（定稿）成立太阳能工程技术公司项目建议书（喜欢就下吧）

起基本的功用是控制多个执行元件的顺序动作。

按其结构原理可分为直动式和先导式两类。

顺序阀的常见故障有出油腔始终出油不能关闭由于制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在打开位置卡死。

研磨滑阀与阀体孔，使配合间隙符合要求。

油液太脏，滑阀在打开位置被卡死检查油质，过滤或更换，清洗滑阀与阀体，使滑阀能够灵活移动。

锥阀与锥阀座孔接触不良或磨损严重。

修磨锥阀并研磨座孔，使密封良好。

调压弹簧断裂。

更换弹簧。

滑阀弹簧太软，使滑阀不能复位。

更换软硬合适的弹簧，使滑阀在弹簧力下能复位。

出油腔不出油始终关闭滑阀与阀体孔配合间隙太大，使滑阀两端窜油，滑阀在关闭位置上卡死。

重配滑阀，保证配合间隙在规定的范围内。

滑阀与阀体孔制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在关闭位置卡死。

修磨滑阀并研磨阀体孔，使配合间隙符合要求。

油液太脏，阻尼孔被堵塞或使滑阀在关闭位置上卡死。

检查油液质量，若不符和要求，应进行过滤或更换。

清洗滑阀与阀体，使阻尼孔畅通无阻。

控制管路被压扁或堵塞更换或清洗疏通液控管道。

液控油压力不足或液控管路接头螺母未拧紧，使液控油泄漏提高液控压力，拧紧液控管路螺母。

调节弹簧太硬或压力调的太高更换软硬适当的弹簧，适当的调整压力。

调定压力不符和要求滑阀拉毛或弯曲变形，使滑阀在阀体内不能灵活移动。

用金相砂纸抛光滑阀外圆，若弯曲变形严重校正困难时，需要调换滑阀。

调压弹簧调整不当重新调整所需要的压力。

调压弹簧变形，最高压力调不上去更换调压弹簧。

泄漏严重滑阀磨损后与阀体孔配合间隙太大。

重换滑阀，与阀体孔配合间隙使达到规定值。

锥阀与阀座接触不良修磨锥阀，研磨锥阀孔，使其结合。

密封件老化或损坏更换密封件。

个连接螺钉松动或拧紧力不均紧固个连接螺钉。

减压阀常见的故障与排除方法减压阀是利用液流通过缝产生压降的原理，使出油口压力低于进油口压力的压力控制的阀。

减压阀的作用是降低液压系统中油路的压力。

按其工作性质不同分为定压减压阀定差减压阀和定比减压阀。

其中定压减压阀应用广泛。

它可以控制阀的出口压力为定植。

减压阀分为直动式和先导式两中类型。

减压阀常见的故障有不起减压作用，压力波动，减出压力较低，升不高，震动与噪声。

排除方法见下表表减压阀常见的故障与排除方法故障产生原因排除方法不起减压作用顶盖方向装错，使出油孔沟通检查顶盖的孔的位置，并纠正阻尼孔被堵塞用直径微小的钢丝或针疏通小孔回油口的螺栓为拧出，油液不通拧出螺栓，接通回油管滑阀移动不灵或被卡住清理污垢，配研滑阀，保证滑动自由压力波动油液中浸入空气设法排气，并诊断系统进气故障滑阀移动不灵或被卡住检查滑阀与孔几何形状误差是否超出规定或有拉伤现象，并修复阻尼孔堵塞清洗阻尼孔，换油弹簧刚度不够，有弯曲，卡住制算法的作用，如下所述。

单个组件的自动控制测试对于动臂斗柄铲斗每组件，以的梯度从最初始值开始改变其参考角度值，测量其反应，从而确定第节所描述的控制算法的作用。

非线性补偿的作用图表明动臂下降时的测试结果。

因为电液系统存在不灵敏区，当只有简单的位置反馈而无补偿时图中的关稳态仍然存在。

加入非线性补偿后图中的开能减少这种的产生。

状态反馈控制的作用对于斗柄和铲斗，只需位置反馈就可获得稳定响应，但是增加加速度或压力反馈能提高响应速度。

以动臂为例，仅只有位置反馈时，响应趋向不稳定。

加入加速度或压力反馈后，响应的稳定性得到改进。

例如，图表示动臂下降时，采用压力反馈补偿时的测试结果。

反铲水平控制测试在不同的控制和操作位置下进行控制测验，观察其控制特性，同时确定最优控制参数如图所示的控制放大系数。

前馈控制作用在只有位置反馈的情况下，增大放大系数，减少，引起系统不稳定，导致系统延时，例如图所示的关，也就是不能减小。

采用第节所描述的斗柄臂杆前馈控制能减少而不致于增大。

如图示的开。

位置的补偿作用当反铲处在上升位置或者反铲动作完成时，反铲水平动作趋于不稳定。

不稳定振荡可根据其位置改变放大系数来消除，如第节所讨论的。

图表示其作用，表明反铲在离地大约米时水平动作结果。

与不装补偿装置的情况相比较，图中的关表示不装时，开的情况具有补偿提供稳定响应。

控制间隔的作用关于控制操作的控制间隔的作用，研究结果如下当控制间隔设置在超过时，不稳定振荡因运动的惯性随位置而加剧。

当控制间隔低于时，其控制操作不能作如此大提高。

因此，考虑到计算精度，控制系统选定控制间隔为。

受载作用利用控制系统，使液压挖掘机执行实际挖掘动作，以研究其受载时的影响。

在控制精度方面没有发现与不加载荷时有很大的不同。

结论本文表明状态反馈与前馈控制组合，使精确控制液压挖掘机成为可能。

同时也证实了非线性补偿能使普通控制阀应用在自动控制系统中。

因而应用这些控制技术，允许即使是不熟练的司机也能容易和精确地操控液压挖掘机。

将这些控制技术应用在其它结构的机器上，如履带式起重机，能使普通结构的机器改进成为可让任何人容易操控的机器。

片压入阻尼孔内或细软金属丝插入阻尼孔内堵部分油液污染，滑阀被卡在关闭位置清洗滑阀及阀孔，更换油液续表现象故障原因排除方法压力波动调压的控制阀芯弹簧偏软或弯曲不能维持稳定的工作压力按控压范围更换合适的弹簧锥阀或钢球与阀座配合不良，污物卡住或磨损造成内泄时大时小，致使压力时高时低配研锥阀和阀座，更换刚球或锥阀，清洗阀，油液污染，致使主伐上的阻尼孔也时堵时半堵，造成压力时高时低清洗主伐阻尼孔，必要时更换油液滑阀动作不灵活，滑阀拉伤或弯曲或被污物卡住或有椭圆或阀体碰伤以及有椭圆等检查或更换滑阀，休整阀体孔或或滑阀使其椭圆度小于㏕溢流阀遥控接通的换向阀失控或遥控口以及换向阀泄露时多时少诊断检修换向阀故障，对溢流阀遥控口及换向阀和管路均应严加密封泄漏内泄漏表现为压力波动和噪声增大检查处理锥阀或钢球与阀座接触不良，般是磨损或是被污物或太与数据处理方法及程序举例自动检测控制装置原理工作时，单片机通过模块和驱动模块驱动气源加载，实施采集扭矩扳手测量仪的数据，检测判定达到峰值后，记录数据，并驱动关闭气源。

电路组成控制程序主要功能包括采集数据，发出控制信号，数据处理与维护等，单片机与检测仪器实时通讯，单片机的口的八位接模块，用来接收扭矩传感器的信号，中间的电路部分见附录，其中为方式，口输入，口输出，的片选信号及地址线分别由单片机的和，经地址锁存器提供，因此的口及控制口地址分别是，下面是利用汇编语言编制的信号采集程序片段，单片机的接电磁换向阀，采用双向可控硅电路，假设预设值存入寄存器中，采样值存入寄存器中，则逻辑判断程序如下，，下面是采用显示的程序片段参考文献甘作霖，王鹤液压脉冲气扳机刘志峰绿色产品设计与可持续发展机械设计黎永泉年代国外凿岩机械气动工具的发展黎永泉，片簧与内圈中心线的夹角。

，并由此可确定内圈半径。

由前面介绍的片簧转子结构的设计步骤可知当确定转子半径滚柱半径角和内圈半径后，可以设计片簧的结构。

设计计算时，可先假设片簧的惯性矩，利用式得到片簧转子结构最大输出扭矩时对应的角值，由于最大输出扭矩与片簧的惯性矩成正比，故对于等截面的片簧，由要求的最大输出扭矩值可确定片簧的惯性矩。

若片簧的截面为矩形并且知道片簧的宽度，则由矩形截面惯性矩计算公式气源自动切断装置定扭矩气动扳手自动切断气阀装置应在气动扳手输出扭矩达到最大值后，能自动切断气动发动机的进气，并且能在气动扳手关闭后恢复到工作前状态，为气动扳手的下步正常工作做好准备。

根据现有的定扭矩装置和气动扳手的特点，利用气压差特性设计了套自动切断气动发动机进气的装置，其装置的结构如图。

图中为定扭矩部分控制结构图，为自动切断气源部分的视图，为气动发动机进气控制阀的侧视图。

花键联接套上装有花键销，内圈端面上有凸台，用来控制花键销沿径向的伸缩运动，花键销可以与外圈上内花键啮合。

控制杆和控制阀杆靠近末端处各有半圆形槽。

由于气动扳手使用压缩空气作为工作介质，气动发动机的进气控制阀的内外存在压力差。

当定扭矩气动扳手正常工作气动扳手的输出扭矩没有达到预定值时，花键联接套上的花键销没有与外圈上的内花键啮合，外圈不随花键联接套转动。

由于控制杆末端圆柱体插入控制阀杆的半圆形槽中，勾住控制阀杆，使得控制阀套内外的压力差不能使控制阀杆关闭控制阀套，压缩空气可以通过控制阀套进入气动发动机。

当扭矩快达到预定值时，内圈上的凸台开始推动花键销往外运动，与外圈的内花键啮合，从而使花键联接套带动外圈转动。

当外圈转动时，外圈上的凸台使控制杆向下运动。

这时控制阀杆与控制杆的半圆形槽相对，控制杆无法勾住控制阀杆。

控制阀套内外压力差克服控制阀弹簧的弹力，压缩控制阀弹簧使控制阀杆右移，关闭控制阀。

这样，压缩空气无法进入气动发动机中，气动发动机不能做功手的工作机构，输出气动发动机产生的扭矩和能量。

冲击头和花键联接套之间通过花键相连，冲击头内端面有不封闭的凹槽，凸轮轴左端面有凹槽且凹槽为凸轮轮卡住清洗，研磨锥阀，配研锥阀，或更换钢求滑阀与阀体配合间隙过大更换滑阀芯外泄漏检查密封管路接头松脱或密封不良拧紧管接头或更换密封圈有关结合面上的密封不良修整结合面，更换密封件顺序阀常见故障与排除顺序阀是以压力为控制信号，在定的控制压力作用下能自动的接通或切断油路的压力控制阀。

起基本的功用是控制多个执行元件的顺序动作。

按其结构原理可分为直动式和先导式两类。

顺序阀的常见故障有出油腔始终出油不能关闭由于制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在打开位置卡死。

研磨滑阀与阀体孔，使配合间隙符合要求。

油液太脏，滑阀在打开位置被卡死检查油质，过滤或更换，清洗滑阀与阀体，使滑阀能够灵活移动。

锥阀与锥阀座孔接触不良或磨损严重。

修磨锥阀并研磨座孔，使密封良好。

调压弹簧断裂。

更换弹簧。

滑阀弹簧太软，使滑阀不能复位。

更换软硬合适的弹簧，使滑阀在弹簧力下能复位。

出油腔不出油始终关闭滑阀与阀体孔配合间隙太大，使滑阀两端窜油，滑阀在关闭位置上卡死。

重配滑阀，保证配合间隙在规定的范围内。

滑阀与阀体孔制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在关闭位置卡死。

修磨滑阀并研磨阀体孔，使配合间隙符合要求。

油液太脏，阻尼孔被堵塞或使滑阀在关闭位置上卡死。

检查油液质量，若不符和要求，应进行过滤或更换。

清洗滑阀与阀体，使阻尼孔畅通无阻。

控制管路被压扁或堵塞更换或清洗疏通液控管道。

液控油压力不足或液控管路接头螺母未拧紧，使液控油泄漏提高液控压力，拧紧液控管路螺母。

调节弹簧太硬或压力调的太高更换软硬适当的弹簧，适当的调整压力。

调定压力不符和要求滑阀拉毛或弯曲变形，使滑阀在阀体内不能灵活移动。

用金相砂纸抛光滑阀外圆，若弯曲变形严重校正困难时，需要调换滑阀。

调压弹簧调整不当重新调整所需要的压力。

调压弹簧变形，最高压力调不上去更换调压弹簧。

泄漏严重滑阀磨损后与阀体孔配合间隙太大。

重换滑阀，与阀体孔配合间隙使达到规定值。

锥阀与阀座接触不良修磨锥阀，研磨锥阀孔，使其结合。

密封件老化或损坏更换密封件。

个连接螺钉松动或拧紧力不均紧固个连接螺钉。

减压阀常见的故障与排除方法减压阀是利用液流通过缝产生压降的原理，使出油口压力低于进油口压力的压力控制的阀。

减压阀的作用是降低液压系统中油路的压力。

按其工作性质不同分为定压减压阀定差减压阀和定比减压阀。

其中定压减压阀应用广泛。

它可以控制阀的出口压力为定植。

减压阀分为直动式和先导式两中类型。

减压阀常见的故障有不起减压作用，压力波动，减出压力较低，升不高，震动与噪声。

排除方法见下表表减压阀常见的故障与排除方法故障产生原因排除方法不起减压作用顶盖方向装错，使出油孔沟通检查顶盖的孔的位置，并纠正阻尼孔被堵塞用直径微小的钢丝或针疏通小孔回油口的螺栓为拧出，油液不通拧出螺栓，接通回油管滑阀移动不灵或被卡住清理污垢，配研滑阀，保证滑动自由压力波动油液中浸入空气设法排气，并诊断系统进气故障滑阀移动不灵或被卡住检查滑阀与孔几何形状误差是否超出规定或有拉伤现象，并修复阻尼孔堵塞清洗阻尼孔，换油弹簧刚度不够，有弯曲，卡