蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿袃肈伤义电动机输出功率减速器效率连轴器效率滚动轴承效率。将,，，，代入上式则大齿轮转速大齿轮轴的受力分析已知低速级大齿轮的分度圆直径为则又因为六个小齿轮均布在大齿轮周围，径向力相互抵消，故理论值为零。初步确定轴的最小直径选取轴的材料为号钢调制处理。根据机械设计表取，则考虑到键槽的削弱影响，对于双键增大本设计因单键强度不够，不符合要求，故选用双键，则就近圆整为。输入轴的最小直径显然是联结联轴器处轴的直径，为了使所选轴的直径与连轴器的孔径相适应，故需要同时选联轴器的型号。联轴器的计算转矩查机械设计表，考虑到载荷均匀平稳，故取，则按计算转矩应小于联轴器工程转矩额定条件，查机械设计师手册标准，选用型弹性套住销联轴器。其公称转矩为，许用转速为，满足使用要求。轴的结构设计主轴的结构设计根据轴向定位要求确定轴各段直径和长度主轴轴径，所选轴承型号为，其尺寸为，取齿轮距箱体内壁距离为轴承端盖总宽度为轴承距箱体内壁距离为齿轮宽为，则轴段的长度为。轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用平键连接。大齿轮轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度现已知安装联轴器处轴的直径，即，安装齿轮处的轴段考虑到键槽的削弱影响，取。半联轴器与轴配合的毂孔长度，取。安装齿轮处轴径取，取齿轮距箱体内壁的距离取轴承距箱体内壁距离为。已知轴承宽度，大齿轮宽，与联轴器相配合的套筒长度根据联轴器的尺寸定位，则轴的长度为。根据轴承的安装尺寸，选取套筒厚度。初选滚动轴承因轴承除承受轴的重力外，几乎不受轴向力，故选用深沟球轴承。齿轮半联轴器与轴向定位均采用平键联接，查实用机械设计手册续表选取的键，公称长度为。为了保证齿轮与轴配合具有良好的对中性，选用齿轮轮毂与轴的配合为和切削加工的金属材料。本设计采用孕育铸铁，选择牌号为。制造此材料的工艺过程是在铁水中加入少量孕育剂硅和铝，使铸铁获得均匀的珠光体和细片状石墨的金相组织，从而得到均匀的强度和硬度。由于石墨微粒能够产生润滑作用，又可吸引和保持油膜，因此孕育铸铁的耐磨性比灰铸铁高。结构设计合理的立柱设计是应在最小重量的条件下，具有最大的静刚度。因考虑到方型截面的抗弯刚度好于圆形，故本设计采用方型截面同为厂方要求。本设计为专用多轴钻床的设计，根据需要，床身导轨兼作立柱，工作台可沿立柱上下移动作进给往复运动。但考虑到安装需要，导轨上半部分实质上为立柱，此段只起支承作用，不起导向作用截面形状本设计采用圆形截面，上下两端加工有螺纹，与上台板和底座固定。具体结构形状如下图立柱尺寸的确定导轨的尺寸过大，会使机床整体显得笨重尺寸过小，则导轨刚度不足，机床在工作时，切削载荷主要为切削转矩和强度所决定的承载能力，而齿面接触强度的承载能力，仅与齿轮直径有关，厂方要求的，完全可靠。几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃蚂袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃羀莅蕿虿罿肅莂薅羈膇薈蒁羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆肃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀芈薄肁肀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿肈蒈螃螈膀蚃虿螇节蒆薅袆莄艿袄袅肄蒄袀袄芆芇螆袃荿薃