最重目标和财务管理的发展。参考文献王庆成我国财务管理理论研究，会计之友。谷祺财务管理。东北财经大学出版社。王庆成郭复初财务管理学，北京高等教育出版社。余绪缨管理会计学北京实施跟进战略，规避投资风险。二企业要苦练内功，强化资金管理，加强财务控制提高认识，把强化资金管理作为推行现代企业制度的重要内容，贯彻落实到企业内部各个职能部门。由于资金的使用周转牵涉到企业内部的方方面面，企业经营者应转变观念，认识到管好用好控制好资金不单是财务部门的职责，而是关系到企业的各个部门各个生产经营环节的大事。所以要层层落实，共同为企业资金的管理做出贡献。努力提高资金的使用效率，使资金运用产生最佳的效果。为此，首先要使资金的来源和动用得到有效配合。比如决不能用短期借款来购买固定资产，以免导致资金周转困难。其次，准确预测资金收回和支付的时间。比如应收账款什么时候可收回，什么时候可进货等，都要做到心中有数，否则，易造成收支失衡，资金拮据。最后，合理地进行资金分配，流动资金和固定资金的占用应做到合理组合。加强财产控制。建立健全财产物资管理的内部控制制度，在物资采购领用销售及样品管理上建立规范的操作程序，堵住漏洞，维护安全。对财产的管理与记录个人来做。要定期检查盘点，以揭露问题和促进管理的改善及责任的加强。最后，要不定期地突击检查，督促管理人员和记录人员保持警戒而不至于疏忽。加强对存货和应收账款的管理。近年来，很多中小型企业陷入经营流动资金紧缺的困境，加强存货及应收账款管理是重要的解困措施。加强存货管理，尽可能压缩过时的库存物资，避免资金呆滞，并以科学的方法来确保存货资金的最佳结构。加强应收账款管理，对赊销客户的信用进行调研评定，定期核对应收账款，制定完善的收款管理办法，严格控制账龄。对死账呆账，要在取得确凿证据后，进行妥善的会计处理。保持财务资料完整。很多中小企业疏属于个体私营性质，在这些企后，财务管理的中心作用显得尤为突出。这是市场经济的本质要求，也是由财务管理的地位和特性所决定的。财务活动的综合性决定了企业管理以财务管理为中心。企业的经济活动分为使用价值运动和价值运动。价值运动或者资金运动是通过财务活动表现出来的，包括筹资投资分配等活动。企业其他经济活动属于使用价值运动。由于不同使用价值指标不能相加，因此使用价值运动不具有综合反映性。而价值指标具有可以加总的特点，可以全面反映使用价值的生产与交换过程，综合反映生产经营活动的过程与成果，综合监督各项经济活动的运行。财务管理目标的全局性决定了企业管理以财务管理为中心。在市场经济条件下，企业管理要以提高经济效益为中心，必须注重扩大收入，减少消耗，追求本金投入与产出的比例指标，求得资产增值。而财务管理的总目标恰恰是实现经济效益最大化企业价值最大化。其他各项管理目标都是为财务管理目标服务的，是围绕总目标的具体目标。财务关系和财务环境的导向性决定了企业管理以财务管理为中心。财务关系包括企业与国家之间企业与投资人之间企业与债权人之间企业与职工之间业中，企业领导者集权家族化管理现象严重，并且对于财务管理的理论方法缺乏应有的认识和研究，致使其职责不分，越权行事，造成财务管理混乱，财务监控不严，会计信息失真等。企业没有或无法建立内部审计部门，即使有，也很难保证内部审计的独立性。另方面，企业管理者的管理能力和管理素质差，管理思想落后。有些企业管理者基于其自身的原因，没有将财务管理纳入企业管理的有效机制中，缺乏现代财务管理观念，使财务管理失去了它在企业管理中应有的地位和作用。四解决企业财务管理中存在问题的对策我国中小企业在财务管理方面存在的问题是由宏观经济环境和自身双重因素造成的。所以，为了更好地解决问题，除了政府出台扶持政策适应市场，优化价值链和供应链外，企业自身应从三方面入手。投资要面向市场，对投资项目进行可行性研究，正确进行投资决策，努力降低投资风险应以对内投资方式为主。对内投资主要有以下几个方面是对新产品试制的投资。二是对技术设备更新改造的投资。三是人力资源的投资。目前应特别注意人力资源的投资，从种角度说，加强人力资源的投资，拥有定的高素质的管理及技术型人才，是企业制胜的法宝。分散资金投向，降低投资风险。中小企业在积累的资本达到了定的规模之后，可以搞多元化经营，把鸡蛋放在不同的篮子里，从而分散投资风险。规范项目投资程序。当企业在资金技术操作管理能力等方面具备定的实力之后，可以借鉴大型企业的普遍做法，规范项目的投资程序，实行投资监理，对投资活动的各个阶段做到精心设计和实施。另外，要注意必会给自我评估融资计划预算等财务管理工作带来很多困难。现代化的企业管理，特别是有效的财务管理，必须要有完整的财务资料，以帮助管理者分析过去和预测未来。三加强财会队伍建设，提高企业全员的管理素质目前，不少中小企业会计账目不清，信息失真，财务管理混乱企业领导营私舞弊行贿受贿的现象时有发生企业设置账外账，弄虚作假，造成虚盈实亏或虚亏实盈的假象等等。究其原因，是企业财务基础薄弱，会计人员素质不高，又受制于领导，无法行使自己的监督权二是企业领导的法制观念淡薄，忽视财务制度财经纪律的严肃性和强制性。为要解决好上述问题，必须加强财会队伍建设，对财会人员进行专业培训和政治思想教育，增强财会人员的监督意识。加强全员素质教育，首先从企业领导做起，不断提高全员法律意识，增强法制观念。只有依靠企业全员上下的共同努力，才有可能改善企业管理状况于日常记录，很难提供份完整的财务资料，这确立市场经济体制，搞好财务管理，提高企业的竞争实力。总之企业要牢固树立财务管理的观念,重视资金的管理,真正把资金视为维护企业的生命线,讲求资金的使用效果,让每位职工都认识到财务管理的重要性。企业领导者应重视财务管理,懂得财物管理,抓财务管理,把有限的资金合理地用到生产中去,实现企业资金运动的良性循环,保证生产的正常进行,使企业健康发展,提高经济效益。建立现代财务管理制度是企业改革的根本出路。企业必须重视财务管理,而在企业管理中,更要重视财务管理的作用，明确财务管理的的关以在各种机械中获得广泛的应用。滚动轴承已经标准化，并由专业厂家大批量生产，所以设计人员的任务主要是熟悉标准件，能够根据具体工作条件正确选用并进行必要的强度计算和组合设计。选用轴承时，首先是选择轴承的类型。滚动轴承的类型选择应考虑多种因素，如轴承所承受载荷的大小方向和性质，转速条件，装调性能，经济性和其他特殊要求等。选择时，主要考虑如下因素轴承所受的载荷。轴承的转速调心性能允许的空间安装与拆卸公差等级价格在符合轴径尺寸和低于极限转速条件下，选择深沟球轴承，角接触球轴承，圆锥滚子轴承进行比较。由于本设计越障车轮组中心轴及其它轴的转速和承载的载荷均不大，再考虑轴承成本价格，所以在轴承的选用上，大多选用深沟球轴承，只在框架支承轴径处采用角接触轴承，在车体上的轴径处选用圆锥滚子轴承。可见其远远满足要求，故合理轴上键的选用和强度校核齿轮段选取普通平键驱动离合器段选取普通平键转向离合器段选取普通平键要求，因此要求设计人员定要有耐心，不能因为繁琐复杂而随便了事。通过完成了全方位越障轮组总图的设计直齿圆柱齿轮和锥齿轮的选择及校核链轮的选择及校核以及轴的长度选择及校核，初步具备了设计机器人链式越障轮组的能力，全方位越障轮组是以大量通用零部件为基础，配以少量专用部件组成的种快速灵活可控的机器人。谢辞参考文献陈立德机械设计基础课程设计指导书第版北京高等教育出版社，张建中机械设计基础北京高等教育出版社，徐锦康，周国民，刘极峰机械设计手册北京机械工业出版社，刘力机械制图第二版北京高等教育出版社,成大先机械设计图册北京化工工业出版社，徐颖机械设计手册北京机械工业出版社，梁德本，叶玉驹机械制图手册第三版北京机械工业出版社廖念钊，莫雨松，等互换性与技术测量第五版北京中国计量出版社王振华实用轴承手册上海上海科学技术文献出版社，穆能伶工程力学北京机械工业出版社，安琦，顾大强机械设计北京科学出版社，郑志祥机械零件北京高等教育出版社，汤慧瑾机械设计基础北京机械工业出版社，孙桓，等机械原理第六版北京高等教育出版社，何元庚机械原理与机械零件第二版北京高等教育出版社,以齿轮段的普通平键为例，校核其强度设载荷沿键长均匀分布，则挤压强度条件为式中传递的转矩，轴的直径键与轮毂的接触高度键的工作长度较弱材料的许用挤压应力其值查表而得。离合器的选用离合器的基本要求结合平稳，分离彻底，动作准确可靠。质量轻外形小，惯性小，结构简单，工作安全。操作方便省力，散热性好。寿命长。本设计选用牙嵌式电磁离合器。电磁离合器是利用激磁线圈电流产生的电磁力来操纵接合元件的，使离合器结合或脱开，其特点为，起动力矩大，动作反应快，离合迅速，结构简单，安装维修方便，使用寿命长，可实现集中控制和远距离操纵，控制简单，功率小牙嵌式电磁离合器借助通入磁轭内激磁线圈中的电流产生磁场吸引衔铁，从而使与磁轭和衔铁相联的两个牙嵌半离合器结合。本设计中的驱动离合器选用线圈静止电最重目标和财务管理的发展。参考文献王庆成我国财务管理理论研究，会计之友。谷祺财务管理。东北财经大学出版社。王庆成郭复初财务管理学，北京高等教育出版社。余绪缨管理会计学北京实施跟进战略，规避投资风险。二企业要苦练内功，强化资金管理，加强财务控制提高认识，把强化资金管理作为推行现代企业制度的重要内容，贯彻落实到企业内部各个职能部门。由于资金的使用周转牵涉到企业内部的方方面面，企业经营者应转变观念，认识到管好用好控制好资金不单是财务部门的职责，而是关系到企业的各个部门各个生产经营环节的大事。所以要层层落实，共同为企业资金的管理做出贡献。努力提高资金的使用效率，使资金运用产生最佳的效果。为此，首先要使资金的来源和动用得到有效配合。比如决不能用短期借款来购买固定资产，以免导致资金周转困难。其次，准确预测资金收回和支付的时间。比如应收账款什么时候可收回，什么时候可进货等，都要做到心中有数，否则，易造成收支失衡，资金拮据。最后，合理地进行资金分配，流动资金和固定资金的占用应做到合理组合。加强财产控制。建立健全财产物资管理的内部控制制度，在物资采购领用销售及样品管理上建立规范的操作程序，堵住漏洞，维护安全。对财产的管理与记录个人来做。要定期检查盘点，以揭露问题和促进管理的改善及责任的加强。最后，要不定期地突击检查，督促管理人员和记录人员保持警戒而不至于疏忽。加强对存货和应收账款的管理。近年来，很多中小型企业陷入经营流动资金紧缺的困境，加强存货及应收账款管理是重要的解困措施。加强存货管理，尽可能压缩过时的库存物资，避免资金呆滞，并以科学的方法来确保存货资金的最佳结构。加强应收账款管理，对赊销客户的信用进行调研评定，定期核对应收账款，制定完善的收款管理办法，严格控制账龄。对死账呆账，要在取得确凿证据后，进行妥善的会计处理。保持财务资料完整。很多中小企业疏属于个体私营性质，在这些企后，财务管理的中心作用显得尤为突出。这是市场经济的本质要求，也是由财务管理的地位和特性所决定的。财务活动的综合性决定了企业管理以财务管理为中心。企业的经济活动分为使用价值运动和价值运动。价值运动或者资金运动是通过财务活动表现出来的，包括筹资投资分配等活动。企业其他经济活动属于使用价值运动。由于不同使用价值指标不能相加，因此使用价值运动不具有综合反映性。而价值指标具有可以加总的特点，可以全面反映使用价值的生产与交换过程，综合反映生产经营活动的过程与成果，综合监督各项经济活动的运行。财务管理目标的全局性决定了企业管理以财务管理为中心。在市场经济条件下，企业管理要以提高经济效益为中心，必须注重扩大收入，减少消耗，追求本金投入与产出的比例指标，求得资产增值。而财务管理的总目标恰恰是实现经济效益最大化企业价值最大化。其他各项管理目标都是为财务管理目标服务的，是围绕总目标的具体目标。财务关系和财务环境的导向性决定了企业管理以财务管理为中心。财务关系包括企业与国家之间企业与投资人之间企业与债权人之间企业与职工之间