强度条件故安全。高速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承，其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力，负号表方向，则轴承被压紧，轴承被放松。因此,计算当量动载荷根据工况，选择，取，则轴承处的当量载荷，取，,则轴承处的当量载荷验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算，滚子轴承。则轴承的使用寿命所选轴承满足寿命要求。高速轴的键联接联轴器与轴段间选用键，高度，键与轮毂键槽的接触高度，宽，长，有效长度轴的直径，键的强度满足使用要求。低速轴轴的设计查表得该轴上的输出功率为，转速为，转矩为。求作用于齿轮上的力。因低速级轴上的大齿轮与中间轴上的小齿轮相啮合，故两齿轮所受的力为作用力和反作用力的关系，则大齿轮上所受的力中间轴上小齿轮圆周力径向力轴向力选取材料。仍选轴的材料为号钢，调质处理。初步确定轴的最小直径。Ⅲ根据表查取，于是ⅢⅢⅢ由于此段轴有键及联轴器连接，则轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径，初选联轴器型号，联轴器计算转矩，查表，考虑到转矩变化小，故取，则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准，选用型弹性柱销联轴器，公称转矩为。半联轴器的长度为，孔径为，与轴配合的毂孔长度为。拟定轴上零件的装配方案装配方案如下图所示。低速轴根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装半联轴器，则该段直径与半联轴器的孔径相同，为，长度比毂孔长度略短，为段为了满足半联轴器的轴向定位要求，段左端需制出轴肩，取段直径为，长度为。段安装圆锥滚子轴承，其尺寸为，，则该轴段直径为，长度与轴承宽度相同，为。段为了满足轴承轴向定位的要求，取其直径为，长度待定。段直径为，长度待定。段安装齿轮，考虑段直径，取该段直径，长度比轮毂略短，为。段考虑段直径，取轴肩高度为，则段直径为，长度取为。齿轮左端到箱体内壁的距离为，轴承距离箱体内壁的距离为中的进行润滑。轴承采用脂润滑，润滑脂选用通用的锂基润滑脂中的号润滑脂进行润滑。二密封方式的选择密封性是为了保证机盖与几座连接处密封，连接凸缘应该有足够的宽度，连接表面应精创。应其轴承接触处的线速度，所以采用毡圈密封。八箱体结构设计名称符号计以满足要求。转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量载荷轴承相对转速承的寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。针齿销弯曲强度计算针齿结构尺寸最大图总结通过这次设计，使我对工业机器人有了感性的认识，同时对国算公式结构尺寸箱座体壁厚箱盖壁厚箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱底座凸缘厚度箱座上的肋厚箱盖上的肋厚轴承盖的外径各参数如左图所示名称符号计算公式地脚螺钉直径数目通孔直径沉头座直径底座凸缘直径连接螺栓轴承连接螺栓直径箱座箱盖的连接螺栓直径螺栓的间距连接螺栓的直径通径直径沉头座直径凸缘尺寸定位销直径轴承盖螺钉直径查表视孔盖螺钉直径吊环螺钉直径查表课程设计手册箱体外壁至轴承座端面的距离大齿轮顶圆与箱体内壁距离齿轮端面与箱体内壁的距离九参考文献唐增宝，常建娥机械设计课程设计，第版武汉华中科技大学出版社，濮良贵，纪名刚机械设计，第八版北京高等教育出版社，孙恒，陈作摸机械原理，第七版北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学，第版北京高等教育出版社，朱冬梅，胥北澜机械制图北京高等教育出版社，陆润民计算机辅助绘图基础北京清华大学出版社，吴宗泽机械设计手册，版北京化学工业出版社，，段比轮毂短则段长度为对照中间轴，可得段长度为列表如下轴段直径长度求轴上载荷如下图所示图图各参数如左图所示首先根据图做出轴的计算简图图。把轴部件受空间力系分配到水平面上和铅垂面上。水平面受力分析，有平衡条件得受力平衡力矩平衡求得做出水平弯矩图，截面处弯矩铅垂面受力分析，有平衡条件得受力平衡力矩平衡求得截面左侧处弯矩截面右侧处弯矩截面处④做出扭矩图图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，则之前已选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得。，故满足强度条件。低速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承，其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力负号代表方向，则轴承被压紧，轴承被放松。因此,计算当量动载荷根据工况，选择,，取，。则轴承处的当量载荷圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不大,故参数等不必修正。计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取。转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量动载荷动载荷系数，般取。轴承相对转速轴承寿命因为所求得的轴承寿命,所的截面的强度。轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，之前已选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得。则故满足内外喷嘴比较,无压应力喷嘴有更高的累积损失量。图喷嘴和无压应力喷嘴在沙喷过程中累积的损失量磨损的陶瓷喷嘴在操作之后在纵向的方向被切断，出现分析失败。图所示为操作分钟后的和喷嘴的内部孔的轮廓相片。它被表明沿着喷嘴纵向的方向磨损的喷嘴的内部孔的直径是比磨损的叠层喷嘴更大,尤其在喷嘴进口区域。图操作分钟后的和喷嘴的内部孔的轮廓相片和喷嘴进口孔直径随着冲蚀时间而变化的结果如图所示。它被指出无压应力喷嘴进口孔的直径随操作运行时间而扩大得很快。然而叠层喷嘴进口孔直径慢慢地随操作运行时间增大。图表示沙喷过程中和喷嘴的冲蚀率对比。显而可见，无压应力喷嘴的冲蚀率比叠层喷嘴的冲蚀率更高。因此，很显然在相同测试条件下叠层喷嘴比起无压应力喷嘴展现了较高的冲蚀耐磨性。图和喷嘴进口孔直径随着冲蚀时间而变化图沙喷过程中和喷嘴的冲蚀率对比图表明受磨损的无压应力喷嘴的进口孔的表面显微像。从这些显微像,喷嘴的不同形态学和破碎模态能被清楚地看见。无压应力喷嘴在进口区域处以非常脆的方式中失败,而且展现了个促使去除处理的脆性破碎。位于喷嘴孔表面上有许多明显的凹坑，该表面表示脆性破碎发生的表面。呈现在叠层陶瓷喷嘴被侵蚀的进口孔表面的典型图如图所示。显而可见，叠层喷嘴受侵蚀的区域的出现表示与无压应力喷嘴受侵蚀的区域相比，它有个相对平滑的表面。图受磨损的无压应力喷嘴的进口孔的表面显微像图受磨损的叠层陶瓷喷嘴的进口孔表面的图因冲蚀磨损而失败的陶瓷喷嘴通常由在喷嘴进口区域受大的张应力的破碎所引起的。因为喷嘴进口区域遭受严重的研磨冲击,而且产生大的张应力,这可能引起表面下的侧部裂缝而且促进了材料碎片的去除因此，喷嘴在进口区域处的冲蚀磨损依赖于压应力的分布。旦最大的张应力超过喷嘴材料的极限强度，将会发生破碎。在进口区域和出口区域根据压缩残余应力的形成而分析，叠层喷嘴比无压应力喷嘴具有较高的冲蚀耐磨性。当计算以上数据之时,在从烧结温度到室温的制造过程中，叠层喷嘴的进口区域和出口区域处将形成受压的残余应力，它可能会部份地与产生外部负载的喷嘴的进出区段处的的张应力相抵消。这影响可能导致增加对破碎的抵制,因此增加了叠层喷嘴的冲蚀碳化硼的沙子冲蚀性能,磨损邓建新，煤水泥浆陶瓷喷嘴的冲蚀磨损的机械装置，材料科学工程丁泽亮，邓建新，用煤水泥浆烧结的陶瓷喷嘴的磨损行为，国际陶瓷带有残余表面压缩的分层的陶瓷合成物变坚固，美国陶瓷社会的杂志混血叠压片的机械性能，欧洲陶瓷社会的杂志的叠压合成物的磨擦行为，磨损，残余压应力对矾土矾土氧化锆叠层混合物的磨损的影响，美国陶瓷社会杂志叠压片受双轴的张应力的裂痕，美国陶瓷社会杂志，分层的和的微混合物破碎韧性的提高，美国陶瓷社会杂志，矾土氧化锆叠压片的边缘应力，美国陶瓷社会杂志，多层合成物残余应力分布的测量，叠层陶瓷合成物的研磨磨损在，磨损邓建新，刘丽丽，李建风，喷沙表面处理中基能上倾斜的陶瓷喷嘴材料发展，难熔金属和高硬度材料的国际杂志，印刷，修正校样耐磨性。结论,叠层陶瓷喷嘴通过热压而制造。强度条件故安全。高速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承，其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力，负号表方向，则轴承被压紧，轴承被放松。因此,计算当量动载荷根据工况，选择，取，则轴承处的当量载荷，取，,则轴承处的当量载荷验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算，滚子轴承。则轴承的使用寿命所选轴承满足寿命要求。高速轴的键联接联轴器与轴段间选用键，高度，键与轮毂键槽的接触高度，宽，长，有效长度轴的直径，键的强度满足使用要求。低速轴轴的设计查表得该轴上的输出功率为，转速为，转矩为。求作用于齿轮上的力。因低速级轴上的大齿轮与中间轴上的小齿轮相啮合，故两齿轮所受的力为作用力和反作用力的关系，则大齿轮上所受的力中间轴上小齿轮圆周力径向力轴向力选取材料。仍选轴的材料为号钢，调质处理。初步确定轴的最小直径。Ⅲ根据表查取，于是ⅢⅢⅢ由于此段轴有键及联轴器连接，则轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径，初选联轴器型号，联轴器计算转矩，查表，考虑到转矩变化小，故取，则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准，选用型弹性柱销联轴器，公称转矩为。半联轴器的长度为，孔径为，与轴配合的毂孔长度为。拟定轴上零件的装配方案装配方案如下图所示。低速轴根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装半联轴器，则该段直径与半联轴器的孔径相同，为，长度比毂孔长度略短，为段为了满足半联轴器的轴向定位要求，段左端需制出轴肩，取段直径为，长度为。段安装圆锥滚子轴承，其尺寸为，，则该轴段直径为，长度与轴承宽度相同，为。段为了满足轴承轴向定位的要求，取其直径为，长度待定。段直径为，长度待定。段安装齿轮，考虑段直径，取该段直径，长度比轮毂略短，为。段考虑段直径，取轴肩高度为，则段直径为，长度取为。齿轮左端到箱体内壁的距离为，轴承距离箱体内壁的距离为中的进行润滑。轴承采用脂润滑，润滑脂选用通用的锂基润滑脂中的号润滑脂进行润滑。二密封方式的选择密封性是为了保证机盖与几座连接处密封，连接凸缘应该有足够的宽度，连接表面应精创。应其轴承接触处的线速度，所以采用毡圈密封。八箱体结构设计名称符号计以满足要求。转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量载荷轴承相对转速承的寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。针齿销弯曲强度计算针齿结构尺寸最大图总结通过这次设计，使我对工业机器人有了感性的认识，同时对国