1、“.....第附录熊幸明主编的电气控制与北京机械工业出版社，第页电子发烧友网，网址为堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩最大转矩额定转矩质量质量熔断器的选择熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中主要用作短路保护的电器。熔断器主要由熔体安装熔体的熔管和熔座三部分组成。使用时，熔断器应串联在被保护的电路中。正常情况下，熔断器的熔体相当于段导线而当电路发生短路故障时，熔体能迅速熔断分断电路，起到保护线路和电气设备的作用。熔断器的主要技术参数额定电压熔断器长期工作所能承受的电压。额定电流保证熔断器能长期正常工作的电流。分断能力在规定的使用和性能条件下，在规定电压下熔断器能分断的预期分断电流值。时间电流特性在规定的条件下，表征流过熔体的电流与熔体熔断时间的关系曲线，如右图所示。图系列瓷插式熔断器图熔断器的结构熔丝动触头瓷盖空腔静触头瓷座特点结构简单，价格低廉，更换方便，使用时将瓷盖插入瓷座，拔下瓷盖便可更换熔丝应用额定电压及以下额定电流为的低压线路末端或分支电路中，作线路和用电设备的短路保护，在照明线路中还可起过载保护作用熔体额定电流的选用对照明和电热等的短路保护......”。

2、“.....对台不经常启动且启动时间不长的电动机的短路保护，应有对多台电动机的短路保护，应有主电路里电机中最大的额定电流为，所以，故所选用的熔断器的型号为，其额定电流为热继电器的选择热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。图热继电器实物图热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单成本低等优点在生产中得到了广泛应用。额定电压热继电器能够正常工作的最高的电压值，般为交流。额定电流热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流额定频率般而言，其额定频率按照设计。整定电流范围整定电流的范围有本身的特性来决定。它描述的是在定的电流条件下热继电器的动作时间和电流的平方成正比。热继电器的作用是主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过载电流通过热元件后......”。

3、“.....从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车，起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器不能用作短路保护，而只能用作过载保护热继电器的符号为，图热继电器符号图热继电器是用于电动机或其它电气设备电气线路的过载保护的保护电器。电动机在实际运行中，如拖动生产机械进行工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过感谢学校提供此次课程设计的机会让我们得要了有力的锻炼，也感谢我的父母为我提供上大学的机会，此外还要感载，则电动机转速下降绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。所以，这种过载简单的刀开关手柄操作式单级开关示意图。图三级单头式刀开关本次设计用的是开启式负荷开关系列，开启式负荷开关具有结构简单，价格低廉，安装使用维修方便的优点，它广泛用作照明电路和小容量及以下动力电路不频繁启动的控制开关......”。

4、“.....额定电压。按钮的选择按钮，是种常用的控制电器元件，常用来接通或断开控制电路其中电流很小，从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的种开关。按钮工作原理按钮是种人工控制的主令电器。主要用来发布操作命令，接通或开断控制电路，控制机械与电气设备的运行。选用按钮的型号保护式图按钮的工作原理示意图元件配置清单表元件名称型号数量个电动机熔断器热继电器中间继电器万能式隔离开关三级单头式接触器按钮保护式导线若干总电路方案图方案总电路线路工作过程如下起动自锁触头闭合按下线圈得电主触头闭合电动机起动常闭触头断开保证线圈无电自锁触头闭合按下线圈得电主触头闭合电动机起动常闭触头断开线圈失电，主触头断开，电机停车。自锁触头闭合按下线圈得电主触头闭合电机起动常闭触头断开线圈失电，主触头断开，电机停车。再按任意起动按钮都将遵循上述线路的过程动作。若按下则所运行的电机停止运行。保护装置的运行若主电路发生短路则电流会超过熔断器的熔断阈值，那么熔丝就会熔断，这样便起到了短路保护。如果电机发生过载状况，那么热继电器的线路中所增加的电流流过发热元件热量使检测元件受热弯曲......”。

5、“.....方案二图方案二的控制电路图线路过程的如下再按任意起动按钮都将遵循上述线路的过程动作。若按下则所运行的电机停止运行。保护装置运行如上调试与说明由于本次课程设计所用的些器件实验室无法提供，所以也就没有调试这环节。总结与心得本次设计的意义有利用有触头硬接线继电器逻辑控制系统来控制电机工作。通过本次课程设计加深了对电气控制技术的理解，并对电气控制系统设计有了基本的了解。掌握对电机的基本控制，并能画出相应的电气原理图。锻炼通过自学与探索的方式解决问题的能力。通过本次课程设计锻炼了实践与理论联系的能力。电气控制与是电气工程及其自动化电气技术自动化机电体化等专业门实用性很强的专业。由于电气控制技术的应用领域很广，现在控制系统应用十分普遍，已成为实现工业自动化的重要手段。但这并不意味着继电接触器控制系统就不重要了，它仍然是机械设备最常用的电气控制方式，而且控制系统所用的低压电器正向小型化智能化发展，出现了功能多样的电子式智能化电气，使继电接触器控制系统性能不断提高，因此，它在今后的电气控制技术中仍占有相当重要的地位。致谢非常控制与北京机械工业出版社......”。

6、“.....根据现场调试和经验积累，参数的计算如式所示。计算出结果大于。位置环控制由于速度调节器采用调节器，且位置环截至频率远小于速度环各时间常数的倒角，因此速度环的闭环传递函数可近似等效为阶惯性环节。简化后，数字式位置控制等效传递函数为式中，为位置环增益，他决定了位置环的响应速度，增大它可以改善对位置指令的跟随性能，但是过大容易产生超调。理论上设定值可以根据式设定。的值负载转动惯量比位置控制模式中的加减速控制当伺服电机带动负载从点运动到另点时，为了保证运动的平稳和准确定位，在起动和停止时要进行加减速控制。本系统的位置控制模式中，为了保证每次喷印距离的准确性，采用了伺服电机的位置斜坡功能，对位置指令加减速时间常数进行了设定，控制伺服电机的起调时间。通过此功能使同步编码器发出指令后，即使是在伺服电机处于运行时启动，同步运行也可以平稳的开始。还由于采用闭环控制，编码器随时可以检测脉冲的差值，返回到输入端，参与系统的控制，使定位准确，精度高。位置指令采用阶跃输入时的运行图如图所示。图位置指令改变时运行图因为速度环采用控制可以使电机在位置指令发生很大变化......”。

7、“.....也能够在起动，停止时平稳的加减速，使系统运动平稳。伺服电机速度曲线图如图所示。图速度曲线图为了保证每次喷印距离不变，不产生累积误差，系统采用了原点定位的功能，在每次开机工作时需要进行次原点定位，保证了每批钢管的喷标位置样。根据所设的位置控制原理，电机在碰到原点定位的传感器后，减速运行，等待检测到编码器返回的零点脉冲，在转动转第二次检测到这个脉冲后，在原点停止，定位成功。然后开始喷印循环操作。程序设计软件及编程软件包括系统程序和用户程序，系统程序用户不能修改，用户程序则由用户根据控制对象的要求进行编制。程序设计语言的标准由国际电工委员会提出，指定了程序设计的语法和语义。该标准定义了如下几种程序设计语言。指令列表化软件具有良好的可移植性和可扩展性，积木式的程序结构通过模块结合可编制大型通用程序，并适合多个程序员开发。脉冲编码器脉冲编码器是种旋转式脉冲发生器，把机械转角变成电脉冲，是种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。脉冲编码器的分类与结构脉冲编码器分为光电式接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种，因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器......”。

8、“.....在个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴起旋转。与圆光栅相对，平行放置个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面制有相差节距的两个狭缝辨向狭缝。此外，还有个零位狭缝每转发出个脉冲。脉冲发生器通过十字连接头或键与伺服电动机相连。节距光敏元件电路板圆光栅轴连接法兰指示光栅光源图光电式脉冲编码器的结构图脉冲编码器输出波形二脉冲编码器的工作原理当圆光栅与工作轴起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗制与北京机械工业出版社，第附录熊幸明主编的电气控制与北京机械工业出版社，第页电子发烧友网，网址为堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩最大转矩额定转矩质量质量熔断器的选择熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中主要用作短路保护的电器。熔断器主要由熔体安装熔体的熔管和熔座三部分组成。使用时，熔断器应串联在被保护的电路中。正常情况下，熔断器的熔体相当于段导线而当电路发生短路故障时，熔体能迅速熔断分断电路，起到保护线路和电气设备的作用。熔断器的主要技术参数额定电压熔断器长期工作所能承受的电压......”。

9、“.....分断能力在规定的使用和性能条件下，在规定电压下熔断器能分断的预期分断电流值。时间电流特性在规定的条件下，表征流过熔体的电流与熔体熔断时间的关系曲线，如右图所示。图系列瓷插式熔断器图熔断器的结构熔丝动触头瓷盖空腔静触头瓷座特点结构简单，价格低廉，更换方便，使用时将瓷盖插入瓷座，拔下瓷盖便可更换熔丝应用额定电压及以下额定电流为的低压线路末端或分支电路中，作线路和用电设备的短路保护，在照明线路中还可起过载保护作用熔体额定电流的选用对照明和电热等的短路保护，熔体的额定电流应等于或稍大于负载的额定电流。对台不经常启动且启动时间不长的电动机的短路保护，应有对多台电动机的短路保护，应有主电路里电机中最大的额定电流为，所以，故所选用的熔断器的型号为，其额定电流为热继电器的选择热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。图热继电器实物图热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到定距离时，就推动连杆动作......”。