喷印输出辊道正转中间继电器工作状态自动启停中间继电器步进梁气动刹车中间继电器打印开始中间继电器喷印开始中间继电器喷码机同步机上升中间继电器喷码机同步机下降中间继电器测长变频器故障指示灯步进梁变频器故障指示灯测长辊道变频器故障指示灯步进梁电机故障指示灯气动打印故障指示灯喷码故障指示灯从为的扩展模块上的数字量输入模块。为与的通讯端子。端子接线图在本设计中数字量输入端子为个，数字量输出端子为个，扩展模块上的数字量输入模块选为位，由供电。输入端子接线图见附录图图连接到从站上的数字量输出模块为位的继电器输出类型，由供电。输出端子接线图见附录图图电磁阀电路电磁阀电路主要用来控制打印头和喷码头的开放缩紧下降和上升以及对步进梁电机进行气动刹车。具体电路设计见附录图第五章系统的通讯通讯网络简介图产品介绍产品介绍是西门子自动化系列产品品牌统称，来源于。西门子公司的产品包括工业网络，人机界面，工业软件等。是模块化小型系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与比较，采用模块化结构。具备强大的通信功能，可通过编程软件的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易简单。具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接总线接口和工业以太网总线系统串行通信处理器用来连接点到点的通信系统多点接口集成在中，用于同时连接编程器机人机界面系统及其他等自动化控制系统。支持在操作系统下进行系统范围的组态和访问共享数据。硬件配合使用，为用户提供数据图形和事件显示，硬件需要经过软件如组态才能配合使用。是西门子在工业控制层面上提供的个多元的通讯系统。它意味着您能将工业现场的主机工作站和个人电脑联网通讯，为了适应自动化工程中的种类多样性，推出了多种不同的通讯网络。包括工业以太网。是执行器传感器接口，它是种用来在控制器主站和传感器执行器从站之间双向交换信息的总线网络，属于现场总线下面底层设备级的监控网络系统。接口是与电脑的接口。接口是种专用的编程器接口。西门子人机界面编程器机通过网络工业以太网三种网络进行通讯。网络图网络是多点接口的简称。都集成了通信协议和的物理层接口。最大传输速率为通过能同时连接运行的编程器计算机人机界面及其它和。用户界面提供了硬件组态功能，使得硬件组态很简单。用户界面提供了通信组态功能，使通信组态也变得简单。联网的可以通过接口实现全局数据服务，周期性地相互进行数据交换。每个可以使用的连接总数与的型号有关。工业以太网工业以太网用于工厂管理层和单元层的通信系统。用于对时间要求不太严格，需要传送量数内外墙上的门窗面积和过梁体积分别列表填写，再进行工程量计算。先求出内墙面积，再减门窗面积，再乘墙厚减圈过梁体积等于墙体积如果室内外高差部分与墙体材料不同时，应从墙体中扣除，另行计算。外墙内抹灰可用墙体乘定额系数计算，或用外抹灰乘来估算。筛选法筛选法是统筹法的种，通过找出分部分项工程在每单位建筑面积上的工程量价格用工的基本数值，归纳为工程量价格用工三个单方基据的场合。西门子的工业以太网的传输速率为,最多可以达到个网络节点，网的最大范围为。西门子的系列通过或工业以太网协议，可以利用的通信服务进数据交换。网络通讯网络是种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式的通信。使用可取代办或图供电电路图图测长辊道电路图图步进梁电路图图辅助部分电路图图控制电路接线图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输出模块电路图图输出模块电路图图输出模块电路图图输出模块电路图图电磁阀电路图附录控制系统程序设计信号传递程序致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师吴凤英老师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有吴老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的老师们，谢谢他们在这四年中为我们所做的切，他们不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他们表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬,信号传输。使用物理层，数据链接层和用户接口，用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站地输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站程序循环时间短。还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态诊断和报警处理及复杂设备在运行中参数的确定。特征传输技术双绞线双线电缆或光缆。波特率从时最大传输距离为，时为，另外还可以用中继器延长。总线存取各主站间令牌传递，主站与从站间为主从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点主从设备数为。通信点对点用户数据传送或广播控制指令。循环主从用户数据传送和非循环主主数据传送。运行模式运行清除停止。同步控制指令允许输入和输出同步。同步模式输出同步锁定通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关测长电机故障开关步进梁电机故障开关输出辊道电机故障开关测长变频器故障开关步进梁变频器故障开关辊道故障开关辊道急停开关表输出端子表序号名称元件名称代码地址编号步进梁电机启停中间继电器测长工位辊道电机加速中间继电器测长工位辊道电机减速中间继电器测长工位辊道电机反转中间继电器打印头锁紧中间继电器打印头松开中间继电器打印头下降中间继电器打印头上升中间继电器喷码头锁紧中间继电器喷码头松开中间继电器喷码头下降中间继电器喷码头上升中间继电器上料翻料臂允许翻料中间继电器喷印输出辊道加速中间继电器喷印输出辊道反转中间继电器本值住制算法的作用，如下所述。单个组件的自动控制测试对于动臂斗柄铲斗每组件，以的梯度从最初始值开始改变其参考角度值，测量其反应，从而确定第节所描述的控制算法的作用。非线性补偿的作用图表明动臂下降时的测试结果。因为电液系统存在不灵敏区，当只有简单的位置反馈而无补偿时图中的关稳态仍然存在。加入非线性补偿后图中的开能减少这种的产生。状态反馈控制的作用对于斗柄和铲斗，只需位置反馈就可获得稳定响应，但是增加加速度或压力反馈能提高响应速度。以动臂为例，仅只有位置反馈时，响应趋向不稳定。加入加速度或压力反馈后，响应的稳定性得到改进。例如，图表示动臂下降时，采用压力反馈补偿时的测试结果。反铲水平控制测试在不同的控制和操作位置下进行控制测验，观察其控制特性，同时确定最优控制参数如图所示的控制放大系数。前馈控制作用在只有位置反馈的情况下，增大放大系数，减少，引起系统不稳定，导致系统延时，例如图所示的关，也就是不能减小。采用第节所描述的斗柄臂杆前馈控制能减少而不致于增大。如图示的开。位置的补偿作用当反铲处在上升位置或者反铲动作完成时，反铲水平动作趋于不稳定。不稳定振荡可根据其位置改变放大系数来消除，如第节所讨论的。图表示其作用，表明反铲在离地大约米时水平动作结果。与不装补偿装置的情况相比较，图中的关表示不装时，开的情况具有补偿提供稳定响应。控制间隔的作用关于控制操作的控制间隔的作用，研究结果如下当控制间隔设置在超过时，不稳定振荡因运动的惯性随位置而加剧。当控制间隔低于时，其控制操作不能作如此大提高。因此，考虑到计算精度，控制系统选定控制间隔为。受载作用利用控制系统，使液压挖掘机执行实际挖掘动作，以研究其受载时的影响。在控制精度方面没有发现与不加载荷时有很大的不同。结论本文表明状态反馈与前馈控制组合，使精确控制液压挖掘机成为可能。同时也证实了非线性补偿能使普通控制阀应用在自动控制系统中。因而应用这些控制技术，允许即使是不熟练的司机也能容易和精确地操控液压挖掘机。将这些控制技术应用在其它结构的机器上，如履带式起重机，能使普通结构的机器改进成为可让任何人容易操控的机器。片压入阻尼孔内或细软金属丝插入阻尼孔内堵部分油液污染，滑阀被卡在关闭位置清洗滑阀及阀孔，更换油液续表现象故障原因排除方法压力波动调压的控制阀芯弹簧偏软或弯曲不能维持稳定的工作压力按控压范围更换合适的弹簧锥阀或钢球与阀座配合不良，污物卡住或磨损造成内泄时大时小，致使压力时高时低配研锥阀和阀座，更换刚球或锥阀，清洗阀，油液污染，致使主伐上的阻尼孔也时堵时半堵，造成压力时高时低清洗主伐阻尼孔，必要时更换油液滑阀动作不灵活，滑阀拉伤或弯曲或被污物卡住或有椭圆或阀体碰伤以及有椭圆等检查或更换滑阀，休整阀体孔或或滑阀使其椭圆度小于㏕溢流阀遥控接通的换向阀失控或遥控口以及换向阀泄露时多时少诊断检修换向阀故障，对溢流阀遥控口及换向阀和管路均应严加密封泄漏内泄漏表现为压力波动和噪声增大检查处理锥阀或钢球与阀座接触不良，般是磨损或是被污喷印输出辊道正转中间继电器工作状态自动启停中间继电器步进梁气动刹车中间继电器打印开始中间继电器喷印开始中间继电器喷码机同步机上升中间继电器喷码机同步机下降中间继电器测长变频器故障指示灯步进梁变频器故障指示灯测长辊道变频器故障指示灯步进梁电机故障指示灯气动打印故障指示灯喷码故障指示灯从为的扩展模块上的数字量输入模块。为与的通讯端子。端子接线图在本设计中数字量输入端子为个，数字量输出端子为个，扩展模块上的数字量输入模块选为位，由供电。输入端子接线图见附录图图连接到从站上的数字量输出模块为位的继电器输出类型，由供电。输出端子接线图见附录图图电磁阀电路电磁阀电路主要用来控制打印头和喷码头的开放缩紧下降和上升以及对步进梁电机进行气动刹车。具体电路设计见附录图第五章系统的通讯通讯网络简介图产品介绍产品介绍是西门子自动化系列产品品牌统称，来源于。西门子公司的产品包括工业网络，人机界面，工业软件等。是模块化小型系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与比较，采用模块化结构。具备强大的通信功能，可通过编程软件的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易简单。具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接总线接口和工业以太网总线系统串行通信处理器用来连接点到点的通信系统多点接口集成在中，用于同时连接编程器机人机界面系统及其他等自动化控制系统。支持在操作系统下进行系统范围的组态和访问共享数据。硬件配合使用，为用户提供数据图形和事件显示，硬件需要经过软件如组态才能配合使用。是西门子在工业控制层面上提供的个多元的通讯系统。它意味着您能将工业现场的主机工作站和个人电脑联网通讯，为了适应自动化工程中的种类多样性，推出了多种不同的通讯网络。包括工业以太网。是执行器传感器接口，它是种用来在控制器主站和传感器执行器从站之间双向交换信息的总线网络，属于现场总线下面底层设备级的监控网络系统。接口是与电脑的接口。接口是种专用的编程器接口。西门子人机界面编程器机通过网络工业以太网三种网络进行通讯。网络图网络是多点接口的简称。都集成了通信协议和的物理层接口。最大传输速率为通过能同时连接运行的编程器计算机人机界面及其它和。用户界面提供了硬件组态功能，使得硬件组态很简单。用户界面提供了通信组态功能，使通信组态也变得简单。联网的可以通过接口实现全局数据服务，周期性地相互进行数据交换。每个可以使用的连接总数与的型号有关。工业以太网工业以太网用于工厂管理层和单元层的通信系统。用于对时间要求不太严格，需要传送量数内外墙上的门窗面积和过梁体积分别列表填写，再进行工程量计算。先求出内墙面积，再减门窗面积，再乘墙厚减圈过梁体积等于墙体积如果室内外高差部分与墙体材料不同时，应从墙体中扣除，另行计算。外墙内抹灰可用墙体乘定额系数计算，或用外抹灰乘来估算。筛选法筛选法是统筹法的种，通过找出分部分项工程在每单位建筑面积上的工程量价格用工的基本数值，归纳为工程量价格用工三个单方