（定稿）高新技术研发中心建设项目建议书（喜欢就下吧）

棉籽油油色暗黄，口尝没有味，油沫发黄。

香油棕红色，闻尝都有浓浓的香味。

葵花籽油色泽清亮透明，芳香可口。

氢化起酥油从英文短词转化而来，其意思是用这种油脂加工饼干等，可使制品十分酥脆，因而把具有这种性质的油脂叫做起酥油。

它是指经精炼的动植物油脂氢化油或上述油脂的混合物，经急冷捏合而成的固态油脂，或不经急冷捏合而成的固态或流动态的油脂产品。

起酥油具有可塑性和乳化性等加工性能，般不宜直接食用，而是用于加工糕点面包或煎炸食品，所以必须具有良好的加工性能。

起酥油的性状不同，生产工艺也各异。

棕榈油在世界上被广泛用于烹饪和食品制造业。

它被当作食油松脆脂油和人造奶油来使用。

象其它食用油样，棕榈油容易被消化吸收以及促进健康。

棕榈油是脂肪里的种重要成分，属性温和，是制造食品的好材料。

从棕蓝油的组合成分看来，它的高固体性质甘油含量让食品避免氢化而保持平稳，并有效的抗拒氧化，它也适合炎热的气候成为糕点和面包厂产品的良好佐料。

由于棕榈油具有的几种特性，它深受食品制造业所喜爱。

油菜籽油就是我们俗称的菜油，又叫香菜油，是以十字花科植物芸苔即油菜的种子榨制所得的透明或半透明状的液体。

菜籽油色泽金黄或棕黄，有定的刺激气味，民间叫作青气味。

这种气体是其中含有定量的芥子甙所致，但特优品种的油菜籽则不含这种物质。

玉米油玉米油富含维生素，热稳定性好。

橄榄油含有丰富的不饱和脂肪酸及维生素，可被皮肤吸收，滋润营养肤质，使皮肤光泽细腻而富有弹性，促进血液循环和肌肤新陈代谢，有助于减肥，减少皱纹，延缓衰老。

常见植物油脂营养豆油豆油是利用大豆种子经过溶剂浸出而获得，是世界上产量最多的油脂。

未经提炼的大豆毛油不宜直接食用，目前最普遍的是精炼大豆油。

其主要脂肪酸组成是亚油酸，油酸，棕榈酸，亚麻酸等。

菜籽油菜籽油取自油菜籽，其脂肪酸的组成受气候品种等影响响较大。

传统菜籽油的芥酸含量较高，般为，此外还有芥子苷。

曾引起营养学领域的极大争议。

有研究发现，用占膳食能量的菜籽油含芥酸的食物喂养幼鼠，发现其心肌出现脂肪沉积和纤维组织形成。

目前已经培育出不含芥酸或低芥酸的菜籽品种。

花生油花生油具有独特的花生气味和风味，般含有较少的非甘油酯成分，富含不饱和脂肪酸亚油酸硬脂酸等。

色浅质优，可直接用于制造起酥油，也是良好的煎炸油，并且在中国普遍推广。

棉籽油棉籽油是由皮棉加工出的副产品，其中只有精炼棉籽油才可以直接食用，其它的棉籽油不宜食用。

其整籽含油左右，籽仁含油左右。

棉籽油的主要脂肪酸组成为棕榈酸油酸亚油酸。

玉米油玉米油又称为玉米胚芽油粟米油。

玉米胚芽占全玉米粒的，胚芽含油。

玉米油的脂肪酸组成中饱和脂肪酸占，不饱和脂肪酸占，在不饱和脂肪酸中主要是油酸和亚油酸。

玉米油富含维生素，热稳定性好。

向日葵油向日葵油又叫葵花籽油，盛产于前苏联加拿大美国等，我国东北和华北地区也有较大量生产。

向日葵油富含维生素，还含有绿原酸，其氧化稳定性很好。

芝麻油芝麻油是我国最古老的食用油之，产量位居世界之首。

芝麻油般不作为烹调用，通常作为凉拌菜用油。

主要含脂肪酸亚油酸花生酸。

茶油茶油是从野山茶果中提炼而成的种植物油。

因不含任何化肥，不受任何污染，所以成为国际粮农组织首推的卫生保健植物食用油。

主要含油酸亚油酸亚麻酸棕榈酸硬脂酸，不含胆固醇黄曲霉素添加剂。

核桃油核桃油是用核桃仁压榨而成的种食用油，属于高级保健食用油，不适用于煎炒烹炸，这种裂变油的必需脂肪酸和维生素基本全部破坏，而且经聚合作用会产生丙烯醛等有毒物质。

总结通过以上各类油脂鉴别，油脂检测以及对油脂的分类等有了全面深刻的见解，对以后的日常生活都有不可磨灭的影响，同时这也是我大学三年来学到知识的自我鉴定考文献张爱华，肖志红，张玉军，等地沟油预酯化及生物柴油的制备研究粮油加工，梁芳慧，尹平河，赵玲地沟油生产无磷洗衣粉的研究广东化工瑚健华，韦良，赵志国油脂化工工艺学北京中国商业出版社，张锦德金属皂的制备及应用日用化学工业孔永平，郑冀鲁利用地沟油制备生物柴油技术的研究化学程与装备，王乐，刘尧刚，陈凤飞，等地沟油的污染及变质情况研究武汉工业学院学报潘剑宇，尹平河，余汉豪，等潲水油煎炸老油与合格食用植物油的鉴别研究食品科学张蕊，祖丽亚，樊铁，等测定胆固醇含量鉴别地沟油的研究中国油脂郭涛，杜雷蕾，万辉，等高效液相色谱法测胆固醇含量鉴别地沟油食品科学致谢通过此次毕业设计，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来电子的发展方向，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。

毕业设计是我作为名学生即将完成学业的最后次作业，他既是对学校所学知识的全面总结和综合应用，又为今后走向社会的实际操作应用铸就了个良好开端，毕业设计是我对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者独立分析和解决问题的能力是我在校期间向学校所交的最后份综和性作业，从老师的角度来说，指导做毕业设计是老师对学生所做的最后次执手训练。

其次，毕业设计的指导是老师检验其教学效果，改进教学方法，提高教学质量的绝好机会。

毕业的时间天天的临近，毕业设计也接近了尾声。

在不断的努力下我的毕业设计终于完成了。

在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是的。

毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。

通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。

自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。

通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

在此要感谢我们的指导老师老师对我悉心的指导，感谢老师们给我的帮助。

在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。

在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对己工为。

如表电动机技术数据所示表电动机技术数据型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩带动机身回转的电机小齿轮传动的功率和转矩都较小，因此可由直流电机直接驱动，选择直流电机的型号为，具体参数如下所示电压额定转速输出扭矩重量带动手部回转的电机选择型笼型异步电动机电动机采用级绝缘。

外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。

如表电动机技术数据所示表电动机技术型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩致谢本文是在导师刘媛媛老师的指导下完成的，首先对老师能在百忙之中抽出时间给我们指导表示衷心的感谢，也感谢老师对我的关心与支持。

毕业设计这段时间，刘老师在学习和生活上都给了我极大的帮助，并帮我解决了很多学习和工作上的困难。

没有刘老师的帮助，我不可能顺利的完成毕业设计。

刘老师严谨治学的态度，广博的实践经验给我留下了深刻的印象，在此，我向刘老师表示崇高的敬意和衷心的感谢，并向所有关心我指导我的老师们表示感谢。

并在此并感谢大学期间所有教育过我的老师，是你们的知识培养了我，丰富了我。

同时也要感谢我所有的同学，我的毕业设计的完成也离不开你们无私的帮助。

同样感谢与我起做毕业设计的各位同学给我的关心和帮助，在这段时间内，他们也让我学到了不少东西。

感谢所有关心和帮助过我的人们，参考文献蔡自兴机器人学北京清华大学出版社，姜继海，宋锦春，高常识液压与气压传动高等教育出版社，郑洪生气压传动机械工业出版社，。

若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。

应保证工件的准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。

例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。

④应具有足够的强度和刚度手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽量使结构简单紧凑，自重轻。

应考虑被抓取对象的要求应根据抓取工件的形状抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。

图机械手手抓结构驱动力的计算其工件重量，形手指的角度，，摩擦系数为根据手部结构的传动示意图，其驱动力为此处删除约字，需完整说明书联系。

取，则缸筒外径为齿轮的设计齿轮传动是机械传动中最重要的传动之，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速度可达，直径能做到以上，单级传动比可达或更大，因此在机器中应用广泛。

和其他机械传动相比，齿轮传动的主要优点是工作可靠，使用寿命长瞬时传动比为常数传动效率高结构紧凑功率和速度适用范围广等。

主要缺点是齿轮制造需要专用机床和设备，成本较高精度较低时，振动和噪声较大不适用于轴间距离较大的传动等。

齿轮传动应满足两项基本要求传动平稳要求瞬时传动比不变，尽量减小冲击噪声和振动承载能力高要求在尺寸小重量轻的前提下，齿轮的强度高耐磨性号，在自深黄，豆腥味较大，口尝有涩味，油沫发白。

棉籽油油色暗黄，口尝没有味，油沫发黄。

香油棕红色，闻尝都有浓浓的香味。

葵花籽油色泽清亮透明，芳香可口。

氢化起酥油从英文短词转化而来，其意思是用这种油脂加工饼干等，可使制品十分酥脆，因而把具有这种性质的油脂叫做起酥油。

它是指经精炼的动植物油脂氢化油或上述油脂的混合物，经急冷捏合而成的固态油脂，或不经急冷捏合而成的固态或流动态的油脂产品。

起酥油具有可塑性和乳化性等加工性能，般不宜直接食用，而是用于加工糕点面包或煎炸食品，所以必须具有良好的加工性能。

起酥油的性状不同，生产工艺也各异。

棕榈油在世界上被广泛用于烹饪和食品制造业。

它被当作食油松脆脂油和人造奶油来使用。

象其它食用油样，棕榈油容易被消化吸收以及促进健康。

棕榈油是脂肪里的种重要成分，属性温和，是制造食品的好材料。

从棕蓝油的组合成分看来，它的高固体性质甘油含量让食品避免氢化而保持平稳，并有效的抗拒氧化，它也适合炎热的气候成为糕点和面包厂产品的良好佐料。

由于棕榈油具有的几种特性，它深受食品制造业所喜爱。

油菜籽油就是我们俗称的菜油，又叫香菜油，是以十字花科植物芸苔即油菜的种子榨制所得的透明或半透明状的液体。

菜籽油色泽金黄或棕黄，有定的刺激气味，民间叫作青气味。

这种气体是其中含有定量的芥子甙所致，但特优品种的油菜籽则不含这种物质。

玉米油玉米油富含维生素，热稳定性好。

橄榄油含有丰富的不饱和脂肪酸及维生素，可被皮肤吸收，滋润营养肤质，使皮肤光泽细腻而富有弹性，促进血液循环和肌肤新陈代谢，有助于减肥，减少皱纹，延缓衰老。

常见植物油脂营养豆油豆油是利用大豆种子经过溶剂浸出而获得，是世界上产量最多的油脂。

未经提炼的大豆毛油不宜直接食用，目前最普遍的是精炼大豆油。

其主要脂肪酸组成是亚油酸，油酸，棕榈酸，亚麻酸等。

菜籽油菜籽油取自油菜籽，其脂肪酸的组成受气候品种等影响响较大。

传统菜籽油的芥酸含量较高，般为，此外还有芥子苷。

曾引起营养学领域的极大争议。

有研究发现，用占膳食能量的菜籽油含芥酸的食物喂养幼鼠，发现其心肌出现脂肪沉积和纤维组织形成。

目前已经培育出不含芥酸或低芥酸的菜籽品种。

花生油花生油具有独特的花生气味和风味，般含有较少的非甘油酯成分，富含不饱和脂肪酸亚油酸硬脂酸等。

色浅质优，可直接用于制造起酥油，也是良好的煎炸油，并且在中国普遍推广。

棉籽油棉籽油是由皮棉加工出的副产品，其中只有精炼棉籽油才可以直接食用，其它的棉籽油不宜食用。

其整籽含油左右，籽仁含油左右。

棉籽油的主要脂肪酸组成为棕榈酸油酸亚油酸。

玉米油玉米油又称为玉米胚芽油粟米油。

玉米胚芽占全玉米粒的，胚芽含油。

玉米油的脂肪酸组成中饱和脂肪酸占，不饱和脂肪酸占，在不饱和脂肪酸中主要是油酸和亚油酸。

玉米油富含维生素，热稳定性好。

向日葵油向日葵油又叫葵花籽油，盛产于前苏联加拿大美国等，我国东北和华北地区也有较大量生产。

向日葵油富含维生素，还含有绿原酸，其氧化稳定性很好。

芝麻油芝麻油是我国最古老的食用油之，产量位居世界之首。

芝麻油般