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。


点,当最优解是边缘解时,无法达到最优解。


映射方程为,,二维猫映射方程为式表示成矩阵形式式中,,。


猫映射的两个指数分别为,。


由此可以看出猫映射具有混沌特性。


猫映射与映射的比较将映射映射映射分别迭代次得到的,范围内的分布图如图,曲线显示映射在,和,内取值次数多达次,而,平均取到次,当最优解落在中间位置时,需要多次迭代才能得到最优解,大大降低了算法的效率。


曲线显示映射的最少取值次数是次,最大次,分布比较均匀,但映射是对的映射,其混沌序列受计算机有限字长和有限精度的影响,很快落入个循环,从而在迭代后迅速收敛。


虽通过提高字长可使周期增大,但实现比较复杂。


曲线显示映射的最少取值次数是次,最大次,分布比较均匀,而映射的初始值可以取值或者见表,这是映射所不具备的。


因此,映射具有更好的混沌分布特性。


图三种映射的迭代分布图表三种混沌映射的分布特性映射初始值最大取值次数最小取值次数基于猫映射的混沌遗传算法混沌遗传算法的步骤为了克服遗传算法维持种群多样性差,容易陷入早熟的缺点,引入混沌的思想,对整个算法进行了改进,提出了基于猫映射的混沌遗传算法。


基于的设计,采用实数编码,对遗传算法的选择交叉以及变异进行了改进,利用混沌序列产生初始种群,的流程图如下交叉结果的优胜劣汰生存竞争选择保留最优个体免变异混沌变异对种群进行更新符合动态海明距离要求满足收敛条件混沌序列产生初始种群种群个体的适应度评估保留最优个体免交叉动态自适应交叉否根据适应度大小重新选择新个体输出优化结果是否结束是开始输入初始参数图混沌遗传算法的流程图本文算法从以下几个方面进行改进猫映射生成初始种群利用式产生初始种群,使其尽可能在解空间分布均匀,克服随机序列产生初始种群的不均匀性,提高搜索效率。


自适应交叉率海明距离控制机制及淘汰策略保证种群进化的多样性及有效性自适应交叉率交叉算子作为遗传算法中起核心作用的遗传操作算子,直接影响着算法的性能。


设置了固定不变的交叉概率,不能提供合理的搜索方向,使得最优个体及整个群体适应度改善的速度受到限制。


根据交叉概率般在之间,本文对交叉概率进行如下改动海明距离进化后期,种群接近于齐次种群,难以产生新的子代个体,会出现近亲繁殖的现象,本文通过控制海明距离来保持种群的多样性,提高进化效率。


海明距离的表达式如下其中是个体,的海明距离,为初始种群的平均海明距离。


交叉按下列进行个体进行交叉个体不进行交叉淘汰策略对交叉个体和交叉产生的个体进行适者生存策略,选择适应度大的两个个体进入下步操作。


其中,为,之间的随机数。


混沌扰动过程令是待变异的第个个体的第个基因,取值为,,利用公式映射到,区间得到混沌变量。


运用猫映射迭代式得到,。


运用公式将映射到,区间得到变量。


若,则,重复迭代,直到找到最好的,。


若迭代多次保持不变,施加混沌小扰动,按照式进行混沌再搜索,为调节系数。


计算性能指标,若,令,否则继续搜索。


若算法满足终止准则,输出最优解,否则继续步骤。


最优个体保存策略遗传算法收敛的个重要保证,保证得到的最优个体不会被交叉变异等遗传运算所破坏。


但是,它也容易使局部最优个体不易被淘汰反而快速扩散,从而降低了算法的收敛能力,所以将最优保存策略和其他选择结合使用。


收敛准则满足进化结果的精度要求达到进化最大代数连续多代没有进化,满足三者之即可。


的流程如下函数输入输入要寻优的优化函数及约束性条件。


初始化算法参数设置算法控制参数。


生成初始种群利用猫映射序列产生均匀分布的种群,维持种群的多样性。


选择将排序选择和最优保存策略相结合,保证好的群体不被淘汰,优良模式不被破坏。


个体间距离的计算按照公式和计算个体间距离,去除距离近适应度低的个体。


按照条件进行下步操作。


交叉将自适应交叉海明距离控制机制淘汰策略相结合。


保证种群的多样性以及适应度的稳步提高。


变异采用混沌变异,附加小的混沌扰动,对参数空间进行遍历。


收敛准则判定达到所要求精度达到设定的最大代数连续多代没有进化,满足三者之即可。


统计输出并记录结果对要测试的性能指标进行统计,如果满足收敛准则,则将函数及其寻优结果保存否则,退出程序。


退出程序。


计算机仿真实例以求个测试函数的最小值为例,进行仿真实验函数函数函数,,函数式中为变量维数,函数是单峰函数,常用此函数测试算法的收敛速度函数是很难极小化的非凸病态函数,该函数可以用于测试算法能否克服和防止进化中的早熟现象函数都是具有大量局部最优点的多峰值函数四个基准测试函数的全局最小值均为,。


图给出了函数函数的几何分布特性。


由图可知,函数为多维多峰值的非线性优化函数,求解该函数较为困难。


算法的性能评价算法的性能评价采用如下方法算法收敛速度的评价算法收敛稳定性和收敛质量的评价与文献的优化结果进行比较算法收敛速度的评价平均进化代数的测试可以体现算法的收敛速度。


针对前四个测试函数,维数取,与进行比较得出使得测试函数均能达到目标值,而且进化代数明显减少,加快了进化速度。


由此说明了搜索效率与混沌序列的分布有关,猫映射的均匀分布性质大大提高了算法的搜索效率。


图进化过程中目标函数值随进化代数变化曲线算法收敛稳定性和收敛质量的评价算法收敛稳定性和收敛质量的性能评价指标有收敛到全局最优的比率最优值的平均值平均进化代数。


将本文提出的基于映射的混沌遗传算法与基于映射的混沌遗传算法基于映射的混沌遗传算法标准遗传算法对以上四个测试函数进行优化求解,比较了算法的性能见表。


应用基于映射的混沌遗传算法进行函数优化时,取种群进化代数为,由表可知,收敛到全局最优值的比率较其他三种算法高最优值的平均值更加逼近函数的理论极值能够减少得到全局最优解所需的进化代数。


因此本文提出的算法收敛稳定性较其他两种算法好表四载,则电动机转速下降绕组中的电流将增大,使电动机的绕组温度升高。


若过载电流不大且过载的时间较短,电动机绕组不超过允许温升,这种过载是允许的。


但若过载时间长,过载电流大,电动机绕组的温升就会超过允许值,使电动机绕组老化,缩短电动机的使用寿命,严重时甚至会使电动机绕组烧毁。


所以,这种过载简单的刀开关手柄操作式单级开关示意图。


图三级单头式刀开关本次设计用的是开启式负荷开关系列,开启式负荷开关具有结构简单,价格低廉,安装使用维修方便的优点,它广泛用作照明电路和小容量及以下动力电路不频繁启动的控制开关。


所用开启式负荷开关的主要技术数据如下额定电流,额定电压。


按钮的选择按钮,是种常用的控制电器元件,常用来接通或断开控制电路其中电流很小,从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的种开关。


按钮工作原理按钮是种人工控制的主令电器。


主要用来发布操作命令,接通或开断控制电路,控制机械与电气设备的运行。


选用按钮的型号保护式图按钮的工作原理示意图元件配置清单表元件名称型号数量个电动机熔断器热继电器中间继电器万能式隔离开关三级单头式接触器按钮保护式导线若干总电路方案图方案总电路线路工作过程如下起动自锁触头闭合按下线圈得电主触头闭合电动机起动常闭触头断开保证线圈无电自锁触头闭合按下线圈得电主触头闭合电动机起动常闭触头断开线圈失电,主触头断开,电机停车。


自锁触头闭合按下线圈得电主触头闭合电机起动常闭触头断开线圈失电,主触头断开,电机停车。


再按任意起动按钮都将遵循上述线路的过程动作。


若按下则所运行的电机停止运行。


保护装置的运行若主电路发生短路则电流会超过熔断器的熔断阈值,那么熔丝就会熔断,这样便起到了短路保护。


如果电机发生过载状况,那么热继电器的线路中所增加的电流流过发热元件热量使检测元件受热弯曲,进而推动机构动作而使该过载电机停车。


方案二图方案二的控制电路图线路过程的如下再按任意起动按钮都将遵循上述线路的过程动作。


若按下则所运行的电机停止运行。


保护装置运行如上调试与说明由于本次课程设计所用的些器件实验室无法提供,所以也就没有调试这环节。


总结与心得本次设计的意义有利用有触头硬接线继电器逻辑控制系统来控制电机工作。


通过本次课程设计加深了对电气控制技术的理解,并对电气控制系统设计有了基本的了解。


掌握对电机的基本控制,并能画出相应的电气原理图。


锻炼通过自学与探索的方式解决问题的能力。


通过本次课程设计锻炼了实践与理论联系的能力。


电气控制与是电气工程及其自动化电气技术自动化机电体化等专业门实用性很强的专业。


由于电气控制技术的应用领域很广,现在控制系统应用十分普遍,已成为实现工业自动化的重要手段。


但这并不意味着继电接触器控制系统就不重要了,它仍然是机械设备最常用的电气控制方式,而且控制系统所用的低压电器正向小型化智能化发展,出现了功能多样的电子式智能化电气,使继电接触器控制系统性能不断提高,因此,它在今后的电气控制技术中仍占有相当重要的地位。


致谢非常控制与北京机械工业出版社,第页熊幸明主编的电气。


点,当最优解是边缘解时,无法达到最优解。


映射方程为,,二维猫映射方程为式表示成矩阵形式式中,,。


猫映射的两个指数分别为,。


由此可以看出猫映射具有混沌特性。


猫映射与映射的比较将映射映射映射分别迭代次得到的,范围内的分布图如图,曲线显示映射在,和,内取值次数多达次,而,平均取到次,当最优解落在中间位置时,需要多次迭代才能得到最优解,大大降低了算法的效率。


曲线显示映射的最少取值次数是次,最大次,分布比较均匀,但映射是对的映射,其混沌序列受计算机有限字长和有限精度的影响,很快落入个循环,从而在迭代后迅速收敛。


虽通过提高字长可使周期增大,但实现比较复杂。


曲线显示映射的最少取值次数是次,最大次,分布比较均匀,而映射的初始值可以取值或者见表,这是映射所不具备的。


因此,映射具有更好的混沌分布特性。


图三种映射的迭代分布图表三种混沌映射的分布特性映射初始值最大取值次数最小取值次数基于猫映射的混沌遗传算法混沌遗传算法的步骤为了克服遗传算法维持种群多样性差,容易陷入早熟的缺点,引入混沌的思想,对整个算法进行了改进,提出了基于猫映射的混沌遗传算法。


基于的设计,采用实数编码,对遗传算法的选择交叉以及变异进行了改进,利用混沌序列产生初始种群,的流程图如下交叉结果的优胜劣汰生存竞争选择保留最优个体免变异混沌变异对种群进行更新符合动态海明距离要求满足收敛条件混沌序列产生初始种群种群个体的适应度评估保留最优个体免交叉动态自适应交叉否根据适应度大小重新选择新个体输出优化结果是否结束是开始输入初始参数图混沌遗传算法的流程图本文算法从以下几个方面进行改进猫映射生成初始种群利用式产生初始种群,使其尽可能在解空间分布均匀,克服随机序列产生初始种群的不均匀性,提高搜索效率。


自适应交叉率海明距离控制机制及淘汰策略保证种群进化的多样性及有效性自适应交叉率交叉算子作为遗传算法中起核心作用的遗传操作算子,直接影响着算法的性能。


设置了固定不变的交叉概率,不能提供合理的搜索方向,使得最优个体及整个群体适应度改善的速度受到限制。


根据交叉概率般在之间,本文对交叉概率进行如下改动海明距离进化后期,种群接近于齐次种群,难以产生新的子代个体,会出现近亲繁殖的现象,本文通过控制海明距离来保持种群的多样性,提高进化效率。


海明距离的表达式如下其中是个体,的海明距离,为初始种群的平均海明距离。


交叉按下列进行个体进行交叉个体不进行交叉淘汰策略对交叉个体和交叉产生的个体进行适者生存策略,选择适应度大的两个个体进入下步操作。


其中,为,之间的随机数。


混沌扰动过程令是待变异的第个个体的第个基因,取值为,,利用公式映射到,区间得到混沌变量。


运用猫映射迭代式得到,。


运用公式将映射到,区间得到变量。


若,则

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