盘的转控制，车辆发抖，向右跑偏。经过检查后，发现车轮内侧的位置轮胎不正常磨损。故障诊断与排除师傅将车辆开至举升机上，检查车辆的底盘,目测各部件没有存在变形或者损坏的情况，于是将车辆开至四轮定位举升机上面，输入车辆信息车牌底盘号行驶里程标准胎压悬挂高度等，进行调整前的准备工作。通过检测，车辆的后桥前束主销内倾主销外倾，前桥的前束车轮外倾角也不符合标准的规定，故进行调整。图后桥的调整步骤如图，后桥右侧的外倾角和前束都不正常，于是调整相应的螺栓，直到四轮定位仪显示的数据均为绿色，并且使中间的白色小指针尽量指在调整的中间部分。图前桥的调整步骤如图,前桥的调整步骤相对于后桥会比较复杂点。调整前束时要松开花的紧固螺栓，直至前桥前束显示的绿色值，指针指向中间位置为准。车轮外倾角的调整，要用四轮定位仪上的增压机，如图，把车辆前桥轮胎抬离地面，取下减震支座上面的稳钉，松开三颗固定螺栓，根据车辆外倾的角度来适当把减震弹簧向内或者外部拉动，来调整车辆的外倾角。图四轮定位调整外倾角调整对车辆的后桥和前桥进行调整之后，会有个调整前后的对比数据，如图，如果不存在什么问题的话，就可以将车辆工单交至检验处，待检验员试车之后，确定无任何跑偏行驶异常等故障之后，便可以交车。图定位数据的调整前后对比总结原因结合车辆实际情况，我们通过分析认为，当车辆高速行驶时，突然遇到极差的路况，导致车辆的底盘构件变形可能造成轮胎的磨损车辆经常在地势坑洼不平的路面行驶车辆超负荷运载，致使底盘的负荷加重，导致些相关部件存在变形车辆与物体间发生过不同程度的碰撞等等。前各大四轮定位厂家纷纷推出自己的产品，市场大战必将立刻拉开帷幕。测量能力全面超越光学传感器。除了能计算出四轮定位角度外，还能计算轮距轮差轴距轴差，摩擦半径转向轨迹等功能。而且，光学传感器售后多，操作繁琐。的出现，极有可能取代中高端光学机的市场区间。四轮定位作用四轮定位主要作用就是增加行驶安全减少轮胎磨损保持直行时转向盘正直，维持直线行车转向后转向盘自动归正增加驾驶控制感减少燃烧消耗减低悬挂部件耗损。当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重发抖跑偏不正不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮颠簸摇摆等现象出现时，就应该考虑检查下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。前轮定位包括主销后倾角主销内倾角前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前向时能自动回正。对于后倾角的调整,应根据车型不同,首先进行分析判断,然后进行调整,其调整方法有下列几种垫片不同心凸轮轴偏心球头大梁槽孔平衡杆等。主销内倾角主销内倾角的作用是减少转向操纵力。也就是将轮胎转动所需力矩减到最少,同时减少回跳和跑偏现象,改善车辆直线行驶的稳定性。但应用在四轮定位底盘维修时往往无法将遇到的理论应用上去解决问题,其原因是由于车体底盘的结构,所有四轮定位角度都互相通过底盘的机械结构相连结。变前束角会变动外倾角,由于改变前束角时轮子会依着转向轴转,因此外倾角会变动。后倾角越大其外倾角改变越大。整后倾角会改变车轮偏角,当后倾角加大或减小后倾角时,由于转向轴上支点都能向前或向后移动,因此加大或减小后倾角的调整会使前轮向前或向后滑动,使用的转盘也必须有可前后滑动的功能。改变外倾角可同时改变内倾角,改变内倾角会造成外倾角改变。不同的悬架结构有不同的外倾角调整方法。如果向左右移动上支架点或移动下支架点,则不但外倾角改变,其内倾角跟着变。因此即使外倾角被调标准了,但由于内倾角的变化,车行不顺。解决了个毛病,同时又制造了另个毛病。车辆在那些情况下需要做四轮定位的新车行驶公里或个月旧车行驶公里或个月后各种情况的轮胎磨损车辆跑偏车辆直行时方向盘不正方向盘发沉，发飘，发抖车身漂浮或摇摆不定转向后不能自动回正回正力差更换轮胎或悬挂转向有关配件后事故维修后汽车年审年检前计划作长途高速行驶前案例分析汽车信息图宝马车型系列款系车型系类名称车身类型四门车销售名称变速箱自动变速器驶注意事项车辆轮胎应保持相对标准的胎压行驶，轮胎的花纹前后都应保持致，经常查看轮胎是否存在不正常的磨损，保持轮胎良好的工作性能。通过不平整路面时，尽量减速缓行不超过车辆的核定负载，超负荷运行在行驶到定的里程数，要尽量到店进行个底盘的检测致谢本论文是在我的指导老师詹永福老师的悉心指导下完成的，在论文的格式和完成方面都是詹老师给出的意见。在宝马班的培训中，感谢詹老师对我论文的指导和平时的帮助。在两年的学习生活中老师给予我无尽的关怀，老师的教导必将使我受益终身。在此，谨向尊敬的指导教师致以衷心的感谢,参考文献轿车四轮定位检测与调整罗进军周红军人民交通出版社宝马售后英才教育项目中国培训学院四轮定位五大误区百度四轮定位罗进益人民交通出版社维修车间设备发动机驾驶形式左座驾驶型国家规格制造年月∕故障现象辆宝马系列里程数万公里，客户反应汽车在高速行驶过程时方向盘有些不受轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。四轮定位的好处增加车辆行驶的安全性直行时方向盘的正直，不跑偏或者在跑偏在正常范围内减少汽油消耗转向后方向盘自动回正减少轮胎磨损保持车辆的直线行驶减低悬挂配件的磨损检测条件在进行底盘测量前必须注意下列检测条件在车辆上只能安装许可的车轮轮胎组合胎纹深度在整个车桥上的左右轮胎之间允许有最大的偏差轮胎充气压力符合规定所有的底盘组件在技术上必须正常配备自调高悬架控制的车辆，拔出供气装置的保险丝，以免往下或往上进行高度调节四轮定位参数,四轮定位仪检测的主要参数为车轮外倾角主销后倾角主销内倾角，前束角，后轮推进角，摩擦弧径，转向半径，悬吊高度等参数前束车轮偏置角车轮外倾角车轮外倾角主销后倾角增大，稳定性提高了，因此后倾角有减小的趋势，甚至取负值，但不超过负。它能使转向盘在转向后自动回正。主销后倾角大些，有利于直线行驶的稳定性，但是将加大转向动力上的最值解对函数,求阶偏导数后,令,求解方程组可得函数,唯的驻点因为,不在所属扇形区域内,故舍去函数,在曲边梯形区域边界上的最值,我们可采用代换法求解,将曲线段方程变形为,代入,中,可得函数,对它求阶导数有,令,求解方程得到函数的极值点为,因为不在所属区间,,故舍去再求得曲线段的端点值为,同理,求得函数的最值和端点值为,的极值为,端点值为,的极值为,端点值为,综合上述几种情况得出的函数值,,,,,和,通过比较所得函数值的大小可以得出二元函数,在扇形区域上的最大值为,最小值为参考文献华东师范大学数学系数学分析上册北京高等教育出版社，分析中的基本定理和典型方法北京科学出版社，数学分析中的典型问题与方法北京高等教育出版社，周明波迁移线性规划思想求特殊二元函数最值遂宁市黄山中学孔德潜有条件二元函数最值问题的解题策略江苏省沛县中学梁锦华如何求二元函数的最值苏州工业职业技术学院李林修二元函数的最值青岛教育学院学报顾江永二元函数在定区域上求最值的若干方法也是可能的最值点,分别代入到,中求得可能的最值有,综合上述圆域内和圆域边界上所得出的最值有和,通过比较最值的大小可得到二元连续函数,在圆域上的最大值为,最小值为转换法将圆方程转化为,把它代入到二元函数,中,得到个元函数,对它求阶导数可得,令,求解方程可得元函数的极值点有,和,将它们分别代入到元函数中,求得圆域边界上的函数值为,,再求得曲线端点处的函数值为,综合上述圆域内的函数值和圆域边界上的函数值有和,通过比较函数值的大小可以得到二元函数,在圆域上的最大值为,最小值为二二元连续函数在椭圆域上的最值求二元连续函数,在椭圆域,上的最值,我们可以分为椭圆域内的函数最值和椭圆域边界上的函数最值两部分进行求解首先对二元连续函数,求阶偏导数,令,其中求解方程组可得函数,的驻点,因为驻点不定都是,的极值点,所以还要对驻点进行判别,令,,同在圆域内的判别方法样,将的驻点代入到,中求出相应的函数值对于二元函数在椭圆域边界上的最值,我们同样可以用两种方法来进行讨论方法拉格朗日乘数法令,,对它求阶偏导数之后,令,解方程组可得到椭圆域边界上的极值点,代入函数,中,求得椭圆域边界上的函数值综合上述得出椭圆域内的函数值和椭圆域边界上的函数值,通过比较所得函数值的大小可得到二元函数,在椭圆域上的最大值和最小值方法二转换法将椭圆方程,变形为,代入到二元函数,中,可得到个元函数,,对这个元函数求极值即二元函数,在椭圆域边界上可能的函数值得再求出,的端点值,盘的转控制，车辆发抖，向右跑偏。经过检查后，发现车轮内侧的位置轮胎不正常磨损。故障诊断与排除师傅将车辆开至举升机上，检查车辆的底盘,目测各部件没有存在变形或者损坏的情况，于是将车辆开至四轮定位举升机上面，输入车辆信息车牌底盘号行驶里程标准胎压悬挂高度等，进行调整前的准备工作。通过检测，车辆的后桥前束主销内倾主销外倾，前桥的前束车轮外倾角也不符合标准的规定，故进行调整。图后桥的调整步骤如图，后桥右侧的外倾角和前束都不正常，于是调整相应的螺栓，直到四轮定位仪显示的数据均为绿色，并且使中间的白色小指针尽量指在调整的中间部分。图前桥的调整步骤如图,前桥的调整步骤相对于后桥会比较复杂点。调整前束时要松开花的紧固螺栓，直至前桥前束显示的绿色值，指针指向中间位置为准。车轮外倾角的调整，要用四轮定位仪上的增压机，如图，把车辆前桥轮胎抬离地面，取下减震支座上面的稳钉，松开三颗固定螺栓，根据车辆外倾的角度来适当把减震弹簧向内或者外部拉动，来调整车辆的外倾角。图四轮定位调整外倾角调整对车辆的后桥和前桥进行调整之后，会有个调整前后的对比数据，如图，如果不存在什么问题的话，就可以将车辆工单交至检验处，待检验员试车之后，确定无任何跑偏行驶异常等故障之后，便可以交车。图定位数据的调整前后对比总结原因结合车辆实际情况，我们通过分析认为，当车辆高速行驶时，突然遇到极差的路况，导致车辆的底盘构件变形可能造成轮胎的磨损车辆经常在地势坑洼不平的路面行驶车辆超负荷运载，致使底盘的负荷加重，导致些相关部件存在变形车辆与物体间发生过不同程度的碰撞等等。前各大四轮定位厂家纷纷推出自己的产品，市场大战必将立刻拉开帷幕。测量能力全面超越光学传感器。除了能计算出四轮定位角度外，还能计算轮距轮差轴距轴差，摩擦半径转向轨迹等功能。而且，光学传感器售后多，操作繁琐。的出现，极有可能取代中高端光学机的市场区间。四轮定位作用四轮定位主要作用就是增加行驶安全减少轮胎磨损保持直行时转向盘正直，维持直线行车转向后转向盘自动归正增加驾驶控制感减少燃烧消耗减低悬挂部件耗损。当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重发抖跑偏不正不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮颠簸摇摆等现象出现时，就应该考虑检查下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。前轮定位包括主销后倾角主销内倾角前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前向时能自动回正。对于后倾角的调整,应根据车型不同,首先进行分析判断,然后进行调整,其调整方法有下列几种垫片不同心凸轮轴偏心球头大梁槽孔平衡杆等。主销内倾角主销内倾角的作用是减少转向操纵力。也就是将轮胎转动所需力矩减到最少,同时减少回跳和跑偏现象,改善车辆直线行驶的稳定性。但应用在四轮定位底盘维修时往往无法将遇到的理论应用上去解决问题,其原因是由于车体底盘的结构,所有四轮定位角度都互相通过底盘的机械结构相连结。变前束角会变动外倾角,由于改