八程序控制器应用技术第版东南大学出版社何衍庆常用应用手册第版电子工业出版社张万忠刘明芹电器与控制技术第版化学工业出版社胡汉才单片机原理及其接口技术第二版清华大学出版社时间的延迟,由于机械振动和电磁干扰等原因,采样得到的数也总会在真值附近抖动,使采样精度有定的偶然性。为了克服这个弊病,通常不在误差带中,因而都会引起较大读数误差。本控制器的采样模块软件设计采用多点采样剔除可采用多点采样取其平均值或多点采样取其中值等方法。但这两种方法都有其不足之处平均值法会引入干扰点误差取中值法可能坏点的办法,从而得到了满意的效果。二按键设定模块在按键设定模块中,可自由选择进入每个设定的内容,也可随时保存设置内容并退出,无需兜到底经历每项设定。程序设定的内容有原始值显示，自动零点跟踪功能设置波特率选择打印功能输出模式设定称重值精度设置单位显示设置，仪表精度标定模式。三其余另外,功能键设计有调零皮重设定毛重净重切换开关量高低值及电平设定打印设定无零检验设定等功能。按键程序采用键多用及组合键的设计,使得仪表面板简洁明快,操作也极为方便。第三节上位机的设计为了保证通信的正确性,上下位机必须遵从相同的通信协议，设定通信参数包括数据位,停止位,波特率校验方式。通信方式多为主从式，通信过程为应答式。即由主机向从机发送个命令,从机收到命令后给出个应答信号便完成次通信。在组态王中,工控机对网络终端各协调器节点采用定时轮询方式进行读写操作。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计结束语由和计算机共同组成的控制系统是目前控制领域最广泛应用的控制模式,该类控制系统实现混凝土搅拌的工作流程,具有工作稳定搅拌的混凝土质量好,故障率低,生产量高,能耗低以及操作简便等优点,可广泛应用大于商用混凝土的生产。它扩展并与计算机通讯构成网络还可以实现多套搅拌装置的综合控制。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计谢辞论文终于脱稿付印了，此刻的我思绪万千，心情久久不能平静。这段时间无论是在理论学习阶段，还是在论文的选题资料查询开题研究和撰写的每个环节，无不得到导师的悉心指导和帮助。我愿借此机会向导师表示衷心的感谢,同时也向这四年来帮助过关心过我的老师同学表示由衷感谢。回顾三年学习期间的千余个日日夜夜，自己为有机会摆脱工作的烦恼与浮躁，静心钻研，潜心研究，并取得初步研究成果而感到欣慰。欣慰之余，我要向关心和支持我学习的所有领导同事和朋友们表示真挚的谢意,感谢他们对我的关心关注和支持,同窗之谊和行系统部分组成。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第四章混凝土搅拌站控制系统的软件设计第节程序设计可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大大减少。可编程序控制器的梯形图程序般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。根据对搅拌站系统的硬件组成和控制原理的分析，按照模块化的程序设计思想，搅拌站控制系统的程序主要包括初始化程序配方传送程序仪表称重程序，以及骨料粉料等进料配料搅拌逻辑控制程序和与上位机通信程序等子程序。需要采集各秤的重量信号及其他传感器和行程开关提供的开关量信号,并对此进行处理后,输出对电磁阀电动机等各执行机构的控制信号。根据工作流程的要求,控制程序执行输出动作时,计算机必须已经处于数据的采集与处理状态,因此,需要设定内部辅助继电器。只有当计算机复位该标志时,才能确认计算机已处于所要求的状态,否则必须关断所有输出负载,进入等待。结束时,判断停止条件所有门所有阀均己关闭集料斗和秤斗均为空本批搅拌结束且无输出动作等。下为现场控制部分现场功能图成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计图现场功能成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第二节单片机程序设计软件程序设计采用模块式结构,其优点是结构清晰调试方便易维护易扩充。整个系统由采样称重键盘扫描液晶显示程序设定打印通信开关量输出等模块组成。总流程设计如图所示。图单片机总流程系统上电启动后,首先进行初始化,对寄存器和各端口进行设置然后执行自检程序,自检无误后开始扫描键盘。当有按键触发时,经判断分别进行程序设定和功能键处理。若无键触发则对模块进行采样,并自动校零。若程序设定的为,则直接显示采样的电压值后返回循环起点。反之,进入称重模块计算,将采样模块得到的数据进行零点修正和满度修正后,可作皮重处理,也可减去皮重作净重处理得到的数再与开关量的设定值比较,输出设定的成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计相应电平,达到控制的目的然后显示称重值及相应状态最后如有打印或通信要求,执行该段子程序后回到循环起点。称重模块称重过程中,即使经过足吴道悌非电量电测技术第版西安交通大学出版社王福瑞单片机微机系统设计大全第版北京航空航天大学出版社张德江计算机控制系统第版机械工业出版社郁汉琪电气控制与可编手足之情，我将终生难忘,师生之情，血浓于水的感情将陪伴我度过生，这将是我进步的阶梯。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。我愿在未来的学习和研究过程中，以更加丰厚的成果来答谢曾经关心帮助和支持过我的所有领导老师同学同事和朋友。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计参考文献林德杰电气测试技术第版机械工业出版社是整个控制系统的核心,所有的开关量控制以及顺序控制都需经过处理。现场的称重传感器将重量信号反馈给，通过逻辑处理去驱动现场的放料门或电动机其余的动作机构则是通过按钮给输入信号来实现控制。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第三章搅拌站控制系统的硬件设计第节下位机的硬件设计机型的选择根据控制要求和控制功能的分析，选用三菱的系列，系列可编程控制器输入继电器采用八进制编码，基本单元输入继电器最大范围为共点，扩展后可达共点。系列可编程控制器输出继电器也采用进制以入倍周期分岔区，由处发生第次倍周期分岔，由周期变为周期周期轨道满足，，由，两式可得，解此元四次方程可得个根，即有个不动点显然和是两个平凡解，应予以排除式消除以上两个平凡解以后得，解式得，，将此两解带入周期轨道的稳定性条件，可知在稳定区间两端取值和，其中后者对应由周期到周期分岔的临界点类似地分析下去，发现大于时，系统开始倍周期分岔，其周期为，直至个值，系统开始表现随机行为，即进入了混沌状态虫口模型混沌现象的计算机模拟这里，我采用对这个模型进行简单的数值模拟程序流程图如图所示图程序流程图程序运行结果以及分析由程序的运行结果可以看到虫口模型在由倍周期分岔进入混沌运动的过程如果取，，迭代的轨道如图所示开始模型对初始值敏感性模拟同初值对应不同参数同参数对应不同初值任意参数和数值输入参数和确认开始迭代绘图输出结束图周期轨道对应于周期轨道，此时，即种群趋于消灭如果取，，迭代后的轨道如图所示图虫口数趋于个稳定值此时趋于个稳定的值，即虫口数最终会稳定在个确定的数量如果取三个不同的初始值，，对应于同个参数其结果也趋于同个稳定的值如图所示，即虫口数最终趋于同个状态图虫口数趋于同个稳定值随着参数的继续增大，例如时系统状态就会进入周期轨道，系统出现两个值和的交替状态，如图所示，即虫口数在两种状态之间交替变化图周期轨道如果进步继续增加值，当，此时在四个值上依次跳动例如时，依次趋向于进入周期轨道,如图所示，虫口数在上面的四个值间周期变动图周期轨道继续增大参数的值，系统状态倍周期演化最终进入混沌轨道，如图所示图混沌轨道例如取，初值分别为和与只有很小的差别，但我们可以明显的看到，迭代后的两条轨道最终表现出显著的差异，如图所示图两条混沌轨道比较在牛顿力学中，只要初始条件和受力状态确定，以后的运动就确定了，如果初始条件的变化很小，那么随着系统的演化，轨道的改变也不会很大上面图中两条轨道显著的差异在牛顿力学中显得有点不可思议，但这也正是混沌现象的神奇之处造成这种初值敏感性的主要机制在于伸长和折叠伸长的特性就是把相邻点的距离拉开，最终导致相邻点指数分离折叠的特性就是把很远的点凑到起，使得序列最终保持有界，而且还会引起映射的不可逆这种伸长折叠过程不断地进行，从而导致了混沌计算机的发展实现了大量快速的数值计算，为非线性系统的研究提供了有力武器本文通过对虫口模型的计算机模拟，展现了其中的奇异规律，在教学中取得了良好的效果，可以为同行提供有益的参考和教学补充也会引起更多人的兴趣和研究，促进非线性科学的发展第五章总结本文主要要介绍了混沌理论的基本概念，并且通过计算机软件模拟了混沌理论中的洛伦兹模型和虫口模型混沌现象只八程序控制器应用技术第版东南大学出版社何衍庆常用应用手册第版电子工业出版社张万忠刘明芹电器与控制技术第版化学工业出版社胡汉才单片机原理及其接口技术第二版清华大学出版社时间的延迟,由于机械振动和电磁干扰等原因,采样得到的数也总会在真值附近抖动,使采样精度有定的偶然性。为了克服这个弊病,通常不在误差带中,因而都会引起较大读数误差。本控制器的采样模块软件设计采用多点采样剔除可采用多点采样取其平均值或多点采样取其中值等方法。但这两种方法都有其不足之处平均值法会引入干扰点误差取中值法可能坏点的办法,从而得到了满意的效果。二按键设定模块在按键设定模块中,可自由选择进入每个设定的内容,也可随时保存设置内容并退出,无需兜到底经历每项设定。程序设定的内容有原始值显示，自动零点跟踪功能设置波特率选择打印功能输出模式设定称重值精度设置单位显示设置，仪表精度标定模式。三其余另外,功能键设计有调零皮重设定毛重净重切换开关量高低值及电平设定打印设定无零检验设定等功能。按键程序采用键多用及组合键的设计,使得仪表面板简洁明快,操作也极为方便。第三节上位机的设计为了保证通信的正确性,上下位机必须遵从相同的通信协议，设定通信参数包括数据位,停止位,波特率校验方式。通信方式多为主从式，通信过程为应答式。即由主机向从机发送个命令,从机收到命令后给出个应答信号便完成次通信。在组态王中,工控机对网络终端各协调器节点采用定时轮询方式进行读写操作。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计结束语由和计算机共同组成的控制系统是目前控制领域最广泛应用的控制模式,该类控制系统实现混凝土搅拌的工作流程,具有工作稳定搅拌的混凝土质量好,故障率低,生产量高,能耗低以及操作简便等优点,可广泛应用大于商用混凝土的生产。它扩展并与计算机通讯构成网络还可以实现多套搅拌装置的综合控制。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计谢辞论文终于脱稿付印了，此刻的我思绪万千，心情久久不能平静。这段时间无论是在理论学习阶段，还是在论文的选题资料查询开题研究和撰写的每个环节，无不得到导师的悉心指导和帮助。我愿借此机会向导师表示衷心的感谢,同时也向这四年来帮助过关心过我的老师同学表示由衷感谢。回顾三年学习期间的千余个日日夜夜，自己为有机会摆脱工作的烦恼与浮躁，静心钻研，潜心研究，并取得初步研究成果而感到欣慰。欣慰之余，我要向关心和支持我学习的所有领导同事和朋友们表示真挚的谢意,感谢他们对我的关心关注和支持,同窗之谊和行系统部分组成。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第四章混凝土搅拌站控制系统的软件设计第节程序设计可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大大减少。可编程序控制器的梯形图程序般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得