1、“.....则斗杆的许用安全应力为摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图第二工况下工作装置计算简图铲斗的设计铲斗斗形尺寸的设计反铲的铲斗的斗形与尺寸，有较常用的经验统计公式，用户可以根据实际需要进行配制。由经验公式初选，则下底板的斗形方程为上顶板的斗形方程为同理计算出铲斗抛物线部分的方程为铲斗斗齿的结构计算铲斗的结构设计按最大弯矩进行设计,由力学分析知在与铲斗斗体连接处的弯矩最大,如图所示，由公式有斗齿厚度斗齿宽度挖掘阻力斗齿尖到斗体的距离铲斗的厚度斗齿的许用应力代入值解得斗齿厚度挖掘阻力斗齿尖到斗体的距离铲斗的厚度图斗齿计算简图销轴与衬套的设计销轴的设计由于销轴与衬套的配合间隙较小，故以剪应力强度作为销轴的基本尺寸的设计，抗压强度与抗弯强度用于校核用。由有在设计计算时，应以所有工况中销轴所受到的剪应力最大值对销轴进行设计。在本设计中，销轴所选用的材料为，其耐磨，在热处理后有着良好的综合机械性能......”。

2、“.....故选择。代入式有动臂各销轴的尺寸。，斗杆各销轴的尺寸，衬套的设计为使衬套耐磨减震与润滑性能好，选择衬套的材料为铜基合金衬套的厚度选择为，与销轴和圆筒分别采用间隙和过盈配合，则各销轴的尺寸为动臂各衬套的尺寸。，斗杆各衬套的尺寸，至此，已对液压挖掘机的主要工作装置结构进行设计和校核。结论本论文以挖掘机反铲装置为研究对象，从反铲装置的工作特点开始，介绍了工作装置的主要部件动臂斗杆连杆机构铲斗并对其进行了详细的运动学分析。并在运动学分析的基础上，对反铲装置各机构参数进行了分析计算。讨论了复合挖掘方式下限制挖掘力发挥的各种情况，并对该工况下机构铰接点进行了铰点力的分析计算。本文主要工作和研究结论如下首先对反铲装置进行了运动学分析，建立了动臂斗杆和铲斗转角范围与对应液压缸的关系式及各关键点的坐标描述，通过对整机作业范围的分析，建立了反铲装置特殊工作位置的数学表达式。通过铲斗参数的计算，确定了铲斗结构形式及尺寸通过动臂机构斗杆机构及铲斗机构的参数计算确定了各机构的结构参数，为下步的结构设计提供了数据支撑......”。

3、“.....取查表得平均斗宽，可计算出挖掘半径。确定斗杆油缸的最大作用力臂，由已知数据可得油缸最大作用力臂为。由最大挖掘高度和最大卸载高度可计算铲斗转角范围度，转角太大会使斗齿挖掘力降低。对销轴和衬套进行了材料的选择和尺寸的计算，由于销轴与衬套的配合间隙小，故以剪应力强度作为销轴的基本尺寸设计，抗压强度与抗弯强度用于校核。挖掘机工作装置是挖掘机的核心部分，其结构的力学分析和计算较复杂，难度也较大，而作者本身的设计知识也十分有限，不足之处还望各位老师同学指正，以使设计不断摩擦物，将是十分置的受力分析在这个工况下斗杆可能存在最大弯矩，受到的应力也可能最大。该工况的具体简图如图所示。取工作装置为研究对象，如图所示。在该工况下存在的力有工作装置各部件所受到的重力作用在铲斗上的挖掘阻力，包括切向阻力法向阻力侧向阻力。摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图斗杆第工况时的工作装置简图当斗杆油缸全缩时，通过前面可以得出，由图可知的向量可以表示为由前面的章节计算结果知，并初选......”。

4、“.....如图所示，并对点取矩，则有工作装置所受重力对点取矩有到点的距离到点的距离法向阻力决定于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为研究对象，则有则有得斗杆有油缸作用力的求解向量在轴上的模值如图所示，取斗杆带斗和连杆机构为研究对象，则有而此时的斗杆闭锁力，略大于，说明闭锁力足够。横向挖掘力由回转机构的制动器所承受，即的最大值决定于回转平台的制动力矩。故要先计算出制动力矩。地面附着力矩其中摇臂连杆铲斗油缸的推力连杆的作用力摇臂的作用力图连杆机构计算简图在所设计的液压挖掘机中采用的是液压制动，由经验公式可求得回转机构的最大制动力矩取连杆机构为研究对象，如图所示，则有得如图所示，取整个铲斗为研究对象，以点为新坐标的原点，为轴，过点与垂直的直线为，建立坐标，则有点作用力与作用力矩的求解取曲柄和连杆为研究对象，如图所示......”。

5、“.....受到的应力也可能最大。具体简图如图所示。取工作装置为研究对象，如图所示。在该工况下存在的力有工作装置各部件所受到的重力作用在铲斗上的挖掘阻力，包括切向阻力法向阻力。图曲柄和连杆受力图同第工况的分析样，可以得到以下向量则同理也可以求得在该工况下作用在斗杆和铲斗上的力，其分别为结构尺寸的计算由前面的挖掘机反铲上作装置优化设计机械产品与科技，顾虹，迟永滨液压挖掘机运动仿真建筑机械，董玉平，应华等液压挖掘机反铲工作装置的运动仿真工程机械，,,附录零件截图铲斗铲斗连杆铲斗连杆动臂斗杆液压缸缸体装配图受力分析知，在第二工况下所受到的弯矩和内力均要比第工况中要小，故用第工况进行计算，而用第二截面校核。由前面的受力分析知，在通过点且与斗杆下底板垂直的截面所受到的应力最大，是危险截面。故首先要对该截面进行计算，然后以此为基础再求解其它尺寸。斗杆宽度钢板厚度许用应力的选取由经验统计和其它同斗容机型的测绘，处取斗杆的宽度。挖掘机所用钢板的厚度在我国般为，初选底板厚度,如图所示。在挖掘机中选用的结构钢材般为，其有足够大的屈服极限和良好的机械性能。其屈服极限......”。

6、“.....在工具心得体会通过本课程设计的整个设计制作过程，初步了解了利用系统设计原理和综合集成技巧，以及如何将控制电动机传感器机械系统微机控制系统接口及控制软件等机电体化要素进行优化配置，合理选型，从而组成各种性能优良可靠的机电体化产品或系统。初步掌握了机电体化系统设计的基本概念基本原理和基本知识基本熟悉了机电体化系统设计中的常用机械量检测传感器控制电动机的原理结构性能和应用初步掌握了机电体化系统设计的原理和综合集成技巧，从而为今后的毕业设计及工作奠定良好的基础。转。直到气马达转子内气腔的气体与排气口接通，则进行排气尚有部分未从排气口排完的气体则从右边口反转时的进气口排到大气中。当气马达反转时，压缩空气自右边口进气，压缩空气对叶片作功，驱动转子反转，转到定位置，转子内气腔的气体与排气口接通，则进行排气尚有部分未从排气口排完的气体则从左边口正转时的进气口排到大气中。排气口相对于左边口正转时的进气口和右边口反转时的进气口的位置是对称的，故气马达正转和反转时性能相同。机械式定扭矩装置设计第二章中介绍了定扭矩气动扳手所采用的片簧转子结构定扭矩装置的结构设计。由理论分析可知......”。

7、“.....可以用来控制扭矩。当把定扭矩装置放置到气动扳手中，可将定扭矩装置放在气动发动机和冲击部分之间，其结构示意图如图。转子与气动发动机相连，片簧内圈与气动扳手冲击部分相连。通过控制冲击部分的输入扭矩来控制气动扳手作用到螺纹紧固件上的扭矩。由于气动扳手是装配生产中使用的机动扳手，通常要求其尺寸小，重量轻，适合单人操作。故对于具有扭矩控制的气动扳手不仅要求能够控制输出扭矩，而且要求气动扳手的尺寸不能很大。同时，要求定扭矩气动扳手在输出扭矩达到预定值后能自动切断气源以便降低气动扳手的耗气量，节约产品的装配成本，并且希望定扭矩气动扳手能够给操作工发出扭矩达到规定值的信号，也就是要求定扭矩气动扳手在扭矩达到预定值时具有自动切断气阀自动报警功能。考虑到这些因素和功能要求，当把定扭矩装置集成到气动扳手中时，需要对定扭矩装置和气动扳手的结构进行改进。需要考虑定扭矩装置如何与气动扳手中各部件连接，如何在保持定扭矩装置定输出扭矩时缩小定扭矩装置的尺寸以及如何实现扭矩达到时自动切断气阀自动报警等功能。本课题中定扭矩气动扳手是以型气动扳手为基础，根据型气动扳手应用范围，要求气动扳手的输出扭矩控制在......”。

8、“.....由型气动扳手的气动发动机输出轴的直径和联接平键的强度要求可确定转子半径，滚柱半径。同时控制阀杆在右移关闭控制阀时，其末端圆柱体插入到控制杆半圆形槽中，挡住控制杆的回退运动，使控制杆不能复位。当操作工关闭气阀后，控制阀套的内外压力差相等，控制阀弹簧的弹力使得控制阀杆离开控制阀套，恢复到工作前的位置。此时，控制阀打开，控制阀杆上的半圆形槽与控制杆相对，控制杆在控制杆弹簧作用下复位，控制杆末端圆柱体插入到控制阀杆的半圆形槽中，控制杆重新勾住控制阀杆。第五章信号方全系数，则斗杆的许用安全应力为摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图第二工况下工作装置计算简图铲斗的设计铲斗斗形尺寸的设计反铲的铲斗的斗形与尺寸，有较常用的经验统计公式，用户可以根据实际需要进行配制。由经验公式初选，则下底板的斗形方程为上顶板的斗形方程为同理计算出铲斗抛物线部分的方程为铲斗斗齿的结构计算铲斗的结构设计按最大弯矩进行设计......”。

9、“.....如图所示，由公式有斗齿厚度斗齿宽度挖掘阻力斗齿尖到斗体的距离铲斗的厚度斗齿的许用应力代入值解得斗齿厚度挖掘阻力斗齿尖到斗体的距离铲斗的厚度图斗齿计算简图销轴与衬套的设计销轴的设计由于销轴与衬套的配合间隙较小，故以剪应力强度作为销轴的基本尺寸的设计，抗压强度与抗弯强度用于校核用。由有在设计计算时，应以所有工况中销轴所受到的剪应力最大值对销轴进行设计。在本设计中，销轴所选用的材料为，其耐磨，在热处理后有着良好的综合机械性能。由于销轴在重载的较恶劣工况中工作，故选择。代入式有动臂各销轴的尺寸。，斗杆各销轴的尺寸，衬套的设计为使衬套耐磨减震与润滑性能好，选择衬套的材料为铜基合金衬套的厚度选择为，与销轴和圆筒分别采用间隙和过盈配合，则各销轴的尺寸为动臂各衬套的尺寸。，斗杆各衬套的尺寸，至此，已对液压挖掘机的主要工作装置结构进行设计和校核。结论本论文以挖掘机反铲装置为研究对象，从反铲装置的工作特点开始，介绍了工作装置的主要部件动臂斗杆连杆机构铲斗并对其进行了详细的运动学分析。并在运动学分析的基础上......”。