其分为固体摆液体摆和气体摆三大类。其中，固体摆常见的有直线角位移传感器和圆角角位移传感器，如图所示的是直线教位移传感器的示意图直线角位移传感单元用于作业平台电控调平系统中。由于平台载人作业，调平系统的可靠性十分重要。因此，在传感单元中设有保护开关，当调平失效，即摆杆已超过规定的角度范围，保护开关动作，发出警报或停车。图直线角位移传感器图是圆角角位移传感器示意图圆角角位移传感单元用于支腿整机电控调平系统中。实际应用的各种角位移传感单元，通常将重锤置于阻尼液如机械油中，以避免作业时运动冲击的影响。角度传感器的确定就基于固体摆液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在本次设计中,采用用固体摆式原理的传感器。根据资料介绍电位器式调平传感器己在登高平台消防车作业平台自动调平系统中和其他领域中经常使用，但它的缺点是存在触点摩擦和电噪声。新型的调平传感器采用磁敏电阻式角度传感器代替电位器，其特点是无触点，可从根木上消除触点摩擦和电噪声输出信号较大，可提高系统的灵敏度具有阻尼功能，即对所测得的倾斜角度的响应有个短暂的延时，这对控制系统来讲是有益的④对温度湿度和振动等外界条件的适应性较强。所以决定采用敏感元件为磁敏电阻,传感原理是固体摆式的，磁敏电阻式角度传感器。它的调节范围可调，对温度湿度和振动等外界条件适应性强，并有超调保护功能和自身检验功能，可输出模拟量和开关量电信号，可用于电液比例阀调平系统或电磁换向阀调平系统。所以在本课题中采用型磁敏电阻非接触倾角传感器,其性能参数图周角角位移传感器如下表产品名称总量程分辨率线性度工作温度存储温度频率响应工作原理型磁敏电阻非接触倾角传感器或具体工作原理和应用在下节中将重点介绍。高空作业车调平传感器调平传感器工作原理用于登高平台消防车作业平台自动调平的各种传感器都是利用重力原理制成的如图所示。摆动部分的质量为，重心距转轴的距离为当作业平台发生倾斜时使摆动部分偏转。设图中的受力分析是在无摩擦的理想状态力为偏转力，摆动部分所受重力与的合力是摆杆所受拉力，为偏转角度，与无关当质量定时，只与有关且成正比。实际上，由于存在转轴等处的摩擦，则越长摆动转矩越大，精度越高。由于作业平台倾斜，使摆动部分偏转并带动同轴的电位器偏转而产生对应的电信号。图角度传感器的重力原理用于高空作业小车的传感器的敏感元件选择磁敏电阻。磁敏电阻简称元件是利用半导体技术制造的纯电阻性元件。当外加磁场通过磁敏电阻的磁通量发生变化时，使磁敏电阻的阻值发生数倍的变化产生较大的输出信号。图图图图磁敏电阻式角度传感器当磁敏电阻接成三端子元件时，其电路图结构示意图和输出特性如图所示，即组成无触点式电位器。通常将两个性能相同的元件串联见图串联结点相当于普通电位器的滑动点，虚线框代表可转动的永磁体。由图可知，失小于，滤芯的型号吸油口选择过滤器具体型号表型号说明该过滤器的通径为流量过滤精度原始压力损失小于油箱油箱在系统中的功能，主要是储油和散热，也起分离油液中气体和沉淀物的作用。要求油箱必须有足够大的容量,以保证系统工作时能够保持定的液位高度。所以油箱的有效容量般为泵每分钟流量的倍。油箱中的油液温度般取。具体型号型号说明为标准不带支撑脚的矩形油箱公称容积为为油箱体标准型带分隔板带泄油槽不带放油螺塞液压系统总图第四章传感单元传感器的概述作业平台电液比例自动调平系统的特点是所有环节均可设在平台上，调平机构简单，使平台的可靠性进步提高，特别是对于臂架结构复杂，作业高度较高的作业平台，更能显出其优越性。这方法的原理是作业平台发生倾斜时，由平台上的调平传感器发出信号给驱动电路，由驱动电路控制电液换向阀，完成对调平油缸的充油或排油，达到作业平台调平的目的。由于采用的是闭环伺服系统，传感器又用作位置环的检测反馈元件是这系统的采样环节，其性能直接影响到工作机械的运动性能控制精度和智能水平，因此调平传感器作用重要。又由于此系统选用的是比例阀，则角度传感单元为角位移传感器，输出个连续的电压信号，放大器称电流放大板输出相应的电流，比例阀的流量与电压信号成正比。传感器组成及分类传感器是借助于检测元件接收种形式的信息,并按定规律将它转换成另种信息的装置。它是由敏感元件转换元件基本转换电路组成。它获取的信息，可以是各种物理量化学量和生物量，而且转换后的信息也是有各种形式。由于电信号是最易于处理和传输的，所以目前大多数的传感器将获取的信息转换为电信号。检测传感器的种类很多，同被测量，可以用不同的传感器来测量。按作用原理分可分为应变式传感器电容式传感器压电式传感器热电式传感器光电式传感器等。如果按输入量分可分为位移压力温度流量气体加速度力传感器等。传感器的应用情况随着电子计算机生产自动化现代信息军事交通环保能源海洋开发等的发展，对传感器的需求量与日俱增，其应用领域已渗入到国民经济的各个部门以及人们的日常生活之中。传感器能应用于工业检测和自动控制系统能用于普通家用电器以及机器人上的应用医疗及人体医学上的应用同时它也可用作移动车辆的监控人造卫星导航和姿态角的测控。不难看出传感器已应用于很多高科技技术含量比较高的系统中了。角度传感器倾角传感器的分类倾角传感器是测量关于水平面的倾斜角的装置，在土木建筑水文地质兵器航空航天生物医学等工程技术领域有着厂泛的用途。倾角测量分静态倾角测量和动态倾角测量。现有的倾角传感器种类很多，如电介液式电位器式电容式电感式及陀螺地平仪等复合式倾角传感器，检测精度有达到度水平级，有的达到角分角秒甚至千分之角秒水平级。按其工作原理的不同将其分为三大类，即利用重力加速度的摆式倾角传感器，利用角速度积分的倾角传感器和复合式倾角传感器目前的大多数倾角传感器都是利用重力加速度来工作的，即所谓的摆的工作原理，根据摆在重力场内力图保持其铅垂方向的特性来设计的。根据摆的不同又可将当半易动调机低至二档。表动静调轴流风机年维护费用比较年运行小时数静调年维护费万动调年维护费万说明以上未计资金的点用价值，也未计动调维护时的停机静调后导叶可在不停机的状态下检修。备品备件的费用静调风机以焊接结构件为主，风机轴承采用无油系统的油脂润滑动调风机加工件多，又有调节油站和润滑油站。因而动调的备品备件和专用工具较多，这也会产生定的费用。可靠性动调和静调轴流风机的可靠性指标均为，在高温含尘烟气的工作条件下，动调叶片磨损的潜在风险较静调高。从运行经济性分析，虽然动调机的运行效率略高于静调机，但考虑维护检修费用次性投资，静调的经济性要略强于动调从安全可靠性安装维护方面，静调为优。但是从对风压的要求来看，离心风机的风压比较大，适用于大型的设备要求。还有，烟尘对其叶片的磨损比其它类型的风机要小得多。效率所需的轴功率风机的噪声等参数。在各种指标不能兼顾俱优的情况下，尽可能选择效率高的风机。综合经上各点对其进行评定，来设计采用离心式风机。并根据风量来确定风机的大小。所选择的风机的技术参数如表所示。其中所选序号为的风机。表离心通风机性能机号传动方式转速序号流量全压内效率内功率所需功率电动机螺栓个型号功率冷却塔的设计在袋式除尘系统中，由于滤袋对气体温度的要求较高，因此袋式除尘器中都要配备冷却塔。如果气体温度过高，则会造成滤袋变形或者降低滤袋的使用寿命。在袋式除尘系统中常用的高温烟气冷却装置的冷却方法有下列几种冷却方式的选择渗风冷却在除尘器入口前设置空气吸入口，使吸入的常温空气与高温烟气混合，从而达到降温的目的，形成段冷却管道。这样高温烟气经过冷却管道后在进入除尘器，就避免了高温烟气对滤袋造成的损害。这种装置简单只需保证冷却管道段有足够的长度，从而使高温烟气与常温空气充分混合。这种方法的缺点是，当烟气温度较高时，冷却高温烟气所需的常温空气量很大，造成除尘器与风机的负荷都要相应的增加。直接喷雾冷却此方法是向高温烟气中喷出雾状水滴，依靠水蒸发吸热使烟气降温。这种方法的热交换率高，用水量小，烟气增加不多。但是，由于烟气中水分增加，烟气的结露的可能性增大。用空气间接冷却该方法是使烟气通过换热器时，换热器器壁与空气进行热交换，从而降低烟气温度。采用空气间接冷却时，根据空气是自然对流还是采用机械产生对流又分为自然风冷和强制风冷两种。如果除尘设备与生产设备相距较远，可直接利用敷设在室外的管道进行自然风冷。如图所示混泥土基脚预埋钢件卸灰灰斗灰斗排气口下部集气箱冷去钢管进气口上部集气箱螺栓孔角钢拉筋槽钢支柱图冷却塔利用水间接冷却这种方法是利用水作冷却介质，高温烟气在管道中流过时，通过管道壁将热量传出，由金属夹层中流动的冷却水带走。常用的水间接冷却设备有水冷却套管如图所示和水冷式换热器如图所示。图管外自然对流冷却器图水冷套管图水冷式热交换器机力风冷机力风冷器多采用群管装在壳体内高温烟气从关内通过，冷却空气用轴流风进水出水下花板上花板钢管隔板烟气入口排水进水高温烟气冷却气体冷却管高温气体冷却其分为固体摆液体摆和气体摆三大类。其中，固体摆常见的有直线角位移传感器和圆角角位移传感器，如图所示的是直线教位移传感器的示意图直线角位移传感单元用于作业平台电控调平系统中。由于平台载人作业，调平系统的可靠性十分重要。因此，在传感单元中设有保护开关，当调平失效，即摆杆已超过规定的角度范围，保护开关动作，发出警报或停车。图直线角位移传感器图是圆角角位移传感器示意图圆角角位移传感单元用于支腿整机电控调平系统中。实际应用的各种角位移传感单元，通常将重锤置于阻尼液如机械油中，以避免作业时运动冲击的影响。角度传感器的确定就基于固体摆液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在本次设计中,采用用固体摆式原理的传感器。根据资料介绍电位器式调平传感器己在登高平台消防车作业平台自动调平系统中和其他领域中经常使用，但它的缺点是存在触点摩擦和电噪声。新型的调平传感器采用磁敏电阻式角度传感器代替电位器，其特点是无触点，可从根木上消除触点摩擦和电噪声输出信号较大，可提高系统的灵敏度具有阻尼功能，即对所测得的倾斜角度的响应有个短暂的延时，这对控制系统来讲是有益的④对温度湿度和振动等外界条件的适应性较强。所以决定采用敏感元件为磁敏电阻,传感原理是固体摆式的，磁敏电阻式角度传感器。它的调节范围可调，对温度湿度和振动等外界条件适应性强，并有超调保护功能和自身检验功能，可输出模拟量和开关量电信号，可用于电液比例阀调平系统或电磁换向阀调平系统。所以在本课题中采用型磁敏电阻非接触倾角传感器,其性能参数图周角角位移传感器如下表产品名称总量程分辨率线性度工作温度存储温度频率响应工作原理型磁敏电阻非接触倾角传感器或具体工作原理和应用在下节中将重点介绍。高空作业车调平传感器调平传感器工作原理用于登高平台消防车作业平台自动调平的各种传感器都是利用重力原理制成的如图所示。摆动部分的质量为，重心距转轴的距离为当作业平台发生倾斜时使摆动部分偏转。设图中的受力分析是在无摩擦的理想状态力为偏转力，摆动部分所受重力与的合力是摆杆所受拉力，为偏转角度，与无关当质量定时，只与有关且成正比。实际上，由于存在转轴等处的摩擦，则越长摆动转矩越大，精度越高。由于作业平台倾斜，使摆动部分偏转并带动同轴的电位器偏转而产生对应的电信号。图角度传感器的重力原理用于高空作业小车的传感器的敏感元件选择磁敏电阻。磁敏电阻简称元件是利用半导体技术制造的纯电阻性元件。当外加磁场通过磁敏电阻的磁通量发生变化时，使磁敏电阻的阻值发生数倍的变化产生较大的输出信号。图图图图磁敏电阻式角度传感器当磁敏电阻接成三端子元件时，其电路图结构示意图和输出特性如图所示，即组成无触点式电位器。通常将两个性能相同的元件串联见图串联结点相当于普通电位器的滑动点，虚线框代表可转动的永磁体。由图可知