定会随开关电路换相频率的提高而相应减小。

开关电的比较及论证后去掉不合理的个，最终用那个最好的方案来设计。

这次课程设计是我又次亲自动手设计东西，收获很多，体会也很深刻。

在这次设计中我也学会了很多新的东西，例如软件的些细节地方的应用以及些常用的文本处理方法。

当然最重要的是学到了基于单片机的机床设计的些基本方法，同时也加深了对些常用的电子元件的理解及其基本用法的掌握，比如单片机通讯接口芯片键盘扫描显示芯片等元器件，除了这些具体的东西，我觉得在这次设计的过程中学到的另外的更重要东西是种精神，种同学与同学之间的团队与合作精神，很多时候个人的力量是有限的，个人不可能什么都会，我觉得人与人之间的相互帮助很有必要，这样不仅能帮助大家很快的解决问题，还能提高我们每个人的实际水平，也培养了我们的团队合作精神，这些能力对于我们今后的学习和工作都很有帮助。

致谢通过这次课程设计我深刻的感到了理论和实践之间的巨大差距极其之间的联系。

平时理论知识学的很好，但是在课程设计中并不能得心应手，会遇到很多不会的操作，这就需要加强实践能力，个同学的知识变成多个同学的知识，多个同学的知识变成个同学的知识，这样才能相互促进相互提高。

另外，理论与实践也存着必然的联系，在指导老师的帮助下才能使课程设计最终成功。

在此特别感谢我的指导老师，感谢河南科技大学给我们提供这次设计的机会，同时要感谢我班的几位同学，正是因为有了你们的指导和帮助，我的设计才能进行和顺利结束。

附录Ⅰ单片机控制系统电路原理图设计附录Ⅱ电气控制原理三相织总面积来表示。

对滤油器过滤能力的要求，应结合滤油器在系统中的安装位置来考虑。

如安装在液压泵供的自动加工处理，把所设定的参数指令代码输入数控系统中。

在这次设计中我也还有许多缺点，还要进步的进行改正。

在这次设计中我学到了我平时在课堂学不到的东西，这接合我们的理论知识和我们的实际操作能力，当然这切都和我的指导老师有着密切的关系，如果没有他们的教导我也不可能有这样多的收获，油管路用线隙式滤油器两种。

图线隙式滤油器图示为压油管路用线隙式滤油器，有外壳当用于吸油管路时不用能化后形成智能住宅，智能住宅是将家庭中各种与信 息相关的通讯设备家用电器和家庭安防装置，通过家庭总线连接到构建的智能控制网络上进行集 中的或异地的监视控制和家庭事务性管应用，具有传统控制方式的大厦，从简单的综 合布线计算机网络，发展到整个弱电系统的集成，型的智能大厦在国内不胜枚举。

而智能 住宅的概念源于美国，美国的智能住宅发展是最为迅猛的。

继美国之后，欧洲日本新加坡等国 家住宅智能化也得到了飞速发展。

在我国，智能住宅这概念推广较晚，但其发展的速度也很快， 由于国内的住宅产业的特殊性，智能小区取代了智能住宅的概念，全国已建立了些具有定智能 系统的 大脑。

目录 前言 第章电子巡更系统 第二章可视对讲系统 第三章自动停车场管理系统 第四章广播及背景音乐系统 第五章周界防范系统 第六章闭路电视监控系统 第七章物业管理系统 第八章电子显示屏系统 第九章系统 第十章家居智能控制系统 第十章小区设备监控系统 第十二章项目管理 前言 智能小区的概念 智能小区其实是智能大厦智能住宅和国内小区特点相结合而衍生出来的。

随着自动控制技术 计算机技术通讯技术的高速发展及其在建筑领域的应用，具有传统控制方式的大厦，从简单的综 合布线计散热基本可以达到要求。

滤油器选择液压传动系统中的液压油不可避免的含有各种杂质，如水锈铸沙焊渣铁屑涂料油漆皮和棉纱屑等还有从外部进入的杂质，如经加油口防尘圈等处进入的灰尘工作过程中产生的杂质，如密封沥青质碳渣等。

上述杂质混入液压油后，随着液压油的循环作用，将到处起破坏作用，严重妨碍液压系统的正常工作。

如使液压元件中相对运动部件之间的很小间隙以及节流小孔和缝隙卡死或堵塞破坏相对运动部件之间的油膜，划伤间隙表面，增大内部泄露，降低效率，增加发热加剧油液的化学作用服装学院 专业纺织工程 姓名 指导教师 年月日 非织造包装材料力学性能测试与评价 本科毕业论文设计 题目非织造包装材料力学性能测试与评价 学院纺织服装学院 专业纺织工程 姓名 指导教师 年月日 非织造包装材料力学性能测试与评价 同图动。

分述如下相励磁法在每瞬间只有个线圈导通。

消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每送励磁信号可走度。

若欲以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

相励磁法在每瞬间会有二个线圈同时导通。

因其转矩大，振动小，故为目前用最多的励磁方式，每送励磁信号可走度。

若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

相励磁法为相与相轮流交替导通。

因分辨率提高，且运转平滑，每送励磁信号可走度，故亦广泛被采用。

若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

励磁顺序步进电动机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速度快至其极限时，步进电动机即不再运转。

所以在每走步后，程序必须延时段时间。

下面介绍的是国产型步进电机，它使用直流电源，步距角为度。

电机线圈由四相组成，即四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图和各线圈通电顺序如图和表所示图步进电机原理图表线圈通电顺序相顺序从到称为步，电机轴将转过度，则称为通电周，转轴将转过度，若循环进行这种通电周的操作，电机便连续的转动起来，而进行相反的通电顺序如将使电机同速反转。

通电周的周期越短，即驱动频率越高，则电机转速越快，但步进电机的转速也不可能太快，因为它每走步需要定的时间，若信号频率过高，可能导致电机失步，甚至只在原步颤动。

步进电机的步距角与工作拍数对于个步进电机，如果它的转子的齿数为，它的齿距角为，而步进电机运行拍可使转子转动个齿距位置。

实际上步进电机每拍就执行次步进，所以步进电机的步距角可以表示如下公式或公式其中是步进电机工作拍数，是转子的齿数。

例如对于三相反应式步进电机而言，工作方式有三拍和六拍之分。

三拍就是在转动个齿距时换相三次六拍则是换相六次。

而在三拍方式中还有单三拍和双三拍之分。

从公式可知为了使步进电机工作的步距角减小，也即使控制精度增高，步进电机在相数定的情况下应增加工作拍数。

步进电机的频率特性对于反应式步进电机，在其绕组中通电的相序不同时，步进电机的旋转方向和步进精度有所不同。

步进电机对绕组的通电频率有定的要求。

如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，就会产生失步。

般步进电机的通电频率，即起动频率为⋯步秒到步秒。

步进电机的频率特性曲线，是步进电机的工作频率及其对应转动力矩所作出的曲线，典型的步进电机频率特性曲线如图所示。

步进电机的频率特性曲线和很多因素有关，这些因素包括步进电机的转子直径转子铁心有效长控制线路的电压齿数齿形齿槽比步进电机内部的磁路绕组的绕线方式定转子间的气隙转动个齿距所需的拍数等。

在使用中会影响到步进电机频率特性而又能由用户确定的因素有控制拍数控制线路的电压线路时间常数等。

下面分析这几种因素对步进电机频率特性的影响。

工作方式对频率特性的影响在步进电机应用中，它的工作方式是以个齿距所用的拍数来表示的。

拍数本质上也就是转动个齿