（定稿）湖南九龙经贸集团国际机电城建设项目建议书（喜欢就下吧）

驱动滚筒由台或两台电机通过各自的联轴器减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。

减速器有二级三级及多级齿轮减速器，第级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，是弹性联轴器，种是液力联轴器。

为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时，用第种锥齿轮，轴头为平键连接用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。

传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任侧。

电机的选用电动机功率，按式计算式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率液力耦合器器减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为计算二级减速机三级减速机组开关，动作后自锁报警停机。

其他料仓堵塞信号纵向撕裂信号及拉紧制动信号测温信号等，可根据需要进行选择。

第三章传感器的选择传感器的概述定义国家标准对传感器下的定义是能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。

传感器是种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输处理存储显示记录和控制等要求。

它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

分类目前对传感器尚无个统的分类方法，但比较常用的有如下三种按传感器的物理量分类，可分为位移力速度温度流量气体成份等传感器按传感器工作原理分类，可分为电阻电容电感电压霍尔光电光栅热电偶等传感器。

按传感器输出信号的性质分类，可分为输出为开关量和或开和关的开关型传感器输出为模拟型传感器输出为脉冲或代码的数字型传感器。

传感器的选择传感器的类型为了提高抗干扰性，本机采用的是两个对射式光电传感器。

传感器水平间距根据适合嫁接的植物砧木子叶宽度，考虑到几种不同砧木子叶的宽度变动范围及其他因素如软件延时，响应速度等，选定两个传感器的水平间距可调。

传感器垂直间距根据适合嫁接的植物砧木特征参数，来选定传感器发光管和接收管的垂直间距。

传感器电源根据实际情况选择或者的直流电源。

第四章平台设计材料选取钢板厚度结构示意图联接方式钢板与支架之间采用螺母联接，方便拆装。

支架部分钢板采用焊接联接。

平台与机械手，切削装置联接采用螺母联接。

第五章结论和建议结论通过对葫芦科植物嫁接机的苗木传输系统设计，可以得出以下主要结论该嫁接机实现了苗木无需拔苗即可直接嫁接到操作，使得苗木根系免受损伤，有助于嫁接后苗木的恢复，提高了嫁接到成活率。

这适应了当前的育苗方式的发展，具有较高的实用价值。

在苗木传输系统中，采用皮带运输方式，皮带有直流伺服电机驱动。

其中直流伺服电机和光电传感器共同完成苗木的传送和定位功能，实现了供苗的自动化。

该系统定位准确，运行可靠，可减轻作业强度。

嫁接机采用控制，实现嫁接到自动化，提高了嫁接到速度，减轻了劳动强度。

速度达到了没有导料槽，托辊为水平托辊，故主要特种阻力为。

附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，由于本次设计的输送机没有清扫器，卸料器，所以附加特种阻力为。

倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算式中因为是本输送机水平运输，所有由式传动功率计算传动轴功率计算传动滚筒轴功率按式计算电动机功率计算电动机功率，按式计算式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率液力耦合器器减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为计算二级减速机三级减速机电压降系数，般取。

多电机功率不平衡系数，般取，单驱动时。

根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。

由式由式选用型号齿轮减速永磁式直流伺服电动机额定电压额定电流轴端输出减速比轴端输出额定转速轴端输出额定转矩输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于定值。

输送带不打滑条件校核圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上见图图作用于输送带的张力如图所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式的要求。

传动滚筒传递的最大圆周力。

动载荷系数对惯性小起制动平稳的输送机可取较小值否则，就应取较大值。

取传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表表传动滚筒与输送带间的摩擦系数取，由式对常用该设计取。

输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意点的最小张力，需按式和进行验算。

工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥环境潮湿潮湿粘污承载分支承回程分支回式中允许最大垂度，般承载上托辊间距最小张力处回程下托辊间距最小张力处。

取由式得承回传动滚筒最大扭矩计算单驱动时，传动滚筒的最大扭矩按式计算式中传动滚筒的直径。

双驱动时，传动滚筒的最大扭矩按式计算初选传动滚筒直径为，则传动滚筒的最大扭矩为拉紧力计算查机械设计手册初步选定螺旋拉紧装置。

绳芯输送带强度校核计算绳芯要求的纵向拉伸强度按式计算式中静安全系数，般。

运行条件好，倾角好，强度低取小值反之，取大值。

输送带的最大张力选为，由式可选输送带为，即满足要求。

驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。

电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过。

驱棵小于以单片机为微控核心的智能控制系统具有十分重要的作用，本设计通过模块化结构化设计，结合被测信号的特点，通过软件计时，合理安排各个模块程序，使其分模块合理及时准确监测保护显示和通讯等，利用软件的快速处理能力实现对干扰信号的滤波，节约了硬件开销，降低了控制系统的成本，达到了既定的功能要求。

机械部分的详细设计拟定机构方案根据任务书要求并结合实际，初步拟定如下四个方案方案如图所示此方案采用液压缸直接驱动，结构简单。

但因液压缸直接承受负载，对液压缸强度精度要求过高。

图方案方案二如图所示此方案液压缸不直接承受负载，所受阻力较小，方案结构紧凑，满足设计要求。

但此方案传动角较小，不利于机构运动。

图方案二方案三如图所示此方案结构简单，传动角较大，易于机构运动，各杆位置构成直角三角形，结构稳定。

但尺寸较大，超过空间要求。

图方案三方案四如图所示此方案结构紧凑，满足空间要求。

液压缸不直接承受负载，负载阻力小。

各杆位置得当，满足刚度要求。

机构传动角为，利于机构运动。

故采用此方案。

图方案四钢板的强度校核板的受力分析如图所示图机构受力分析由静力平衡方程代入数据得解得以板的左端为坐标原点，选取坐标系如图所示图机构弯矩图板的厚度校核由图解得最大弯矩抗弯截面系数式中为截面宽度，为截面高度即本设计中板的厚度，初取为代入数据解得根据弯矩强度条件故所取板的厚度满足强度要求。

板的剪切强度校核根据剪切强度条件式中为截面上的内力即剪力，。

为截面面积。

代入数据解得故板满足剪切强度要求。

板的拉伸强度校核根据拉伸强度条件式中为拉伸力，。

为截面面积，代入数据解得故板满足拉伸强度要求。

杆的强度校核如图受力分析可知，杆所受压力大小即为本设计采用组四杆机构图杆的受力分析为截面面积，，其中为截面的半径。

由公式故杆的强度满足要求。

杆的受力分析如图所示，其所受压力与杆相同，且杆的半径与杆相同，故杆所受的压缩强度与杆完全相同。

即杆也满足强度要求。

图杆的受力分析销的强度校核由图所示受力分析可知，机构中最大的力为杆所受的拉力根据剪切强度条件式中为截面上的内力即剪切力，图机构受力分析而本设计采用三组四杆机构，故单组杆上的剪切力，如下图所示。

为截面面积，。

图销的受力分析代入数据解得故板满足剪切强度要求。

液压缸的设计确定液压系统方案根据条件中间有着不完美，但却是我自己不断地查阅资料思考和动手的结果。

作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。

在这里首先要感谢我的导师张少文老师。

张老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机偶合器，减速器联轴器传动滚筒组成。

驱动滚筒由台或两台电机通过各自的联轴器减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。

减速器有二级三级及多级齿轮减速器，第级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，是弹性联轴器，种是液力联轴器。

为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时，用第种锥齿轮，轴头为平键连接用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。

传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任侧。

电机的选用电动机功率，按式计算式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率液力耦合器器减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为计算二级减速机三级减速机组开关，动作后自锁报警停机。

其他料仓堵塞信号纵向撕裂信号及拉紧制动信号测温信号等，可根据需要进行选择。

第三章传感器的选择传感器的概述定义国家标准对传感器下的定义是能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。

传感器是种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输处理存储显示记录和控制等要求。

它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

分类目前对传感器尚无个统的分类方法，但比较常用的有如下三种按传感器的物理量分类，可分为位移力速度温度流量气体成份等传感器按传感器工作原理分类，可分为电阻电容电感电压霍尔光电光栅热电偶等传感器。

按传感器输出信号的性质分类，可分为输出为开关量和或开和关的开关型传感器输出为模拟型传感器输出为脉冲或代码的数字型传感器。

传感器的选择传感器的类型为了提高抗干扰性，本机采用的是两个对射式光电传感器。

传感器水平间距根据适合嫁接的植物砧木子叶宽度，考虑到几种不同砧木子叶的宽度变动范围及其他因素如软件延时，响应速度等，选定两个传感器的水平间距可调。

传感器垂直间距根据适合嫁接的植物砧木特征参数，来选定传感器发光管和接收管的垂直间距。

传感器电源根据实际情况选择或者的直流电源。

第四章平台设计材料选取钢板厚度结构示意图联接方式钢板与支架之间采用螺母联接，方便拆装。

支架部分钢板采用焊接联接。

平台与机械手，切削装置联接采用螺母联接。

第五章结论和建议结论通过对葫芦科植物嫁接机的苗木传输系统设计，可以得出以下主要结论该嫁接机实现了苗木无需拔苗即可直接嫁接到操作，使得苗木根系免受损伤，有助于嫁接后苗木的恢复，提高了嫁接到成活率。

这适应了当前的育苗方式的发展，具有较高的实用价值。

在苗木传输系统中，采用皮带运输方式，皮带有直流伺服电机驱动。

其中直流伺服电机和光电传感器共同完成苗木的传送和定位功能，实现了供苗的自动化。

该系统定位准确，运行可靠，可减轻作业强度。

嫁接机采用控制，实现嫁接到自动化，提高了嫁接到速度，减轻了劳动强度。

速度达到