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强度条件故安全。


高速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承,其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力,负号表方向,则轴承被压紧,轴承被放松。


因此,计算当量动载荷根据工况,选择,取,则轴承处的当量载荷,取,,则轴承处的当量载荷验算轴承寿命因为,所以按轴承的受力大小验算,滚子轴承。


则轴承的使用寿命所选轴承满足寿命要求。


高速轴的键联接联轴器与轴段间选用键,高度,键与轮毂键槽的接触高度,宽,长,有效长度轴的直径,键的强度满足使用要求。


低速轴轴的设计查表得该轴上的输出功率为,转速为,转矩为。


求作用于齿轮上的力。


因低速级轴上的大齿轮与中间轴上的小齿轮相啮合,故两齿轮所受的力为作用力和反作用力的关系,则大齿轮上所受的力中间轴上小齿轮圆周力径向力轴向力选取材料。


仍选轴的材料为号钢,调质处理。


初步确定轴的最小直径。


Ⅲ根据表查取,于是ⅢⅢⅢ由于此段轴有键及联轴器连接,则轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径,初选联轴器型号,联轴器计算转矩,查表,考虑到转矩变化小,故取,则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查标准,选用型弹性柱销联轴器,公称转矩为。


半联轴器的长度为,孔径为,与轴配合的毂孔长度为。


拟定轴上零件的装配方案装配方案如下图所示。


低速轴根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装半联轴器,则该段直径与半联轴器的孔径相同,为,长度比毂孔长度略短,为段为了满足半联轴器的轴向定位要求,段左端需制出轴肩,取段直径为,长度为。


段安装圆锥滚子轴承,其尺寸为,,则该轴段直径为,长度与轴承宽度相同,为。


段为了满足轴承轴向定位的要求,取其直径为,长度待定。


段直径为,长度待定。


段安装齿轮,考虑段直径,取该段直径,长度比轮毂略短,为。


段考虑段直径,取轴肩高度为,则段直径为,长度取为。


齿轮左端到箱体内壁的距离为,轴承距离箱体内壁的距离为中的进行润滑。


轴承采用脂润滑,润滑脂选用通用的锂基润滑脂中的号润滑脂进行润滑。


二密封方式的选择密封性是为了保证机盖与几座连接处密封,连接凸缘应该有足够的宽度,连接表面应精创。


应其轴承接触处的线速度,所以采用毡圈密封。


八箱体结构设计名称符号计以满足要求。


转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量载荷轴承相对转速承的寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。


针齿销弯曲强度计算针齿结构尺寸最大图总结通过这次设计,使我对工业机器人有了感性的认识,同时对国算公式结构尺寸箱座体壁厚箱盖壁厚箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱底座凸缘厚度箱座上的肋厚箱盖上的肋厚轴承盖的外径各参数如左图所示名称符号计算公式地脚螺钉直径数目通孔直径沉头座直径底座凸缘直径连接螺栓轴承连接螺栓直径箱座箱盖的连接螺栓直径螺栓的间距连接螺栓的直径通径直径沉头座直径凸缘尺寸定位销直径轴承盖螺钉直径查表视孔盖螺钉直径吊环螺钉直径查表课程设计手册箱体外壁至轴承座端面的距离大齿轮顶圆与箱体内壁距离齿轮端面与箱体内壁的距离九参考文献唐增宝,常建娥机械设计课程设计,第版武汉华中科技大学出版社,濮良贵,纪名刚机械设计,第八版北京高等教育出版社,孙恒,陈作摸机械原理,第七版北京高等教育出版社,刘鸿文材料力学,第版北京高等教育出版社,朱冬梅,胥北澜机械制图北京高等教育出版社,陆润民计算机辅助绘图基础北京清华大学出版社,吴宗泽机械设计手册,版北京化学工业出版社,,段比轮毂短则段长度为对照中间轴,可得段长度为列表如下轴段直径长度求轴上载荷如下图所示图图各参数如左图所示首先根据图做出轴的计算简图图。


把轴部件受空间力系分配到水平面上和铅垂面上。


水平面受力分析,有平衡条件得受力平衡力矩平衡求得做出水平弯矩图,截面处弯矩铅垂面受力分析,有平衡条件得受力平衡力矩平衡求得截面左侧处弯矩截面右侧处弯矩截面处④做出扭矩图图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。


轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取,则之前已选定轴的材料为钢,调质处理,由表查得。


,故满足强度条件。


低速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承,其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力负号代表方向,则轴承被压紧,轴承被放松。


因此,计算当量动载荷根据工况,选择,,取,。


则轴承处的当量载荷圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不大,故参数等不必修正。


计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取。


转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量动载荷动载荷系数,般取。


轴承相对转速轴承寿命因为所求得的轴承寿命,所的截面的强度。


轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取,之前已选定轴的材料为钢,调质处理,由表查得。


则故满足内外我衷心的祝福及表达我最真挚的谢意。


同时还要感谢各位老师的大力支持与帮助。


我谨在此表达我深深的谢意和祝福。


祝你们工作顺利,身体健康岗位定期轮换有利于提高每个会计人员综合专业技术素质有利于不同山岗位之间互相监督,及是发现问题,同时还可以预防并减少经济犯罪的发生有利于专业技术人才的选拔和培养。


加大对违反会计职业道德行为的打击力度同流合污等现象要严惩对于贪污腐败违法乱纪知情不举甚至同流合污等现象,除按规定予以定的行政处罚外,严重的还可追究会计人员和相关人员的法律责任。


使人们认识到若不注重职业道德,不用职业道德规范自己行为,将会受到法律制裁。


是对于恶意造假者,定要加大处罚力度。


必须从立法执法上对造假者追究其经济责任,刑事责任,使造假者付出的代价远远大于其所得到的利益,加大会计信息稽查力度和检查面,大幅度提高会计造假成本。


同时应建立民事赔偿制度,以利于会计信息使用者旦受到假信息侵害时,可以向司法机关提起诉讼,取得民事赔偿。


二是尽快建立和完善市场退出机制。


对那些不遵守行业规则不守信用的企业或个人,出现做假帐行为后要把肇事者驱逐出相关行业。


如对会计造假的上市公司要立即退市,对参与造假的中介机构要进行取缔,对造假的单位责任人会计人员注册会计师吊销资格证书,不允许继续从事相关职业等。


建立会计岗位轮换制度,推行会计委派制财政部制定的会计基础工作规范中规定会计人员的工作岗位应当有计划地进行轮换。


实行有计划的会计轮岗制度,有利于加强会计工作的内部监督,在会计机构内部形成换岗交接清查的内部检查和牵制机制,防止贪污腐化行为的出现有利于提高全体会计人员的业务素质,使他她们能掌握多种岗位技能,促使本单位会计管理水平的整体提高还有利于调动会计人员的工作积极性和创造性,通过接触不同内容和形式的业务岗位,激发会计人员创造和提出业务工作的新思路和新思想。


会计做假帐的关键之是会计人员参与做假,那么如何解决当前单位内部控制制度执行混乱,解决会计人员监督不力的有效办法,就是推行切实可行的会计委派制度。


是会计委派制度可提高会计人员在委派单位中的独立性,使其不受单位负责人违规违法指挥,充分发挥其会计的监督作用。


考核制度会计委派制严格的工作绩效考核制度,为会计信息的真实准确完善性提供了保障。


会计委派制中委派会计的产生及轮换制度会计委派制中委派会计的产生及轮换制度,有利于会计人员加强诚信及品德操守,加强对专业知识的学习和培养,提高其综合素质。


如何建立和坚持会计职业道德加强政治学习加强政治学习,提高对会计职业道德建设重要投的认识努力学习政治,提高思想觉悟,这是财务人员做好工作的前提要组织财会人员认真学习江泽民同志关于讲政治的重要讲话,学习时事政治,教育广大财会人员牢固树立共产主义信念和全心全意为人民服务的思想。


同时还要做好思想品德教育。


财会人员不能只埋头于繁杂的日常事务中,要掌握时代的脉搏,把自己的工作自觉融入改革的大潮,不要迷失方向作为财会人员,要视国家利益高于切,严格遵守和纪行为,作坚决斗争。


用适当的方强度条件故安全。


高速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承,其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力,负号表方向,则轴承被压紧,轴承被放松。


因此,计算当量动载荷根据工况,选择,取,则轴承处的当量载荷,取,,则轴承处的当量载荷验算轴承寿命因为,所以按轴承的受力大小验算,滚子轴承。


则轴承的使用寿命所选轴承满足寿命要求。


高速轴的键联接联轴器与轴段间选用键,高度,键与轮毂键槽的接触高度,宽,长,有效长度轴的直径,键的强度满足使用要求。


低速轴轴的设计查表得该轴上的输出功率为,转速为,转矩为。


求作用于齿轮上的力。


因低速级轴上的大齿轮与中间轴上的小齿轮相啮合,故两齿轮所受的力为作用力和反作用力的关系,则大齿轮上所受的力中间轴上小齿轮圆周力径向力轴向力选取材料。


仍选轴的材料为号钢,调质处理。


初步确定轴的最小直径。


Ⅲ根据表查取,于是ⅢⅢⅢ由于此段轴有键及联轴器连接,则轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径,初选联轴器型号,联轴器计算转矩,查表,考虑到转矩变化小,故取,则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查标准,选用型弹性柱销联轴器,公称转矩为。


半联轴器的长度为,孔径为,与轴配合的毂孔长度为。


拟定轴上零件的装配方案装配方案如下图所示。


低速轴根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装半联轴器,则该段直径与半联轴器的孔径相同,为,长度比毂孔长度略短,为段为了满足半联轴器的轴向定位要求,段左端需制出轴肩,取段直径为,长度为。


段安装圆锥滚子轴承,其尺寸为,,则该轴段直径为,长度与轴承宽度相同,为。


段为了满足轴承轴向定位的要求,取其直径为,长度待定。


段直径为,长度待定。


段安装齿轮,考虑段直径,取该段直径,长度比轮毂略短,为。


段考虑段直径,取轴肩高度为,则段直径为,长度取为。


齿轮左端到箱体内壁的距离为,轴承距离箱体内壁的距离为中的进行润滑。


轴承采用脂润滑,润滑脂选用通用的锂基润滑脂中的号润滑脂进行润滑。


二密封方式的选择密封性是为了保证机盖与几座连接处密封,连接凸缘应该有足够的宽度,连接表面应精创。


应其轴承接触处的线速度,所以采用毡圈密封。


八箱体结构设计名称符号计以满足要求。


转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量载荷轴承相对转速承的寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。


针齿销弯曲强度计算针齿结构尺寸最大图总结通过这次设计,使我对工业机器人有了感性的认识,同时对国

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