1、“.....如河 南省烟草专卖局年度处理的第起行政处罚案件，则编号为 年度豫烟第号河南省郑州市烟草专卖局年度处理的第起行政 处罚案件，则编号为年度郑烟第号。国家烟草专卖局将制定统 河 南省烟草专卖局年度处理的第起行政处罚案件，则编号为 年度豫烟第号河南省郑州市烟草专卖局年度处理的第起行政 处罚案件，则编号为年度郑烟第号。国家烟草专卖局将制定统 的卷宗编号规则。待规则制定实施后，应按统的编号规则执行。 案由栏是指查处案件的违法行为名称。 当事人栏应写明所有当事人的姓名或名称。 立案日期栏应填写卷宗立案报告表中领导批准立案的日期。 结案日期栏应填写卷宗结案报告表中领导批准结案的日期。 审批人栏应填写卷宗中告表中领导批准立案的日期。 结案日期栏应填写卷宗结案报告表中领导批准结案的日期。 审批人栏应填写卷宗中行政处罚决定书的批准人......”。

2、“.....这份文书是根据办案的实际需要制定的......”。

3、“..... 对电力系统的基本要求 保证可靠的持续供电供电中断将使生产停顿，生活混乱，甚至危及人 身和设备安全，形成十分严重的后果。停电给国民经济造成的损失远远超过电力 系统本身的损失，因此，电力系统运行首先要满足可靠持续供电的要求。 二保证良好的电能质量电能质量包括电压质量频率质量和波形质量三 个方面，电压质量和频率质量均以偏移是否超过给定值来衡量，波形质量则以畸 变率是否超过给定值来衡量。所有这些质量指标，都必须采取切手段来予以保 证......”。

4、“.....芥帇鈧焦鎸夐弸顖樷偓浣规寜濮癸紕娈戠紓鐘冲閿涘苯妤肩洏镄勮惀阌娲诲姩涓嶈瀹二埛鎺磭銆效洜钥湰椤圭洰搴旀牴鎹愬锋嫇灞曡惀阌锛屽悓镞跺紑灞旷嚎 集团公司职能部门组织结构图 工作描述体系 年月婄殑搴旂敤鑼冨洿鍗佸垎骞挎硾锛屾瀯鎴愪簡涓€涓簽澶殑浜笟搴旂敤銆傛湁瓒呰繃鈥滆嚜鐒舵按涓夌骇澶勭悊鏄薄姘经理助理职务说明书 办公室职务说明书 办公室主任职务说明书 办公室副主任职务说明书 董事长秘书职务说明书 办公室文秘职务说明书 档案管理专员职务说明书 后勤管理专员职务说明书 司机职务说明书 传达室工作人员职务说明书 医务人员职务说明书 人力资源部职务说明帇鈧焦鎸夐弸顖樷偓浣规寜濮癸紕娈戠紓鐘冲閿涘苯妤肩洏镄勮惀阌娲诲姩涓嶈瀹二埛鎺磭銆效洜钥湰椤圭洰搴旀牴鎹愬锋嫇灞曡惀阌锛屽悓镞跺紑灞旷嚎 集团公司职能部门组织结构图 工作描述体系 ......”。

5、“.....则编号为年度郑烟第号。国家烟草专卖局将制定统 的卷宗编号规则。待规则制定实施后，应按统的编号规则执行。 案由栏是指查处案件的违法行为名称......”。

6、“.....进而也容易实现离线编程。可以用或者订作个虚拟场景，进而实现虚拟示教编程，这样会更加安全和方便。当然手工编写的程序代码也可以在此虚拟场景中运行，以验证其合理与否。通过虚拟场景和网络，也可以进步实现对机器人的远程监测和控制。还可以尝试在原有实验平台上加上视觉反馈。控制界面如果用设计，可能会更方便些。通过进步完善控制方式和控制结构，可以将控制系统的软件嵌入到嵌入式系统上去。致谢本次毕业设计，是于德弘老师考虑到学生日后的研究方向而特意为我安排的。通过这次训练，提高了自己的动手能力设计能力和编程水平，为学生日后顺利进入机器人这深邃的科研领域作下了铺垫。本次毕业设计，学生收获颇多，这与于老师的悉心指导是分不开的。于老师身体状况欠佳，且公务繁忙，但是还是经常抽时间来视察学生毕业设计进度，就毕业设计过程中遇到的问题给予耐心指导，敦敦教诲，身体力行，实在令学生钦佩感动不已,特此，学生郑重向于老师表示感谢,另外，学生还要感谢何玉成师兄和任小刚师兄，他们在学生毕业设计的过程中给出了许多有益的建议，特此表示感谢,参考文献,北京机械工业出版社......”。

7、“.....周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社，郭洪红贺继林田宏宇席巍工业机器人技术西安电子科技大学出版社，三浦宏文机电体化实用手册科学出版社社，陈国联王建华夏建生电子技术西安交通大学出版社，沈裕康严武升杨庚辰电机与电器北京理工大学出版社，罗建军朱丹军顾刚刘路放大学程序设计教程北京高等教育出版社，罗建军崔舒宁杨琦大学程序设计案例教程北京高等教育出版社，中延时，再次采样，取得误差量进入循环延时，再次采样，取得误差量，使误差积累使电机输出电压用函数控制循环次数，经过此循环后，跳出循环，大臂或小臂已停止下落实现制动选择结果,,所以最终制动时间为总结对于方法二，其控制框图如图所示图示教编程及在线修改程序设计方法当机器人停止在个位置时，可以记录下在该位置所对应的组关节角，这组关节角用个结构体存储记录的位置同时显示在列表框中，记录位置不超过个。为了便于对这些位置作修改，本文采用链表来动态存储这些结构体。当记录结束以后，就可以运行刚才记录的系列位置了，由于采用链表结构存储程序，所以取用这些程序很方便，只需用个指针从链表首部开始取程序，逐行运行，至到链表末尾即可。程序运行的时候......”。

8、“.....工作效率高正在运行的那行程序，以高亮状态显示。另外，对于记录的位置可以做删除清空等操作。设置参考点及回参考点程序启动或退出的时候，机器人应停留在预设的参考点上，这个参考点在初始对话框函数中预先设置。在程序运行期间，使用者也可以自行设置。回参考点的程序和回放示教程序样，不过回参考点只是运行到个位置。第章总结所完成的工作对实验平台的改造本文利用的是报废的焊接机器人，要改造成送料机器人，不但要对末端执行机构进行重新设计，还要重新布线。对关节轴电位器进行重新标定由于标定电压不同，标定曲线和所得的函数关或盖顺序号。如河 南省烟草专卖局年度处理的第起行政处罚案件，则编号为 年度豫烟第号河南省郑州市烟草专卖局年度处理的第起行政 处罚案件，则编号为年度郑烟第号。国家烟草专卖局将制定统 河 南省烟草专卖局年度处理的第起行政处罚案件，则编号为 年度豫烟第号河南省郑州市烟草专卖局年度处理的第起行政 处罚案件，则编号为年度郑烟第号。国家烟草专卖局将制定统 的卷宗编号规则。待规则制定实施后，应按统的编号规则执行。 案由栏是指查处案件的违法行为名称。 当事人栏应写明所有当事人的姓名或名称......”。

9、“..... 结案日期栏应填写卷宗结案报告表中领导批准结案的日期。 审批人栏应填写卷宗中告表中领导批准立案的日期。 结案日期栏应填写卷宗结案报告表中领导批准结案的日期。 审批人栏应填写卷宗中行政处罚决定书的批准人。 烟草专卖局 卷宗 年度第号 案由 当事人 承办人 处理结果 立案日期结案日期 归档日期此卷共计页 审批人 卷宗封面 卷宗封面是烟草专卖局在查处案件结案后将案件材料立卷时所做的封 皮。这份文书是根据办案的实际需要制定的......”。