基扰动观测法的缺点不能准确找到最大功率点，只能在最大功率点附近振荡运行。采用扰动法不可避免的是能量的损失。该方法不能准确的找到最大功率点，只能在其附近振荡，振荡就会耗费能量，当外界环境剧变时，损失会更大。因此，在使用此方法时扰动幅度需做合理的选择。导纳法分析采用导纳增量法的优点控制效果好控制稳定度高，能准确快速的找到最大功率点，与系统的其他组件参数无关。能独立的进行设定。采用导纳增量法的缺点控制算法较复杂，对控制系统本身的要求较高控制电压初始化参数对系统启动过程中的跟踪性能有较大影响，若设置不当则可能产生较大的功率损失。爬山法和导纳增量法的基本思想比较致。不同的是数学判断式和推理方法的区别。在具体选择时应根据具体设计要求和气候环境因素要判断。小结关于最大功率点跟踪的研究已快速发展，本文只是粗略介绍了两种方法，写出了它们的原理，参数仿真，得到的基本结论。当然也存在许多瑕疵，随着时代的发展，关于这两种方法的改进策略必定应运而生。第四章自适应占空比扰动模糊控制法模糊控制的基本原理模糊控制器是模糊控制系统最核心的环节，是它不同于其它控制器的主要器件。如图所示是模糊控制器的主要模块。图中所示的是最简单的种模糊控制器，也是其他复杂控制器的基本框架。图模糊控制器数字量转换成模糊量模糊推理模糊量转换成数字量输入输出模糊控制规则库的建立模糊控制规则库的建立核心是确定语言控制规则。规则的建立要根据输出量和控制精度的要求而定，需要明确的是随着规则数目的提高，模糊控制的质量就会下降。当前常用的模糊控制规则有四种生成方法经验法根据过程的模糊性生成规则根据手工操作系统的观察生成控制规则根据学习算法生成控制规则。比较常用和简单的是前三种方法，但控制精度较差，第四种方法较复杂，同时其控制精度是最高的，目前这种方法还未完全成熟。模糊控制算法查表法查表法是应用最广泛的模糊控制算法。其特点是简单，快速，易学，它将控制规则和算法都以表格的形式列举出来，方便查找。下图是输入量及输出量的函数赋值表，如表。如此对组实际输入的根据控制表就可以查出控制量来。但是当实际应用中要改变控制规则或函数算法时，表格的数据就需重新计算，这是限制查表法的主要因素。表输入量的隶属函数赋值表表模糊控制规则表表控制表软件模糊推理法这种方法的实现更可行，模糊控制的算法完全用软件实现。输入量的模糊化模糊推理模糊决策的过程全部在线操作。目前已有多种实现该功能的软件，具体实现步骤如下定义参量输入量输出量的模糊子集和相应的函数定义规则模糊控制规则采集输入量，并进行模糊化从控制规则表中找出相应的规则，通过计算求出控制输出量的模糊集用最大隶属度法或加权平均判决法求出实际的。这种方法的优点是灵活，通用，但是在进行复杂运算时，计算机速度较慢，不适宜对控制要求较高的场合。解析公式法有些文献资料也将模糊控制中的控制规则用解析式描述，通常般表达式为其中为修正因子，取值在和之间，其中最简单的算法控制规则为根据被控对象的不同还可采用如下表达式表示个与同号，而绝对值大于的最小整数。这种方法简单易行，实时性强，但的取值需要根据系统的具体情况而选定。自适应占空比法自适应占空比扰动模糊控制法通过上文的研究我发现可以在常规的爬山法的基础上提出种自适应占空比扰动模糊控制的控制算法。常规的爬山法的原理是给输出电压个扰动电压增量，通过计算功率的大小变化，找到功率的改变方向，然而其最大的缺点就是存在动态响应和稳态精度达不到协调的矛盾,自适应占空比扰动模糊控制法就可以很好的解决上述矛盾。算法的思路图光伏电池曲线如图所示，首先将图分为三个区域，明显区斜率为正值区斜率为负值，最大功率点处斜率为零。当光伏电池工作点在两区域时,在实际系统中根据斜率确定其电压扰动值,当值确定后可以大致确定,的大小，在两区域中值较大，且，可以适当加个较大的当工作在区域时，值较小，因此，应加个较小的快速找到电压扰动值间接上就是提高了最大功率点工作的速度。图为在陈兴峰,曹志峰等光伏发电的最大功率跟踪算法研究研究与试验禹华军，潘俊民光伏电池输出特性与最大功率跟踪的仿真研究计算机仿真薛定宇，陈阳泉基于的系统仿真技术与应用北京清华大学出版社，王长贵新能源和可再生能源的现状和展望太阳能光伏产业发展论坛论文集张超，何湘宁短路电流结合扰动观察法在光伏发电最大功率点跟踪控制中的应用中国电机工程学报陈哲艮我国阳光发电技术面临的问题和对策能源工程程启明,程尹曼光伏电池最大功率点跟踪方法的发展研究华东电力,赵为太阳能光伏并网发电系统的研究博士学位论文合肥合肥工业大学，戴晨骏,王宏华基于模糊控制的光伏阵列仿真电气技术与自动化，,环境下建立的自适应占空比扰动模糊控制的仿真模型。图占空比模糊控制模型由图可以看出，算法模块，其输入为输出电压与电流，其输出为电路占空比的参考电压。考虑到在大多数情况下，光伏电池经过电路后将对蓄电池充电或者连接到逆变器的直流侧，在相对较小的系统采样时间内，电路的输出电压变化很小，可视为恒定，故其负载在最大功率跟踪实验中用个恒压源串联个电阻来模拟。事实上，即使电路输出电压发生定的变化，光伏电池仍然能够保持最大功率跟踪输出。但是考虑到电路占空比的限制，其输出电压不可能无限制上升，否则会导致占空比过大而失调。运行后可以得到波形图图模糊控制输出波形图可以发现，将模糊逻辑控制应用于光伏电池最大功率点的跟踪不仅跟踪迅速，而且到达最大功率点后基本没有波动，即具有良好的动稳态性能。此外，参数的计算方法也没有前述的扰动法和导纳法那么繁琐。并且模糊控制技术已经日渐成熟，它的实现并不复杂。由此可见，将模糊逻辑技术应用于最大功率点跟踪控制是可行的，并取得了良好的控制性性能。小结光伏阵列的输出特性明显的非线性性质。输出受外界环境影响大。如何尽可能的提高太阳能的效率，专家学者在理论上和实践上提出了光伏电池阵列的最大功率点跟踪这课题。太阳能的广泛利用前景更加速了人们对这课题的突破，相信在不久的将来这问题终将被人攻克。本章中在爬山法和导纳法的础上由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我宿舍同学，他们对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,参考文献张家淳编煤矿技术操作规程北京中华人民共和国煤炭工业部，年刘介才主编工厂供电设计指导，机载工业出版社，刘长岭编井下电工北京中国矿业大学出版社，年郭雨编矿山供电北京煤炭工业出版社，年王显政编煤矿安全规程北京国家安全监察局，赖昌主编编矿山电工学北京煤炭工业出版社，煤矿安全规程北京煤炭工业出版社，煤矿井下设计技术规定煤基字第号通知，李虎伟主编矿山供电技术，中国矿业大学出版社，佟熙田,雷芳清编北京煤矿井下供电设计指导煤炭工业出版社，年李荣生主编矿井供电技术，北京化学工业出版社，附图式中分别表示变压器的电阻值和电抗值变压器绕组阻抗压降百分值查表,取变压器二次侧额定电压变压器二次侧额定容量,短路电流计算以点为例,查表的，电缆的，计算相总电阻和总电抗值短路电流为灵敏度校验，符合要求。采区漏电保护措施变压器中性点不直接接地供电系统的漏电保护措施装设灵敏可靠的漏电保护装置漏电继电器并与屏蔽电缆配合使用，提高工作可靠性。采用保护接地装置。对电网对地电容电流进行有效的补偿，减小漏电电流值。提高漏电保护装置和自动馈电开关的动作速度，采用超前切断电流装置等。对低压电网漏电保护的要求正常情况监视电网的绝缘状态，当绝缘电阻降低到下列数值时，应切断供电电源电网相对地绝缘电阻为电网相对地绝缘电阻为电网相对地绝缘电阻为动作速度。检漏继电器只监视电网对地的绝缘电阻值，不反应电容大小。电网的绝缘电阻值无论是对称下降还是不对称下降，动作电阻值不变。检漏继电器内部阻抗值应很大，正常时保证电网对地的绝缘，不增加人身触电的危险。动作灵敏可靠，既不拒绝也不误动作。检漏继电器的动作电阻不受电波波动的影响。对电网对地电容电流能够进行有效补偿。送电前，发现漏电，应将电源开关闭锁，以防向故障电网送电。动作要有选择性，以便缩小故障范围。采区接地保护措施井下保护接地系统是由主接地极局部接地极接地母线接地导线和接地引线等组成。井下保护接地网按煤矿安全规程第条至第条规定执行。第条以上的和由于绝缘损坏可能带有危险电压的电气设备的金属外壳构架等，都必须有保护接地。电气保护接地工作，应按煤炭工业部颁布的有关矿井保护接地装置的安装检查与测定工作细则执行。第条接地网上任保护接地点测得的接地电阻值，不得超过欧姆。每移动式和手持式电气设备同接地网之间的保护接地用的电缆芯线或其它相当接地导线，以下各条同的电阻值，都不得超过欧姆。第条所有电气设备的保护接地装置包括电缆的铠装铅皮接地芯线和局部接地装置，都应同主接地极连接成个总接地网。主接地极应在主副水仓中各埋设块。主接地极应用钢板或耐腐蚀的钢板制成，其面积不小于基扰动观测法的缺点不能准确找到最大功率点，只能在最大功率点附近振荡运行。采用扰动法不可避免的是能量的损失。该方法不能准确的找到最大功率点，只能在其附近振荡，振荡就会耗费能量，当外界环境剧变时，损失会更大。因此，在使用此方法时扰动幅度需做合理的选择。导纳法分析采用导纳增量法的优点控制效果好控制稳定度高，能准确快速的找到最大功率点，与系统的其他组件参数无关。能独立的进行设定。采用导纳增量法的缺点控制算法较复杂，对控制系统本身的要求较高控制电压初始化参数对系统启动过程中的跟踪性能有较大影响，若设置不当则可能产生较大的功率损失。爬山法和导纳增量法的基本思想比较致。不同的是数学判断式和推理方法的区别。在具体选择时应根据具体设计要求和气候环境因素要判断。小结关于最大功率点跟踪的研究已快速发展，本文只是粗略介绍了两种方法，写出了它们的原理，参数仿真，得到的基本结论。当然也存在许多瑕疵，随着时代的发展，关于这两种方法的改进策略必定应运而生。第四章自适应占空比扰动模糊控制法模糊控制的基本原理模糊控制器是模糊控制系统最核心的环节，是它不同于其它控制器的主要器件。如图所示是模糊控制器的主要模块。图中所示的是最简单的种模糊控制器，也是其他复杂控制器的基本框架。图模糊控制器数字量转换成模糊量模糊推理模糊量转换成数字量输入输出模糊控制规则库的建立模糊控制规则库的建立核心是确定语言控制规则。规则的建立要根据输出量和控制精度的要求而定，需要明确的是随着规则数目的提高，模糊控制的质量就会下降。当前常用的模糊控制规则有四种生成方法经验法根据过程的模糊性生成规则根据手工操作系统的观察生成控制规则根据学习算法生成控制规则。比较常用和简单的是前三种方法，但控制精度较差，第四种方法较复杂，同时其控制精度是最高的，目前这种方法还未完全成熟。模糊控制算法查表法查表法是应用最广泛的模糊控制算法。其特点是简单，快速，易学，它将控制规则和算法都以表格的形式列举出来，方便查找。下图是输入量及输出量的函数赋值表，如表。如此对组实际输入的根据控制表就可以查出控制量来。但是当实际应用中要改变控制规则或函数算法时，表格的数据就需重新计算，这是限制查表法的主要因素。表输入量的隶属函数赋值表表模糊控制规则表表控制表软件模糊推理法这种方法的实现更可行，模糊控制的算法完全用软件实现。输入量的模糊化模糊推理模糊决策的过程全部在线操作。目前已有多种实现该功能的软件，具体实现步骤如下定义参量输入量输出量的模糊子集和相应的函数定义规则模糊控制规则采集输入量，并进行模糊化从控制规则表中找出相应的规则，通过计算求出控制输出量的模糊集用最大隶属度法或加权平均判决法求出实际的。这种方法的优点是灵活，通用，但是在进行复杂运算时，计算机速度较慢，不适宜对控制要求较高的场合。解析公式法有些文献资料也将模糊控制中的控制规则用解析式描述，通常般表达式为其中为修正因子，取值在和之间，其中最简单的算法控制规则为根据被控对象的不同还可采用如下表达