（定稿）高含量高密度脂蛋白生猪生产技术生猪项目建议书

剖分面对连接螺栓孔中心线有垂直度要求垂直度允差对连杆体小头孔有中心距。

确定定位销中心与大头孔中心的距离及其公差。

此公差取工件相应尺寸的平均值，公差取相应公差的三分之通常取。

故此尺寸为确定定位销尺寸及公差本夹具的主要定位元件为固定销，结构简单，但不便于更换。

该定位销的基本尺寸取工件孔下限尺寸。

公差与本零件在工作时与其相配孔的尺寸与公差相同，即为小头孔的确定影响很大，应选较紧的配合。

另外小头孔的定位面较短，定位销有锥度导向，不致造成装工件困难。

故确定小头定位孔的孔径为考虑到配合间隙对加工要求中心距定位误差分析的要求，以对于连杆体剖分面中心距的中心线为定位基准，虽属基准重合，无基准不重合误差，但由于定位面与定位间存在间隙，造成的基准位置误差即为定位误差，其值为剖分面的定位误差工件孔的直径公差定位销的直径公差孔和销的最小保证间隙此项中心距加工允差为，因此工件在加工过程中能够保证加工精度要求。

夹具设计定位基准的选择由零件图可知，在粗加工大头孔之前，连杆的两个端面，小头孔及大头孔的两侧面都已加工，且表面粗糙度要求较高。

为了使定位误差为零，按基准重合原则选定位销与基面为定位基准，定位销限制个自由度，基面限制工件个自由度，大头孔的外侧面限制工件个自由度，属完全定位。

由于生产批量大，为了提高加工效率，缩短辅助时间，准备采用手动式滑柱钻模，采用了常用的圆锥自锁装置，装卸工件方便迅速。

夹紧方案由于所加工的零件比较小，夹具的夹紧力与加工零件时的轴向力方向相同，为了装卸工件方便，采用手动式滑柱钻模。

加工的大头孔为通孔，沿方向的位移自由度可不予限制，但实际上以工件的端面定位时，必须限制该方向上的自由度。

故应按完全定位设计夹具。

滑柱式是种带有升降钻模板的通用可调夹具，它由钻模板三根滑柱夹具体和传动锁紧机构所组成。

使用时，转动手柄，经过齿轮齿条的传动和左右滑柱的导向，便能顺利的带动钻模板升降，将工件夹紧或松开。

钻模板在夹紧工件或升降至定高度后，必须自锁。

自锁机构的种类很多，但用得最广泛的是圆锥锁紧机构。

定位误差分析定位元件尺寸及公差的确定本夹具的主要定位元件为固定定位销，结构简单，但不便于更换。

该定位销尺寸与公差规定为与本零件在工作时与其相配孔的尺寸公差相同，即为的要求，以对于连杆体剖分面中心距的中心线为定位基准，虽属基准重合，无基准不重合误差，但由于定位面与定位间存在间隙，造成的基准位置误差即为定位误差，其值为剖分面的定位误差工件孔的直径公差定位销的直径公差孔和销的最小保证间隙此项中心距加工允差为，所以主要考虑的是选用钻套的类型及排屑问题，以及对刀块的类型，从而确定钻套和对刀块的位置尺寸及公差。

三夹紧装置的设计针对连杆的加工特点及加工的批量，对连杆的夹紧装置应满足装卸工件方便迅速的特点，所以般都采用自动夹紧装置。

四夹具体设计连杆的结构特点是比较小，设计时应注意夹具体结构尺寸的大小。

夹具体的作用是将定位及夹具装置连接成体，并能正确安装在机床上，加工时能承受部分切削力。

所以夹具体的材料般采用铸铁。

五定位精度和定位误差的计算对用于粗加工的夹具，都应该进行定位误差和稳定性的计算，以及设计的夹具能否满足零件加工的各项尺寸要求。

六绘制夹具装备图及夹具零件图。

机械产品品种繁多，结构及加工工艺复杂，所需要的机床专用工艺装备结构也相应复杂。

要提高工装夹具设计的智能化水平不是件简单的事情。

同时受本人学术水平所限，加上时间仓促，本文在研究过程中，还存在些问题需要进步改进和完善，主要工作有建立机床专用夹具库是项庞大而复杂的工作，所以需要不断的完善夹具零部件库。

进步开展自动装第页配技术的研究，使机床专用夹具设计系统更加完善易用，智能化。

随着网络的普及和应用，通过网络使设计人员合作，共同设计己成为现实。

因而为了适应这新的发展，本系统还应加入网络功能，通过和用户共享图形和硬件资源。

开发基于网络的机床专用夹具设计可缩短开发周期，提高质量，降低成本。

通过这次课程设计，使我对大学三年所学的知识有了次全面的综合运用，也学到了许多上课时没涉及到的知识，尤其在利用手册等方面，对今后毕业出去工作都有很大的帮助。

参考文献王季琨，沈中伟，刘锡珍，典型零件机械加工生产实例，机械工业出版社哈尔滨工业大学，上海工业大学，机械制造工艺学天津大学出版社李洪，机床夹具设计上海科学技术出版社贵州工学院机械制造工艺教研室编，机械加工工艺手册北京出版社龚定安，蔡建国，机床夹具结构图册贵州人民出版社陕西科学技术出版社孟少农主编金属机械加工工艺人员手册修订组，机械加工工艺手册机械工业出版社孙丽嫒，金属机械加工工艺人员手册上海科学技术出版社杨叔子，机械制造工艺及专用夹具冶金工业出版社王绍俊，机械加工工艺师手册机械工业出版社刘文剑，曹天河，赵维缓，机械制造工艺设计手册哈尔滨工业大学上海市金属切削技术协会，夹具工程师手册黑龙江科学技术出版社邱仲潘，金属切削手册上海科学技术出版社典型零件制造工艺机械工业出版社朱耀祥柔性夹具与计算机辅助夹具设计技术制造技术与机床，朱耀祥等计算机辅助组合夹具设计系统的研究机械工程学报，徐雷基于集成的计算机辅助夹具设计支持技术研究四川大学，廖文和基于型号工程知识驱动的夹具系统南京航空航天大学，陈蔚芳等中夹具设计专家系统的开发机械研究与应用刘文剑，赵维缓，黄庆成组合夹具设计，因此工件在加工过程中能够保证加工精度要求。

大头孔两侧面对中心距的要求扩大头孔时，限制轴的转动是挡板工序基准，同时亦为第定位基准，对加工大头孔来说，它与工序基准的距离及相应的平行度误差只取决于工序基准在夹具中的位置。

因为工序基准同时为定位基准，即基准重合，没有基准不重合误差。

即基准位误差的局部接触压力是接触区域无径向弯曲效应情况下的倍以上。

如图早期超声波电机定转子接触及磨损情况湘潭大学兴湘学院由于定转子径向弯曲效应的存在，需要相应改变定转子结构设计，以配合径向弯曲效应，使定转子能够平行接触。

定转子的径向弯曲配合能够增加接触宽度，使接触压力沿齿的整个径向距离均匀分布，极大地降低了局部接触压力，从而显著地减少材料磨损。

另外，在保持周向接触比和压力不变的情况下，增加接触宽度，能够使加到转子上的周向预压力显著增加，因而使径向压力分布均匀，并在不增加局部压力和摩擦层磨损率的情况下提高行波超声波电动机的机械性能。

根据参考文献，考虑定转子径向弯曲配合的定转子结构设计如图所示。

该转子结能使磨损均匀分布在整个接触区域，大大降低了摩擦层磨损，且由于压力降低，摩擦层的损耗随之减小另外，定转子接触表面的加工精度是关系到定子的振动能能否有效地转化为转子转动能的关键，其平面度和粗糙度对电机运行噪声能量转化效率运行平稳性等性能影响很大。

所以，转子与定子接触的表面要进行研磨，保证表面的平面度和粗糙度。

装配时，定转子必须保持面接触，使预压力在整个面上均匀分布。

摩擦层的设计超声波电机的摩擦材料必须满足耐磨耐高温摩擦系数稳定性好等特点。

较大的摩擦系数可以获得较大的输出转矩和较高的能量传递效率，但是如果结构设计或定转子材料选择等环节处理不当的话，则可能发生磨损率高，电机不稳定等特点。

据参考文献摩擦层最佳的参数选择是弹性模量厚度为摩擦系数为。

定转子设计的总结对于超声波电机定转子的校核，不像我们平时学习的电机，有确切的验算数学公式。

目前为止，还没有推导出，比较成熟的公式对其进行校核，对于现阶段，我们般根据经验公式设计出超声波电机的样机结构，在利用仿真软件，对其进行仿真测试，然后判定其是否合格。

因为本人在此次论文中，未涉及软件仿真，故未进行有效地验算，不过，行波型超声波电机是目前所有典型超声波电机中力矩最小的种。

它的力矩比吊床上的小风扇的力矩还小，般连的力矩都不到，故根据经验而言，所设计的定转子的初步结构是基本符合要求的。

图定转子的弯曲配合设计图需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩第章样机整体结构设计底座压电陶瓷片定子压盖转子上轴套碟簧轴承开槽螺钉下轴套调整垫圈图超声波电机的的二维结构图应用本文有关设计参数和指标，设计的行波型超声波电机的实际样机结构如图所示。

主要由压电陶瓷激振部分定子转子等构成。

定子和转子之间需要有加压装置，主要通过蝶簧来施加，并保证定子与转子在接触面上，预压力能均匀分布。

在前面讨论了行波型超声波电机的定子和转子的设计。

下面需要对超声波电机输出轴进行设计分析。

超声波电机输出轴的特点是低转速大力矩轴。

在轴上分布有定子转子碟簧平面轴承，轴两端有滑动轴承。

超声波电机的输出轴主要起到三个作用首先是要通过超声波电机的输出轴传递定子和转子之间的预压力通过输出轴传递运动和动力的作用通过轴起到装配定位的作用。

因此，对轴的有较高置，高礼凯汽车机直型榫齿形叶片夹具设计自动化江南大学，范云涨，金属切削机床设计简明手册，机械工业出版社龚定安，机床夹具设计，西安交大出版社徐茂功，公差配合与技术测量，机械工业出版社，张权民，机床夹具设计，陕西国防学院，工序基准连杆上盖为螺母座面，连杆体为小头孔中心线，其设计计算如下由加工工序知，加工面为连杆的剖分面。

剖分面对连接螺栓孔中心线有垂直度要求垂直度允差对连杆体小头孔有中心距。

确定定位销中心与大头孔中心的距离及其公差。

此公差取工件相应尺寸的平均值，公差取相应公差的三分之通常取。

故此尺寸为确定定位销尺寸及公差本夹具的主要定位元件为固定销，结构简单，但不便于更换。

该定位销的基本尺寸取工件孔下限尺寸。

公差与本零件在工作时与其相配孔的尺寸与公差相同，即为小头孔的确定影响很大，应选较紧的配合。

另外小头孔的定位面较短，定位销有锥度导向，不致造成装工件困难。

故确定小头定位孔的孔径为考虑到配合间隙对加工要求中心距定位误差分析的要求，以对于连杆体剖分面中心距的中心线为定位基准，虽属基准重合，无基准不重合误差，但由于定位面与定位间存在间隙，造成的基准位置误差即为定位误差，其值为剖分面的定位误差工件孔的直径公差定位销的直径公差孔和销的最小保证间隙此项中心距加工允差为，因此工件在加工过程中能够保证加工精度要求。

夹具设计定位基准的选择由零件图可知，在粗加工大头孔之前，连杆的两个端面，小头孔及大头孔的两侧面都已加工，且表面粗糙度要求较高。

为了使定位误差为零，按基准重合原则选定位销与基面为定位基准，定位销限制个自由度，基面限制工件个自由度，大头孔的外侧面限制工件个自由度，属完全定位。

由于生产批量大，为了提高加工效率，缩短辅助时间，准备采用手动式滑柱钻模，采用了常用的圆锥自锁装置，装卸工件方便迅速。

夹紧方案由于所加工的零件比较小，夹具的夹紧力与加工零件时的轴向力方向相同，为了装卸工件方便，采用手动式滑柱钻模。

加工的大头孔为通孔，沿方向的位移自由度可不予限制，但实际上以工件的端面定位时，必须限制该方向上的自由度。

故应按完全定位设计夹具。

滑柱式是种带有升降钻模板的通用可调夹具，它由钻模板三根滑柱夹具体和传动锁紧机构所组成。

使用时，转动手柄，经过齿轮齿条的传动和左右滑柱的导向，便能顺利的带动钻模板升降，将工件夹紧或松开。

钻模板在夹紧工件或升降至定高度后，必须自锁。

自锁机构的种类很多，但用得最广泛的是圆锥锁紧机构。

定位误差分析定位元件尺寸及公差的确定本夹具的主要定位元件为固定定位销，结构简单，但不便于更换。

该定位销尺寸与公差规定为与本零件在工作时与其相配孔的尺寸公差相同，即为的要求，以对于连杆体剖分面中心距的中心线为定位基准，虽属基准重合，无基准不重合误差，但由于定位面与定位间存在间隙，造成的基准位置误差即为定位误差，其值为剖分面的定位误差工件孔的直径公差定位销的直径公差孔和销的最小保证间隙此项中心距加工允差为，所以主要考虑的是选用钻套的类型及排屑问题，以及对刀块的类