住制算法的作用，如下所述。单个组件的自动控制测试对于动臂斗柄铲斗每组件，以的梯度从最初始值开始改变其参考角度值，测量其反应，从而确定第节所描述的控制算法的作用。非线性补偿的作用图表明动臂下降时的测试结果。因为电液系统存在不灵敏区，当只有简单的位置反馈而无补偿时图中的关稳态仍然存在。加入非线性补偿后图中的开能减少这种的产生。状态反馈控制的作用对于斗柄和铲斗，只需位置反馈就可获得稳定响应，但是增加加速度或压力反馈能提高响应速度。以动臂为例，仅只有位置反馈时，响应趋向不稳定。加入加速度或压力反馈后，响应的稳定性得到改进。例如，图表示动臂下降时，采用压力反馈补偿时的测试结果。反铲水平控制测试在不同的控制和操作位置下进行控制测验，观察其控制特性，同时确定最优控制参数如图所示的控制放大系数。前馈控制作用在只有位置反馈的情况下，增大放大系数，减少，引起系统不稳定，导致系统延时，例如图所示的关，也就是不能减小。采用第节所描述的斗柄臂杆前馈控制能减少而不致于增大。如图示的开。位置的补偿作用当反铲处在上升位置或者反铲动作完成时，反铲水平动作趋于不稳定。不稳定振荡可根据其位置改变放大系数来消除，如第节所讨论的。图表示其作用，表明反铲在离地大约米时水平动作结果。与不装补偿装置的情况相比较，图中的关表示不装时，开的情况具有补偿提供稳定响应。控制间隔的作用关于控制操作的控制间隔的作用，研究结果如下当控制间隔设置在超过时，不稳定振荡因运动的惯性随位置而加剧。当控制间隔低于时，其控制操作不能作如此大提高。因此，考虑到计算精度，控制系统选定控制间隔为。受载作用利用控制系统，使液压挖掘机执行实际挖掘动作，以研究其受载时的影响。在控制精度方面没有发现与不加载荷时有很大的不同。结论本文表明状态反馈与前馈控制组合，使精确控制液压挖掘机成为可能。同时也证实了非线性补偿能使普通控制阀应用在自动控制系统中。因而应用这些控制技术，允许即使是不熟练的司机也能容易和精确地操控液压挖掘机。将这些控制技术应用在其它结构的机器上，如履带式起重机，能使普通结构的机器改进成为可让任何人容易操控的机器。片压入阻尼孔内或细软金属丝插入阻尼孔内堵部分油液污染，滑阀被卡在关闭位置清洗滑阀及阀孔，更换油液续表现象故障原因排除方法压力波动调压的控制阀芯弹簧偏软或弯曲不能维持稳定的工作压力按控压范围更换合适的弹簧锥阀或钢球与阀座配合不良，污物卡住或磨损造成内泄时大时小，致使压力时高时低配研锥阀和阀座，更换刚球或锥阀，清洗阀，油液污染，致使主伐上的阻尼孔也时堵时半堵，造成压力时高时低清洗主伐阻尼孔，必要时更换油液滑阀动作不灵活，滑阀拉伤或弯曲或被污物卡住或有椭圆或阀体碰伤以及有椭圆等检查或更换滑阀，休整阀体孔或或滑阀使其椭圆度小于㏕溢流阀遥控接通的换向阀失控或遥控口以及换向阀泄露时多时少诊断检修换向阀故障，对溢流阀遥控口及换向阀和管路均应严加密封泄漏内泄漏表现为压力波动和噪声增大检查处理锥阀或钢球与阀座接触不良，般是磨损或是被污物卡住清洗，研磨锥阀，配研锥阀，或更换钢求滑阀与阀体配合间隙过大更换滑阀芯外泄漏检查密封管路接头松脱或密封不良拧紧管接头或更换密封圈有关结合面上的密封不良修整结合面，更换密封件顺序阀常见故障与排除顺序阀是以压力为控制信号，在定的控制压力作用下能自动的接通或切断油路的压力控制阀。起基本的功用是控制多个执行元件的顺序动作。按其结构原理可分为直动式和先导式两类。顺序阀的常见故障有出油腔始终出油不能关闭由于制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在打开位置卡死。研磨滑阀与阀体孔，使配合间隙符合要求。油液太脏，滑阀在打开位置被卡死检查油质，过滤或更换，清洗滑阀与阀体，使滑阀能够灵活移动。锥阀与锥阀座孔接触不良或磨损严重。修磨锥阀并研磨座孔，使密封良好。调压弹簧断裂。更换弹簧。滑阀弹簧太软，使滑阀不能复位。更换软硬合适的弹簧，使滑阀在弹簧力下能复位。出油腔不出油始终关闭滑阀与阀体孔配合间隙太大，使滑阀两端窜油，滑阀在关闭位置上卡死。重配滑阀，保证配合间隙在规定的范围内。滑阀与阀体孔制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在关闭位置卡死。修磨滑阀并研磨阀体孔，使配合间隙符合要求。油液太脏，阻尼孔被堵塞或使滑阀在关闭位置上卡死。检查油液质量，若不符和要求，应进行过滤或更换。清洗滑阀与阀体，使阻尼孔畅通无阻。控制管路被压扁或堵塞更换或清洗疏通液控管道。液控油压力不足或液控管路接头螺母未拧紧，使液控油泄漏提高液控压力，拧紧液控管路螺母。调节弹簧太硬或压力调的太高更换软硬适当的弹簧，适当的调整压力。调定压力不符和要求滑阀拉毛或弯曲变形，使滑阀在阀体内不能灵活移动。用金相砂纸抛光滑阀外圆，若弯曲变形严重校正困难时，需要调换滑阀。调压弹簧调整不当重新调整所需要的压力。调压弹簧变形，最高压力调不上去更换调压弹簧。泄漏严重滑阀磨损后与阀体孔配合间隙太大。重换滑阀，与阀体孔配合间隙使达到规定值。锥阀与阀座接触不良修磨锥阀，研磨锥阀孔，使其结合。密封件老化或损坏更换密封件。个连接螺钉松动或拧紧力不均紧固个连接螺钉。减压阀常见的故障与排除方法减压阀是利用液流通过缝产生压降的原理，使出油口压力低于进油口压力的压力控制的阀。减压阀的作用是降低液压系统中油路的压力。按其工作性质不同分为定压减压阀定差减压阀和定比减压阀。其中定压减压阀应用广泛。它可以控制阀的出口压力为定植。减压阀分为直动式和先导式两中类型。减压阀常见的故障有不起减压作用，压力波动，减出压力较低，升不高，震动与噪声。排除方法见下表表减压阀常见的故障与排除方法故障产生原因排除方法不起减压作用顶盖方向装错，使出油孔沟通检查顶盖的孔的位置，并纠正阻尼孔被堵塞用直径微小的钢丝或针疏通小孔回油口的螺栓为拧出，油液不通拧出螺栓，接通回油管滑阀移动不灵或被卡住清理污垢，配研滑阀，保证滑动自由压力波动油液中浸入空气设法排气，并诊断系统进气故障滑阀移动不灵或被卡住检查滑阀与孔几何形状误差是否超出规定或有拉伤现象，并修复阻尼孔堵塞清洗阻尼孔，换油弹簧刚度不够，有弯曲，卡或太已，这里最重要的就是这两个地方的试点都是地方自己进行的，是根据自己制定的规定施行的，他们的后面并没有强有力地法律支撑，这必然导致他们的失败。影响政治稳定官员财产申报和公示之后，普通民众就会对官员的财产有所了解，但是当前社会的个情况就是贫富差距比较大，我国的普通的干部和官员的待遇应该不会让老百姓有贫富差距玄虚大的感觉，但是如果到了高级官员，他们工资不仅较高，而且福利待遇也较好，普通民众就会不满这种现象，会导致官民关系激化的后果。当然，这里也包括对于官员财产申报制度可能存在的认识不清，无论是官员还是普通民众，大家把官员财产申报的定位于个惩治腐败的工具。认为，用官员财产申报最大的个作用就是在短时间内把贪官揪出来，这样的认识不仅是的，也是不切实际的。这样的认识也是影响政治稳定的个重要方面。相关配套制度不健全既然是官员财产申报制度，那么财产就是非常重要的方面，财产包括动产和不动产，如何有效的统计官员的财产还是至关重要的，这里主要讲述金融账户实名制房屋登记制合适的责任问责制三个方面。金融账户实名制的不完善。从年开始，我国就开始实行个人存款账户实名制规定，但是还是存在着大量的现金交易，金融实名制难以覆盖完全，因而官员在财产申报中的财产难以进行真实数额的考核。房屋登记制的不完善。房屋是个人不动产的项重要指标，但当前的房屋登记制度并不完善，具体表现在登记信息没有整合，全国没有联网，可能会存在着人多房的现象，所以在没有联网的情况下，很难确定个人的房产数量，就像前不久出现的房叔样，拥有二十多套房产，但他上报的数量却只有两套，这就给官员财产申报制度中财产核查加大了难度。缺乏严格责任问责制。方面，官员财产申报的受理机构就是官员所属各单位组织，然后再根据相关程序，上交上级部门，并没有相关的审核另方面，对违规的处罚较轻，没有确立相关的司法追究制度，当前只是对于谎报虚报的个人进行通报批评等，并没有相应的较为严厉的处罚措施，因而也没有威慑力。存在财产流失的风险官员财产申报制度难行的原因有个就是担心会存在着财产流失的风险，当前我国对于洗钱和官员外逃及裸官都还没有相关很严格的制度规范。官员财产申报制度最重要的就是财产的申报和公司，官员需要上报财产情况，但是些官员的财产来源不明，他们为了免于受到法律的制裁，就会把这些来源不明的财产转移到期其他地方，如把财产转移打国外或者消耗浪费等等。这样就会造成国家财产流失。有罪推定的疑虑有罪推定，指未经司法机关依法判决有罪，对刑事诉讼过程中的被追诉人，推定其为实际犯罪人。官员公布财产，有些高级干部待遇确实比较好，但是由于贫富差距大，可能民众就会认为他们贪污腐败了的，这可能就会出现有罪推定的现状，有罪推定思维，本质在于民众缺乏诉求权益的渠道，责任追究机制和以给予相应较轻的处罚，对于情节较重的，就要给予较重的处罚。如在具体实施过程中，对于那些在申报财产过程中存在着虚报的官员，要给予相应的处罚措施，例如停职等，或者也可以调查下他们虚报财产的原因在酌情处理。另外住制算法的作用，如下所述。单个组件的自动控制测试对于动臂斗柄铲斗每组件，以的梯度从最初始值开始改变其参考角度值，测量其反应，从而确定第节所描述的控制算法的作用。非线性补偿的作用图表明动臂下降时的测试结果。因为电液系统存在不灵敏区，当只有简单的位置反馈而无补偿时图中的关稳态仍然存在。加入非线性补偿后图中的开能减少这种的产生。状态反馈控制的作用对于斗柄和铲斗，只需位置反馈就可获得稳定响应，但是增加加速度或压力反馈能提高响应速度。以动臂为例，仅只有位置反馈时，响应趋向不稳定。加入加速度或压力反馈后，响应的稳定性得到改进。例如，图表示动臂下降时，采用压力反馈补偿时的测试结果。反铲水平控制测试在不同的控制和操作位置下进行控制测验，观察其控制特性，同时确定最优控制参数如图所示的控制放大系数。前馈控制作用在只有位置反馈的情况下，增大放大系数，减少，引起系统不稳定，导致系统延时，例如图所示的关，也就是不能减小。采用第节所描述的斗柄臂杆前馈控制能减少而不致于增大。如图示的开。位置的补偿作用当反铲处在上升位置或者反铲动作完成时，反铲水平动作趋于不稳定。不稳定振荡可根据其位置改变放大系数来消除，如第节所讨论的。图表示其作用，表明反铲在离地大约米时水平动作结果。与不装补偿装置的情况相比较，图中的关表示不装时，开的情况具有补偿提供稳定响应。控制间隔的作用关于控制操作的控制间隔的作用，研究结果如下当控制间隔设置在超过时，不稳定振荡因运动的惯性随位置而加剧。当控制间隔低于时，其控制操作不能作如此大提高。因此，考虑到计算精度，控制系统选定控制间隔为。受载作用利用控制系统，使液压挖掘机执行实际挖掘动作，以研究其受载时的影响。在控制精度方面没有发现与不加载荷时有很大的不同。结论本文表明状态反馈与前馈控制组合，使精确控制液压挖掘机成为可能。同时也证实了非线性补偿能使普通控制阀应用在自动控制系统中。因而应用这些控制技术，允许即使是不熟练的司机也能容易和精确地操控液压挖掘机。将这些控制技术应用在其它结构的机器上，如履带式起重机，能使普通结构的机器改进成为可让任何人容易操控的机器。片压入阻尼孔内或细软金属丝插入阻尼孔内堵部分油液污染，滑阀被卡在关闭位置清洗滑阀及阀孔，更换油液续表现象故障原因排除方法压力波动调压的控制阀芯弹簧偏软或弯曲不能维持稳定的工作压力按控压范围更换合适的弹簧锥阀或钢球与阀座配合不良，污物卡住或磨损造成内泄时大时小，致使压力时高时低配研锥阀和阀座，更换刚球或锥阀，清洗阀，油液污染，致使主伐上的阻尼孔也时堵时半堵，造成压力时高时低清洗主伐阻尼孔，必要时更换油液滑阀动作不灵活，滑阀拉伤或弯曲或被污物卡住或有椭圆或阀体碰伤以及有椭圆等检查或更换滑阀，休整阀体孔或或滑阀使其椭圆度小于㏕溢流阀遥控接通的换向阀失控或遥控口以及换向阀泄露时多时少诊断检修换向阀故障，对溢流阀遥控口及换向阀和管路均应严加密封泄漏内泄漏表现为压力波动和噪声增大检查处理锥阀或钢球与阀座接触不良，般是磨损或是被污物卡