度较低条件下，氨氮去除率较低。如氨氮起始浓度为时即使在时，去除率也仅仅达到，最低仅，在氨氮起始浓度较高条件下，去除率相对较高，最高可达到。其次，在不同的值条件下，初始浓度对氨氮去除率的影响是不同的，在为时，曲线的斜率较大，即去除率随浓度的变化较明显而在为时，的增长较缓慢，尤其在的高浓度段，曲线的斜率几乎为零，即去除率的变化不明显。图不同条件下，氨氮初始浓度对氨氮的去除率影响曲线配比对氨氮去除效果的影响氨氮起始浓度分别为时，的残余浓度见图。由图中可知随着溶解性磷酸盐镁对氨氮配比的变化，氨氮剩余浓度有下降趋势根据溶液化学平衡理论，在定温度下为常数，也就是说，当及浓度不断上升时，反应向生成的方向进行，因而，氨氮剩余浓度有下降趋势除此之外，还可以用影响生成沉淀因素中的同离子效应和溶度积规则来解释这个问题，当反应达到平衡后，加入及离子导致离子积大于的，因而反应会朝着生成沉淀的方向进行，氨氮得到了去除。氨氮起始浓度分别为氨氮起始浓度分别为氨氮起始浓度分别为图氨氮残余浓度随配比的变化氨氮起始浓度分别为时，的残余浓度见图。由图中可知溶解性磷酸盐的剩余浓度，随着配比的升高，有上升趋势，虽然随着反应向生成的方向进行时，溶解性磷酸盐的去除率又提高趋势，但是同时溶解性磷酸盐的初始浓度也是升高的，因而其剩余浓度仍然有上升趋势。氨氮起始浓度分别为氨氮起始浓度分别为氨氮，，，，，，，，致谢首先感谢教研室的各位老师在大学四年里的悉心栽培，尤其在近半年的学习和论文的完成过程中，始终得到导师梁吉艳老师的悉心教诲和精心指导，本文是在梁吉艳老师的悉心指导下完成的。从选题实验研究到定稿，都凝聚着梁老师大量的汗水和心血。梁老师严谨的治学态度，兢兢业业的工作精神和谦虚好学的作风，永远是我学习的榜样。在此，谨向梁老师致以衷心的感谢和崇高的敬意。感谢环境工程教研室老师四年来对我的培养和教育。在论文的撰写过程中，非常感谢刘威，娄燕斌，邓晓妹等同学对我的热心帮助，并愿与她们的友谊地久天长。始浓度分别为图总磷残余浓度随配比的变化氨氮起始浓度分别为时，的去除率见图。由图中可知在氨氮初始浓度较低的条件下，提高配比，虽然氨氮去除率比程功能离线编程方式和编程器公用个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型中常采用。五种标准化编程语言顺序功能图梯形图功能模块图三种图形化语言和语句表结构文本两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准，同时，还应支持多种语言编程形式，如，等，以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件在相同氨氮浓度初始浓度下，配比为时的氨氮去除率有所提高，但去除效果的增加不够明显，如图所示，当氨氮起始浓度为时，配比由变化到，氨氮去除率由只增加到，同时溶解性磷酸盐的浓度也呈上升趋势，所以改变配比效果不显著。氨氮起始浓度分别为氨氮起始浓度分别为氨氮起始浓度分别为图氨氮去除率随配比的变化第章结论本实验采用磷酸盐化学沉淀法处理氨氮模拟废水，以废水中的氨氮的残留浓度为表征，考察了氨氮初始浓度氨氮与溶解性磷酸盐及镁三者之间的配比对氨氮去除效果的影响。实验结果表明采用化学沉淀法对氨氮模拟废水的去除效果是明显的。在同初始浓度下，随着的上升，氨氮的残余浓度都呈下降趋势，去除率都呈上升趋势，在条件下达到最高氨氮的去除率整体上是随着氨氮初始浓度的增加而升高的随着溶解性磷酸盐及镁对氨氮配比的增加，氨氮的去除率呈略微上升趋势，同时溶解性磷酸盐的浓度也呈上升趋势，所以改变配比效果不显著。在摩尔比时，氨氮的去除率也不是致的，氨氮起始浓度较低时，氨氮的去除率远比的去除率低得多，但是当氨氮的初始浓度在以上的时候，氨氮的去除率开始接近溶解性磷酸盐及镁的去除率。对于低浓度的氨氮废水，去除率普遍相对较低，但残余浓度也较低对于高浓度的氨氮废水，去除率普遍相对较高，但残余浓度也较高，所以，去除率不是衡量处理效果的唯指标。参考文献国家环保总局中国环境状况公报国家环保总局中国环境状况公报刘天齐环境保护第二版化学工业出版社王兆雄，郭崇涛，张英，等化工环境保护和三废处理技术北京化工工业出版社，章非娟生物脱氮技术中国环境科学出版社，原丁氮肥工业中氨氮废水治理技术进展化工环保高廷耀，夏四清市污水脱氮除磷工艺评述环境科学吕锡武，李锋，稻森悠平氨氮废水处理过程中的好氧反硝化研究给水排水如采用控制单元高速计数器带速度补偿的模拟单元码转换单元等。通信功能大中型系统应支持多种现场总线和标准通信协议如，需要时应能与工厂管理网相连接。通信协议应符合通信标准，应是开放的通信网络。系统的通信接口应包括串行和并行通信接口通信口工业以太网常用接口等大中型通信总线含接口设备和电缆应冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于，通信负荷不大于。系统的通信网络主要形式有下列几种形式为主站，多台同型号为从站，组成简易网络台为主站，其他同型号为从站，构成主从式网络网络通过特定网络接口连接到大型中作为的子网专用网络各厂商的专用通信网络。为减轻通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的如点对点现场总线工业以太网通信处理器。编其它盐类，它们可能包括，和等。除此之外，他们还认为沉淀中所占比例是与氨氮初始浓度有关的。这与实验结果是致的。氨氮初始浓度对氨氮去除率的影响。为了进步了解氨氮初始浓度对氨氮去除率的影响，在固定条件下，对氨氮的初始浓度作图，见图。从图中可以看出氨氮初始浓度对氨氮去除率有较大影响。在同条件下，随着氨氮初始浓度的增加，去除率普遍有上升趋势，在氨氮起始浓的故力分析在这个工况下斗杆可能存在最大弯矩，受到的应力也可能最大。该工况的具体简图如图所示。取工作装置为研究对象，如图所示。在该工况下存在的力有工作装置各部件所受到的重力作用在铲斗上的挖掘阻力，包括切向阻力法向阻力侧向阻力。摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图斗杆第工况时的工作装置简图当斗杆油缸全缩时，通过前面可以得出，由图可知的向量可以表示为由前面的章节计算结果知，并初选。在中解得在矩形中在前面已经初定为则连杆摇臂摇臂与斗杆的铰接点斗杆与铲斗的铰接点图铲斗受力分析简图由式可则可得此时铲斗的理论挖掘力初选该工况下铲斗重心到铰点的水平距离取铲斗为研究对象，如图所示，并对点取矩，则有工作装置所受重力对点取矩有到点的距离到点的距离法向阻力决定于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为研究对象，则有则有得斗杆有油缸作用力的求解向量在轴上的模值如图所示，取斗杆带斗和连杆机构为研究对象，则有而此时的斗杆闭锁力，略大于，说明闭锁力足够。横向挖掘力由回转机构的制动器所承受，即的最大值决定于回转平台的制动力矩。故要先计算出制动力矩。地面附着力矩其中摇臂连杆铲斗油缸的推力连杆的作用力摇臂的作用力图连杆机构计算简图在所设计的液压挖掘机中采用的是液压制动，由经验公式可求得回转机构的最大制动力矩取连杆机构为研究对象，如图所示，则有得如图所示，取整个铲斗为研究对象，以点为新坐标的原点，为轴，过点与垂直的直线为，建立坐标，则有点作用力与作用力矩的求解取曲柄和连杆为研究对象，如图所示，则有摇臂连杆铲斗油缸的推力连杆的作用力摇臂的作用力沿连线上的分力摇臂的作用力沿连线垂直方向上的分力第二工况位置的受力分析在这个工况位置下斗杆可能存在最大弯矩，受到的应力也可能最大。具体简图如图所示。取工作装置为研究对象，如图所示。在该工况下存在的力有工作装置各部件所受到的重力作用在铲斗上的挖掘阻力，包括切向阻力法向阻力。图曲柄和连杆受力图同第工况的分析样，可以得到以下向量则同理也可以求得在该工况下作用在斗杆和铲斗上的力，其分别为结构尺寸的计算由前面的挖掘机反铲上作装置优化设计机械产品与科技，顾虹，迟永滨液压挖掘机运动仿真建筑机械，董玉平，应华等液压挖掘机反铲工作装置的运动仿真工程机械，,,附录零件截图铲斗铲斗连杆铲斗连杆动臂斗杆液压缸缸体装配图受力分析知，在第二工况下所受到的弯矩和内力均要比第工况中要小，故用第工况进行计算，而用第二截面校核。由前面的受力分析知，在通过点且与斗杆下底板垂直的截面所受到的应力最大，是危险截面。故首先要对该截面进行计算，然后以此为基础再求解其它尺寸。斗杆宽度钢板厚度许用应力的选取由经验统计和其它同斗容机型的测绘，处取斗杆的宽度。挖掘机所用钢板的厚度在我国般为，初选底板厚度,如图所示。在挖掘机中选用的结构钢材般为，其有足够大的屈服极限和良好的机械性能。其屈服极限。在斗杆中取安重大民生大计度较低条件下，氨氮去除率较低。如氨氮起始浓度为时即使在时，去除率也仅仅达到，最低仅，在氨氮起始浓度较高条件下，去除率相对较高，最高可达到。其次，在不同的值条件下，初始浓度对氨氮去除率的影响是不同的，在为时，曲线的斜率较大，即去除率随浓度的变化较明显而在为时，的增长较缓慢，尤其在的高浓度段，曲线的斜率几乎为零，即去除率的变化不明显。图不同条件下，氨氮初始浓度对氨氮的去除率影响曲线配比对氨氮去除效果的影响氨氮起始浓度分别为时，的残余浓度见图。由图中可知随着溶解性磷酸盐镁对氨氮配比的变化，氨氮剩余浓度有下降趋势根据溶液化学平衡理论，在定温度下为常数，也就是说，当及浓度不断上升时，反应向生成的方向进行，因而，氨氮剩余浓度有下降趋势除此之外，还可以用影响生成沉淀因素中的同离子效应和溶度积规则来解释这个问题，当反应达到平衡后，加入及离子导致离子积大于的，因而反应会朝着生成沉淀的方向进行，氨氮得到了去除。氨氮起始浓度分别为氨氮起始浓度分别为氨氮起始浓度分别为图氨氮残余浓度随配比的变化氨氮起始浓度分别为时，的残余浓度见图。由图中可知溶解性磷酸盐的剩余浓度，随着配比的升高，有上升趋势，虽然随着反应向生成的方向进行时，溶解性磷酸盐的去除率又提高趋势，但是同时溶解性磷酸盐的初始浓度也是升高的，因而其剩余浓度仍然有上升趋势。氨氮起始浓度分别为氨氮起始浓度分别为氨氮，，，，，，，，致谢首先感谢教研室的各位老师在大学四年里的悉心栽培，尤其在近半年的学习和论文的完成过程中，始终得到导师梁吉艳老师的悉心教诲和精心指导，本文是在梁吉艳老师的悉心指导下完成的。从选题实验研究到定稿，都凝聚着梁老师大量的汗水和心血。梁老师严谨的治学态度，兢兢业业的工作精神和谦虚好学的作风，永远是我学习的榜样。在此，谨向梁老师致以衷心的感谢和崇高的敬意。感谢环境工程教研室老师四年来对我的培养和教育。在论文的撰写过程中，非常感谢刘威，娄燕斌，邓晓妹等同学对我的热心帮助，并愿与她们的友谊地久天长。始浓度分别为图总磷残余浓度随配比的变化氨氮起始浓度分别为时，的去除率见图。由图中可知在氨氮初始浓度较低的条件下，提高配比，虽然氨氮去除率比程功能离线编程方式和编程器公用个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型中常采用。五种标准化编程语言顺序功能图梯形图功能模块图三种图形化语言和语句表结构文本两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准，同时，还应支持多种语言编程形式，如，等，以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件