（定稿）绿茶深加工项目建议书

通常，为轴承座外径，取螺栓中心线与轴承座外径的圆相切的位置。

为此轴承座旁边应州出凸台，轴承座凸台的高度可以根据的大小用作图法来确定动构件的转速最大答档工作时，制动件转速最大档工作时，制动件转速最大档工作时，制动件转速最大分析并确定哪个档位工作时，哪个行星排的行星轮转速最高答档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高分析并说明构件转速的大小与传动比数值的大小有无关系与不同的传动方案有无关系答因为和分别制动时，不同的档位制动件的转速不同，而方案Ⅰ和方案Ⅲ制动实现档传动时，各构件的转速相同。

由此得出结论构件转速的大小与传动比数值的大小有无与不同的传动方案无关。

分析并说明行星轮转速的大小与不同的传动方案有无关系答由行星轮转速计算公式可以看出，不同的传动方案均不样，所以行星轮转速的大小与不同的传动方案有关。

为什么不让行星排加制动器实现接近于的传动比，而偏让离合器实现等于的传动比答用行星排加制动器实现接近于的传动比时，行星排各构件的转速较高，消耗的功率较大，而用离合器来实现等于的传动比，行星排各构件的转速较低，消耗的功率较小，故采用离合器来实现。

根据综合转速平面图计算制动器的制动转矩制动转矩与直线同纵坐标轴所截的线段长度的倒数成比例。

计算制动器的制动转矩以为单位。

实实实实实实实实实换档离合器的位置确定由传动简图可以看出，离合器布置在和挡之间在结构上比较容易实现。

由转速线图可以看出，当挡制动时，离合器主从动摩擦片旋转方向相反，而且相对转速较大。

由图可以看出相对最小转速相对速度小，滑膜损失较小所以离合器合器布置在输入轴和倒挡制动构件之间且结构上容易实现传递功率较小。

故将离合器布置在输入轴和倒档制动构件之间四参考资料郁录平工程机械底盘设计人民交通出版社，饶振纲行星齿轮传动设计化学工业出版社，⑩⑩⑩二十八⑩⑩⑩二十九三十⑩⑩⑩三十⑩⑩⑩三十二根据以上示意图绘制传动简图，计算循环功率方案㈠方案㈡方案方案㈣方案Ⅴ方案Ⅵ方案Ⅶ比较以上各方案，方案㈠和方案㈡连接简单，支撑较好而且轴套较少。

所以其绘制功率流线图，计算循环功率。

方案Ⅰ制动时只有排参与转动。

制动时二三排参与传动。

写出各构件的转速方程如下解得计算各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程解得根据以上计算绘出功率流线图由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小循环当制动时中间排行星排参与传力。

方案Ⅱ制动时只有第二排参与转动。

制动时第二三排参与传动。

写出此时各构件的转速方程如下解得计算案Ⅱ满足传动比条件三绘制综合转速平面图，分析构件的转速并确定换档离合器位置已知条件各档传动比此处的传动比为齿轮齿数确定之后的实际传动比实实实制动件转速方程式行星轮转速方程式式中分别表示制动构件输出构件和行星轮的转速任意档的传动比常数。

构件转速平面图绘制建立平面坐标系以为纵坐标，为横坐标。

绘制输入输出构件的转速线输入构件转速线把输入构件的转速设为，即把它作为衡量其它构件转速大小的单位，其它构件的转速用的倍数来表示。

输出构件转速线该线是过原点和点与横坐标轴成的直线。

绘制各制动件转速线把代入式得把代入式得，由此可知各制动件转速线是过点和点的直线。

对制动构件对制动构件对制动构件，未找到引用源。

绘制各行星轮转速线把代入式得，由此可知各行星轮转速线过点。

再根据已知条件确定行星轮转速线的另点坐标后绘制行星轮转速线。

行星轮转速计算公式为对第排，当制动时，未找到引用源。

将代入方程得。

所以制动时转速线过，点和，点。

对第排，当制动时，将代入方程得。

所以制动时转速线解得根据以上计算绘出功率流线图如图所示由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小循环制动时第三排传力。

结果通过对两种方案在不同构件制动时的转速转矩以及循环功率的计算发现方案㈠和方案㈡在制动时各构件都有循环功率。

而且和都不能借助其他的行星排直接实现传动比。

而方案㈠在制动时传动结构方案比方案㈡结构复杂，通过比较，方案㈡更合理，故选其作为做后续计算依据。

二齿轮结构设计齿轮模数和齿圈分度圆直径确定根据变速箱的输入转速和转矩，初选齿轮模数，齿圈分度圆直径初选。

齿圈和太阳轮齿数计算齿圈的齿数为由可得所以，取，取，取由，计算得齿轮传动安装条件校核同心条件的校核由于方案Ⅰ三个行星排均满足条件，所以同心条件满足。

确定每个行星排的行星轮个数及其布置形式，并根据同心条件计算行星轮齿数查相关资料了解到行星传动般选择个行星轮，故此处选个行星轮均匀布置。

装配条件校核装配条件的公式为，其中为行星排上的行星轮个数，在这里装配条件校核如下第排第排第排计算结果均为整数，故装配条件可得到满足。

相邻条件为保证行星轮在传动时不相互干涉并较少搅油损失，相邻的两个行星轮的齿顶间的间隙应该大于，经计算发现三个相邻的行星轮齿顶间的间隙满足要求。

╳╳╳╳╳╳，未找到引用源。

╳╳，未找到引用源。

╳╳行星齿轮式变速箱传动方案设计说明书综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案已知条件变速箱传动比输入转速输入转矩根据不等于的传动比数目计算可列出的方程数计算公式传动方案数根据方程数计算方程组数传动方案数计算公式计算旋转构件数计算公式式中各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程，未找到引用源。

╳╳将行星传动的参数列表如下名称排排排传动比误差校核在设计中由于各种因素的制约传动比往往不能与理想值完全相同，所以必须对传动比误差进行校核，般将传动比控制在之内。

现对传动比误差进行校核如下第排实第排实第排实列实际传动方程方程得实方程得实方程联立消去得方程与方程对比得实误差校核档档，未找到引用源。

档由校核结果看，方。

设计凸台结构时，应在三个基本视图上同时进行，当凸台位置在机壁外侧是，凸台可设计成圆弧结构。

当机体同侧有多个大小不等的轴承座时，除了要保证扳手空间和外，轴承旁边凸台的高度应尽量去相同的高度器中断流程图如图。

详细程序代码如附录和中说明。

程序流程图主要包括两个部分，第部分即流程图为主程序流程图，系统启动后，首先进行各个寄存器和标志位的初始化，初始化阶段完成的工作有定时器完成初始设置，光强寄存数组初始化，各个控制标志位初始化。

之后程序开始不断的对采样值进行处理分析，根据处理结果来设置控制位的状态，若采集信息是干扰信息，则放弃此处采样结果，等待下次信息到来，反之将采集结果寄存到光强数组中。

当没有定时器中断到来的情况下，主程序就连续不断的对程序处理，并且设置控制位。

程序流程图的第二部分是定时器中断处理，程序中定时器主要负责提供控制信号以及定时信号，由于单片机采用外部晶体，机器周期是，因开始初始化检测转换完成标志位置位无置位判断是否是干扰信号是否更新光强信息数组处理光强信息数据设置相应片选信号图程序流程图此要产生的信号需要个周期，因此在定时器流程处理中，通过设置计数标志就可以确定计时的时间，产生所需信号。

定时器中断开始重填初始化数据计数加计数达到取反输出计数清零否是中断返回第七章结论与展望误差分析与结论本章主要分析各个模块的设计误差。

其中电源模块使用软件进行仿真，并通过软件分析结果，控制部分采用和实现仿真。

误差分析电源电路分析实际的电源电路仿真使用元件的标准值。

准确值是，，。

这里取标准值为，额定输入电压，额定负载下的仿真，电压响应如图。

图电压稳定时间大约为毫秒，稳定时，峰值电压，稳定后的电压纹波如图。

图额定负载下，输入电压改变时的仿真，输入电压时的电压响应如图。

图由图可知，输出电压纹波系数为，而且稳压效果好。

由仿真结果可以知，电源电路设计达到了预期目标。

功率驱动能力分析根据第五章设计论述，系统可以在蓄电池的输入条件下，实现输出电压稳定在，电流。

抗干扰能力分析系统抗干扰特性部分主要采用软件实现。

考虑到外界光照强度时连续变化的量，因此对于剧烈变化外界变化，程序采用长度为的环形数据存储单元，寄存当前不等于的传动比数两侧的链接螺栓距离应尽量小些，但不与端盖螺钉孔相干涉。

通常，为轴承座外径，取螺栓中心线与轴承座外径的圆相切的位置。

为此轴承座旁边应州出凸台，轴承座凸台的高度可以根据的大小用作图法来确定动构件的转速最大答档工作时，制动件转速最大档工作时，制动件转速最大档工作时，制动件转速最大分析并确定哪个档位工作时，哪个行星排的行星轮转速最高答档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高分析并说明构件转速的大小与传动比数值的大小有无关系与不同的传动方案有无关系答因为和分别制动时，不同的档位制动件的转速不同，而方案Ⅰ和方案Ⅲ制动实现档传动时，各构件的转速相同。

由此得出结论构件转速的大小与传动比数值的大小有无与不同的传动方案无关。

分析并说明行星轮转速的大小与不同的传动方案有无关系答由行星轮转速计算公式可以看出，不同的传动方案均不样，所以行星轮转速的大小与不同的传动方案有关。

为什么不让行星排加制动器实现接近于的传动比，而偏让离合器实现等于的传动比答用行星排加制动器实现接近于的传动比时，行星排各构件的转速较高，消耗的功率较大，而用离合器来实现等于的传动比，行星排各构件的转速较低，消耗的功率较小，故采用离合器来实现。

根据综合转速平面图计算制动器的制动转矩制动转矩与直线同纵坐标轴所截的线段长度的倒数成比例。

计算制动器的制动转矩以为单位。

实实实实实实实实实换档离合器的位置确定由传动简图可以看出，离合器布置在和挡之间在结构上比较容易实现。

由转速线图可以看出，当挡制动时，离合器主从动摩擦片旋转方向相反，而且相对转速较大。

由图可以看出相对最小转速相对速度小，滑膜损失较小所以离合器合器布置在输入轴和倒挡制动构件之间且结构上容易实现传递功率较小。

故将离合器布置在输入轴和倒档制动构件之间四参考资料郁录平工程机械底盘设计人民交通出版社，饶振纲行星齿轮传动设计化学工业出版社，⑩⑩⑩二十八⑩⑩⑩二十九三十⑩⑩⑩三十⑩⑩⑩三十二根据以上示意图绘制传动简图，计算循环功率方案㈠方案㈡方案方案㈣方案Ⅴ方案Ⅵ方案Ⅶ比较以上各方案，方案㈠和方案㈡连接简单，支撑较好而且轴套较少。

所以其绘制功率流线图，计算循环功率。

方案Ⅰ制动时只有排参与转动。

制动时二三排参与传动。

写出各构件的转速方程如下解得计算各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程解得根据以上计算绘出功率流线图由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小循环当制动时中间排行星排参与传力。

方案Ⅱ制动时只有第二排参与转动。

制动时第二三排参与传动。

写出此时各构件的转速方程如下解得计算