1、“.....螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅......”。

2、“.....莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂......”。

3、“.....薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿......”。

4、“.....羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿......”。

5、“.....罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆......”。

6、“.....发送给上位机以启动检测。传感器启动监测信号，发送给上位机以启动检测。系统复位指令，当收到该指令后，将重新初始化系统，使系统恢复到初始状态。控制软件的功能设计主程序主程序在上电后，在第个扫描周期调用初始化子程序对系统进行初始化。完成后，向上位机发送信息，告知系统正常否则，发出警告，系统初始化失败，等待处理。初始化程序主要完成系统初始化，各感应开关的扫描通信口的初始化等。主程序在运行中不断扫描有无信号，通信口的波特率通信地址校验位等，各子程序的调用依据上位机的控制信息。完成后，主程序依据上位机的控制信息，选择是否启动传送电机。其程序流程如下图图主程序流程图梯形图程序限于篇幅，没有附在论文正文中，见附件，以下同。初始化程序初始化程序在第次上电时执行，完成分类电机的驱动包络表的建立，传动电机的初始化启动速度各感应开关的状态扫描中断的打开连接和通信口的初始化等。分类子程序分类程序通过接收上位机的信息和各感应开关的状态将滑块分类出去，是整个程序功能的核心部分。在分类过程中，通过安装在系统不同部位的感应开关判别滑块分类的状态。同时，判断滑块分类是否正确。并将分类过程的信息传送给上位机......”。

7、“.....为了确保分类过程的正确性，程序设计为双重验证的方式。第次验证是在滑块分类完成时，依据分类号和分类完成信息判断其是否致第二次验证在上位机，每个分类完成时，都将对应的分类完成信息系统上电，初次扫描，调用初始化程序。是否完成向上位机发送初始化失败，启动报警。中断处理启动自启动程序读通信口分类信息控制信息分类子程序启动停止传动电机。急停报警图分类子程序流程图返回给上位机。上位机在滑块检测过程中建立分类队列，此队列是滑块检测顺序队列，是滑块在检测过程中的标识。上位机收到返回信息后，再次检验分类号与分类完成信息是否致，如致则表明次分类正确完成。梯形图程序见附件。启动电机。系统初始化完毕后，可以正常工作时，就启动电机。停止电机。出现致命的时，或者必要时暂时中断检测流水线。初始化分类电机的控制字。，并根据分类号判断电机的方向。依据分类号装载包络表，启动分类电机。分类完成弹出滑块。分类与分类完成是否致分类报警。向上位机发送分类正确完成电机复位，并返回报警程序报警时电器自动控制中不可缺少的重要环节。报警程序设计的好坏直接关系到系统的安全性和可靠性。当系统有发生时......”。

8、“.....标准的报警应该是声光报警。当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器鸣响。操作人员知道故障后，按消音按键，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为长亮。故障消失后，报警灯熄灭。对报警指示灯来说，种故障对应个指示灯，但系统只有个报警铃。同时，当种故障产生时，按下消铃键后，不影响其它故障的发生。本系统设计为由上位机控制报警灯的熄灭闪烁长亮和报警铃的响停见通信设计。其控制流程如图。图报警子程序程序见附件......”。

9、“.....莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃......”。