（定稿）万吨苯甲酸项目建议书（喜欢就下吧）

该工况的具体简图如图所示。

取工作装置为研究对象，如图所示。

在该工况下存在的力有工作装置各部件所受到的重力作用在铲斗上的挖掘阻力，包括切向阻力法向阻力侧向阻力。

摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图斗杆第工况时的工作装置简图当斗杆油缸全缩时，通过前面可以得出，由图可知的向量可以表示为由前面的章节计算结果知，并初选。

在中解得在矩形中在前面已经初定为则连杆摇臂摇臂与斗杆的铰接点斗杆与铲斗的铰接点图铲斗受力分析简图由式可则可得此时铲斗的理论挖掘力初选该工况下铲斗重心到铰点的水平距离取铲斗为研究对象，如图所示，并对点取矩，则有工作装置所受重力对点取矩有到点的距离到点的距离法向阻力决定于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为研究对象，则有则有得斗杆有油缸作用力的求解向量在轴上的模值如图所示，取斗杆带斗和连杆机构为研究对象，则有而此时的斗杆闭锁力，略大于，说明闭锁力足够。

横向挖掘力由回转机构的制动器所承受，即的最大值决定于回转平台的制动力矩。

故要先计算出制动力矩。

地面附着力矩其中摇臂连杆铲斗油缸的推力连杆的作用力摇臂的作用力图连杆机构计算简图在所设计的液压挖掘机中采用的是液压制动，由经验公式可求得回转机构的最大制动力矩取连杆机构为研究对象，如图所示，则有得如图所示，取整个铲斗为研究对象，以点为新坐标的原点，为轴，过点与垂直的直线为，建立坐标，则有点作用力与作用力矩的求解取曲柄和连杆为研究对象，如图所示，则有摇臂连杆铲斗油缸的推力连杆的作用力摇臂的作用力沿连线上的分力摇臂的作用力沿连线垂直方向上的分力第二工况位置的受力分析在这个工况位置下斗杆可能存在最大弯矩，受到的应力也可能最大。

具体简图如图所示。

取工作装置为研究对象，如图所示。

在该工况下存在的力有工作装置各部件所受到的重力作用在铲斗上的挖掘阻力，包括切向阻力法向阻力。

图曲柄和连杆受力图同第工况的分析样，可以得到以下向量则同理也可以求得在该工况下作用在斗杆和铲斗上的力，其分别为结构尺寸的计算由前面的挖掘机反铲上作装置优化设计机械产品与科技，顾虹，迟永滨液压挖掘机运动仿真建筑机械，董玉平，应华等液压挖掘机反铲工作装置的运动仿真工程机械，，，附录零件截图铲斗铲斗连杆铲斗连杆动臂斗杆液压缸缸体装配图受力分析知，在第二工况下所受到的弯矩和内力均要比第工况中要小，故用第工况进行计算，而用第二截面校核。

由前面的受力分析知，在通过点且与斗杆下底板垂直的截面所受到的应力最大，是危险截面。

故首先要对该截面进行计算，然后以此为基础再求解其它尺寸。

斗杆宽度钢板厚度许用应力的选取由经验统计和其它同斗容机型的测绘，处取斗杆的宽度。

挖掘机所用钢板的厚度在我国般为，初选底板厚度，如图所示。

在挖掘机中选用的结构钢材般为，其有足够大的屈服极限和良好的机械性能。

其屈服极限。

在斗杆中取安重大民生大计另方全系数，则斗杆的许用安全应力为摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图第二工况下工作装置计算简图铲斗的设计铲斗斗形尺寸的设计反铲的铲斗的斗形与尺寸，有较常用的经验统计公式，用户可以根据实际需要进行配制。

由经验公式初选，则下底板的斗形方程为上顶板的斗形方程为同理计算出铲斗抛物线部分的方程为铲斗斗齿的结构计算铲斗的结构设计按最大弯矩进行设计，由力学分析知在与铲斗斗体连接处的弯矩最大，如图所示，由公式有斗齿厚度斗齿宽度挖掘阻力斗齿尖到斗体的距离铲斗的厚度斗齿的许用应力代入值解得斗齿厚度挖掘阻力斗齿尖到斗体的距离铲斗的厚度图斗齿计算简图销轴与衬套的设计销轴的设计由于销轴与衬套的配合间隙较小，故以剪应力强度作为销轴的基本尺寸的设计，抗压强度与抗弯强度用于校核用。

由有在设计计算时，应以所有工况中销轴所受到的剪应力最大值对销轴进行设计。

在本设计中，销轴所选用的材料为，其耐磨，在热处理后有着良好的综合机械性能。

由于销轴在重载的较恶劣工况中工作，故选择。

代入式有动臂各销轴的尺寸。

，斗杆各销轴的尺寸，衬套的设计为使衬套耐磨减震与润滑性能好，选择衬套的材料为铜基合金衬套的厚度选择为，与销轴和圆筒分别采用间隙和过盈配合，则各销轴的尺寸为动臂各衬套的尺寸。

，斗杆各衬套的尺寸，至此，已对液压挖掘机的主要工作装置结构进行设计和校核。

结论本论文以挖掘机反铲装置为研究对象，从反铲装置的工作特点开始，介绍了工作装置的主要部件动臂斗杆连杆机构铲斗并对其进行了详细的运动学分析。

并在运动学分析的基础上，对反铲装置各机构参数进行了分析计算。

讨论了复合挖掘方式下限制挖掘力发挥的各种情况，并对该工况下机构铰接点进行了铰点力的分析计算。

本文主要工作和研究结论如下首先对反铲装置进行了运动学分析，建立了动臂斗杆和铲斗转角范围与对应液压缸的关系式及各关键点的坐标描述，通过对整机作业范围的分析，建立了反铲装置特殊工作位置的数学表达式。

通过铲斗参数的计算，确定了铲斗结构形式及尺寸通过动臂机构斗杆机构及铲斗机构的参数计算确定了各机构的结构参数，为下步的结构设计提供了数据支撑。

用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。

取查表得平均斗宽，可计算出挖掘半径。

确定斗杆油缸的最大作用力臂，由已知数据可得油缸最大作用力臂为。

由最大挖掘高度和最大卸载高度可计算铲斗转角范围度，转角太大会使斗齿挖掘力降低。

对销轴和衬套进行了材料的选择和尺寸的计算，由于销轴与衬套的配合间隙小，故以剪应力强度作为销轴的基本尺寸设计，抗压强度与抗弯强度用于校核。

挖掘机工作装置是挖掘机的核心部分，其结构的力学分析和计算较复杂，难度也较大，而作者本身的设计知识也十分有限，不足之处还望各位老师同学指正，以使设计不断摩擦物，将是十分置的面， 燃料动力消耗 水吨 生产水吨 生活水吨 电 年运输量 运进量吨 运出量吨 三废排放量 废水吨 废渣吨委员会 二编制依据 原国家计委建设部颁发的建设项目经济评价方法与参 数第二版。

国务院批准的当前国家重点鼓励发展的产业产品和技 术目录年修订。

内蒙古自治区国民经济和社会发展第十个五年计划纲 要，年。

市国民经济和社会发展第十个五年计划及年 目标纲要，年。

市人民政府关于加快工业化城镇化发展进程的实 施意见，年月。

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生态型种植业，实现国家 西部大开发和退耕还林还草生态保护工程的战略目标，发展绿色 蔬菜种植加工产业，内蒙古海大集团经过几年攻关，反复实验，开 发出以蔬菜为原料加工真空冻干蔬菜的绿色产业项目二章项目背景及建设的必要性 项目背景 我国是世界上荒漠化危害最严重的国家之，全国荒漠化面积 万平方公里，占国土面积的。

市属我国沙漠化最严 重的地区之。

为遏制生态恶化，发展绿色标 投资装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机偶合器，减速器联轴器传动滚筒组成。

驱动滚筒由台或两台电机通过各自的联轴器减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。

减速器有二级三级及多级齿轮减速器，第级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，是弹性联轴器，种是液力联轴器。

为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时，用第种锥齿轮，轴头为平键连接用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。

传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任侧。

电机的选用电动机功率，按式计算式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率液力耦合器器减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为计算二级减速机三级减速机组开关，动作后自锁报警停机。

其他料仓堵塞信号纵向撕裂信号及拉紧制动信号测温信号等，可根据需要进行选择。

第三章传感器的选择传感器的概述定义国家标准对传感器下的定部，北依省会济南，南临古城曲阜，东连古齐都 淄博，西濒黄河。

东西长约公里，南北宽约公里，总面积 平方公里。

泰安因境内的泰山而得名，取泰山安则四海皆安之意，象征国 泰 建筑密度 绿化覆盖率 停车位个 项目总投资万元 工程费用万元 其他费用万元 预备费万元 建设期利息万元 项目总建设期年第二章项目提出的背景及建设必要性 第节泰安市 主要技术经济指标表 序号指标名称单位数量备注 建设规模 总建筑面积平方米 受力分析在这个工况下斗杆可能存在最大弯矩，受到的应力也可能最大。

该工况的具体简图如图所示。

取工作装置为研究对象，如图所示。

在该工况下存在的力有工作装置各部件所受到的重力作用在铲斗上的挖掘阻力，包括切向阻力法向阻力侧向阻力。

摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图斗杆第工况时的工作装置简图当斗杆油缸全缩时，通过前面可以得出，由图可知的向量可以表示为由前面的章节计算结果知，并初选。

在中解得在矩形中在前面已经初定为则连杆摇臂摇臂与斗杆的铰接点斗杆与铲斗的铰接点图铲斗受力分析简图由式可则可得此时铲斗的理论挖掘力初选该工况下铲斗重心到铰点的水平距离取铲斗为研究对象，如图所示，并对点取矩，则有工作装置所受重力对点取矩有到点的距离到点的距离法向阻力决定于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为研究对象，则有则有得斗杆有油缸作用力的求解向量在轴上的模值如图所示，取斗杆带斗和连杆机构为研究对象，则有而此时的斗杆闭锁力，略大于，说明闭锁力足够。

横向挖掘力由回转机构的制动器所承受，即的最大值决定于回转平台的制动力矩。

故要先计算出制动力矩。

地面附着力矩其中摇臂连杆铲斗油缸的推力连杆的作用力摇臂的作用力图连杆机构计算简图在所设计的液压挖掘机中采用的是液压制动，由经验公式可求得回转机构的最大制动力矩取连杆机构为研究对象，如图所示，则有得如图所示，取整个铲斗为研究对象，以点为新坐标的原点，为轴，过点与垂直的直线为，建立坐标，则有点作用力与作用力矩的求解取曲柄和连杆为研究对象，如图所示，则有摇臂连杆铲斗油缸的推力连杆的作用力摇臂的作用力沿连线上的分力摇臂的作用力沿连线垂直方向上的分力第二工况位置的受力分析在这个工况位置下斗杆可能存在最大弯矩，受到的应力也可能最大。

具体简图如图所示。

取工作装置为研究对象，如图所示。

在该工况下存在的力有工作装置各部件所受到的重力作用在铲斗上的挖掘阻力，包括切向阻力法向阻力。

图曲柄和连杆受力图同第工况的分析样，可以得到以下向量则同理也可以求得在该工况下作用在斗杆和铲斗上的力，其分别为结构尺寸的计算由前面的挖掘机反铲上作装置优化设计机械产品与科技，顾虹，迟永滨液压挖掘机运动仿真建筑机械，董玉平，应华等液压挖掘机反铲工作装置的运动仿真工程机械，，，附录零件截图铲斗铲斗连杆铲斗连杆动臂斗杆液压缸缸体装配图受力分析知，在第二工况下所受到的弯矩和内力均要比第工况中要小，故用第工况进行计算，而用第二截面校核。

由前面的受力分析知，在通过点且与斗杆下底板垂直的截面所受到的应力最大，是危险截面。

故首先要对该截面进行计算，然后以此为基础再求解其它尺寸。

斗杆宽度钢板厚度许用应力的选取由经验统计和其它同斗容机型的测绘，处取斗杆的宽度。

挖掘机所用钢板的厚度在我国般为，初选底板厚度，如图所示。

在挖掘机中选用的结构钢材般为，其有足够大的屈服极限和良好的机械性能。

其屈服极限。

在斗杆中取安重大民生大计另