提力分析及强度校核经过机构简化分析，取其个面进行分析，受力情况如图所示其中，为人体重力取人体质量为对杆件进行强度和刚度校核。图强度校核杆件横截面上的工作应力其中为不锈钢管的横截面积，为图钢管的许用应力为通过计算，可知，满足强度要求。刚度校核对机构做极端假设，以构件的上半部分为研究对象，其受力情况如图所示并简化为均布载荷的悬臂梁结构进行刚度校核，如图所示。图其中，，为每根杆长方面使用次数很少，另方面花费较高。因此，发生突发性灾难后，很多人不能得到及时的救援，尤其是住所的安置，成为个棘手的问题。该多功能避难帐篷的设计，正是分析了大众的心理，将灾难救援意识与日常生活中使用的物品巧妙地结合和设计，定程度上解决了救援救灾的及时性问题。综合以上四个创新点，多功能避难帐篷不同于以往的救灾帐篷庞大的体积推广应用不广泛，往往在突发性事件到来时不能及时的给受灾者提供避难场所，使用有较大的局限性。综合传统救援帐篷的优点和缺陷，设计这款便携式救援帐篷，巧妙的结构设计，极大地推广了其应用范围，最大化的融入日常生活，在灾难来临时，能第时间提供避难场所。此创新实例的思维属于动态思维，所用到的创造原理是综合创造原理，用到的创新技术是联想类比法。机械创新设计作业班级机自专升本姓名王玉鹏学号考虑到钻孔对钢管需用弯曲正应力的削弱，取可知，满足刚度要求。通过极限假设的刚度校核，可知满足该极限假设的情况下，构件的刚度足够满足使用需求。图通过以上校核，可知所选材料满足强度和刚度要求，可以投入使用和加工生产。创新点及应用便于携带，节省空间。椅子收起来整体效果如图所示，其中图为椅子装袋后的效果，图为椅子收起来的外观框架效果。图图多功能设计，节省资源。满足了大众消费的多功能需求，将救援救灾意识融入日常生活的产品之中，实现产品的使用价值。成本较低，可以实现普通家庭的配备。现有帐篷的使用率较低，但是价格昂贵，仅在露营或其他紧急情况下使用，性价比不高。该多功能避难帐篷的设计，在平时可以作为椅子来使用，且携带方便。要作为帐篷使用时，只需经过简单的拆装，就可以实现椅子到帐篷的转化。组装好的帐篷使用方便，空间上可以满足个普通成年人的使用需求。及时性。经历过地震等突发性灾难的人们都会有种体会，就是在灾难发生后才会感觉到日常生活中准备避难设备的必要性。但是往往人们不会付诸行动，层次的认识，无法形成个完整的理论去指导创新实践。创新设计过程设计多学科，多种技术，如何将设计相关知识组织起来，满足设计主体对知识的需求是今后研究的重点。设计理论研究与设计工具开发存在严重脱节。总之，只要我们努力开展上述研究并取得实际成果，只要我们努力适应机械产品的创新需要，面向世纪的机械设计将会以崭新的面貌成为机械工业发展强大的基础，将会太大推动机械产品创新设计的发展。二多功能帐篷设计说明书研制背景及意义近些年，帐篷作为户外和救灾的必需用品，现有的帐篷存在着成本高体量重运输不方便等明显缺点，针对这种情况，设计这款实用新型的家庭用多功能帐篷，旨在为家庭户外活动和救灾提供便捷的设备，从很大程度上解决现有的问题，此款帐篷结构简单，功能便捷实用。可作为家庭生活中的必备品，在日常生活中可作为折叠椅使用，在紧急情况下，可在最短的时间内成为救援帐篷来使用。在野营，旅行时也可作为宿营装备使用。造价较低，操作简单，使用方便，具有较好的市场前景。设计方案结构设计通过结构的设计与分析计算，实现由椅子到帐篷的结构转化。椅子的结构设计如图所示，部分连接件结构如图，图帐篷的主要尺寸为，窄面高满足正常成年人活动空间需求计算在实现椅子到帐篷结构和功能转化的过程中，主要考虑三个方面的问题如何实现椅子宽度到帐篷宽度的转化如何满足帐篷的长度需求如何满足帐篷的高度需求并保证其整体性。在此过程中，需要解决运动过程如何实现，连接件的设计和实现等实际问题。椅子宽度到帐篷宽度的实现由两个方面实现椅子高度的压缩与长宽的伸长如图中所示伸缩杆作用。伸缩杆长度为如图中所示图帐篷长度的实现两个椅子压缩后总长如图中所示两个椅子中间的杆件如图中所示连接件等其他余量变化约三者总和约为。如图所示图帐篷高度的实现如图所示，由处的的滑动和处的连接共同实现。图各部件的设计及其尺寸要求单位通过计算和实际分析，确定各部件的设计方案及其尺寸要求。如下所示侧，图所示。其中图为滑动连接，图为椅脚支点的连接，图椅子侧面结构设计。图图图图帐篷为两个椅子的合理变化与组合，其内部结构如图所示，其整体效果如图所示。图图选材及工艺要求该款设计结构主体杆件和伸缩杆件材料均为，的不锈钢管材。椅子面料加密牛筋布防水帐篷面料帐篷篷布采用防水防紫外线防撕裂仿生面料涤纶涂层防水，防水性能优异最大承受重量净重包装防水帆布拎包，携带方便产品清洁简单方便，般污渍用湿布轻轻擦拭即可，如有特别顽固的污渍，用湿布加点常用的洗衣粉进行擦拭即可。理论设计及计算确定尺寸要实现椅子到帐篷的结构和功能的转化，需要进行结构的拆解分析，尺寸符合椅子和帐篷的常规尺寸并合理设计尺寸。同时，应使结构整体在所选用的尺寸上满足强度和刚度需求。通过计算分析，确定主要尺寸如下椅子的主要尺寸为椅面，椅背高杆长分别为,精密测量技术等方面的发展需要，微机构和微动机构的类型设计方法及其应用研究已经引人瞩目。这类机构要实现的运动将是微米级的纳米级的。它的型式动作机理及设计方法与传统机构有极大的差异。对这类机构的深人研究和实际应用，将会大大提高我国机械制造业的水平。机器人机构的深入研究和应用目前对有广泛应用前景的并联机器人的结构形式运动学动力学有了较深入的研究，但是由于并联机器人的商品化所面临的各种问题将会推动机器人机构的进步深入研究。随着各种机器人，如农业机器人深海作业机器人等的推广应用，各种类型机器人机构类型运动学动态稳定性考虑构件弹性和运动间隙的机器人机构动力学问题以及机器人控制技术等问题均会更加深入的研究。传统机构分析和综合方法的深入研究以及机构分析撼台的商品化软件的开发目前各类机器中仍然广泛采用各种传统机构。随着机构应用范围的扩大和要求的高，论文的写作过程中，我的导师郑群哲老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到遍又遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。写作毕业论文是次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。我将铭记我曾是名渝工学子，在今后的工作中把渝工的优良传统发扬光大。感谢各位专家的批评指导。年增长，而集装箱船箱位量则增长，达万。这造成了运输市场的运价调剂集装箱供给能力弱化，运价调剂市场供给的手段主要包括使船舶封航减速航行拆船和停止订购新船。但在集装箱班轮运输的情况下，上述四种情况都不能实现，所造成的直接影响是使得集装箱运输市场供需严重失衡，得集装箱市场竞争激烈。年各主干线及亚洲区域航线都出现了积极的变化，年严重困扰船公司的航线发展不平衡状况已得到改善。年各航线中要数太平洋航线表现最突出，尤其在该航线东行航线上，亚洲至北美的货运量增加了以上，亚洲至北美货运量增加了以上，航线利用率年达到以上，东行航线几乎全年走强，出现淡季不淡，旺季爆舱的旺盛景象。据资料研究分析，年太平洋航线东行箱量约为万。西行约万。年东行约万。增长，西行万，约增长。从亚洲主要国家来看，年美国从东北亚进口量平均增加，其中从中国进口约万，增长从日本进口万，增长从香港进口万，增长从台湾进口万，增长从韩国进口万,约增长。欧洲航线受经济恢复和欧元汇率逐渐坚挺的影响，年在经过上半年的震荡徘徊之后，下半年出现了明显的复苏势头，欧洲出口亚洲的集装箱量开始出现持续增长。据统计亚欧航线东行集装箱货运量较去年同期增长了，特别是自年初亚欧东行航线货运量开始反弹至今，欧洲至韩国集装箱运量与年相比激增了近至中国大陆也增长了，就连货运量长期处于低迷的日本航线也出现了的增长率。年该航线上应允的船舶箱位利用率平均达以上，这兴旺景象直持续到年。而亚欧西行也保持比较强劲的走势，尤其在旺季的行情几乎不亚于太平洋航线。所以欧洲航线形势的改善，将有助于减轻太平洋航线形势的改善，将有助于减轻太平洋航线箱位运力增长过剩的压力。因为近年多来由于太平洋航线的行情吸引了不少船公司如法国达飞海运等近家船公司加盟改航线竞争，加上其他多种因素，年新增运力达万，而年时近几年的新船交接高峰，有多万的箱位运力投入营运。亚洲区域航线年受本地区经济复苏的积极影响，发展情况也较年大有改善，随着年亚洲经济复苏的步子会加快，加之中国加入世贸等有利因素，亚洲区域集装箱运输形势会因此而进步好转。年年国际集装箱运输市场上个重要特点是班路轮公司效益都普遍得到改善，这主要是该年几乎所有的大小班路轮公司及其他船公司都成功实施了大幅度提价的计划。专家们普遍认为近几年来国家集装箱班轮市场的焦点直集中在规模经营，通过全球性联盟或航线合作降低成本，以对付长期低迷的运费市场。同时促成提价较为成功的原因有两点是市场经营环境有所好转，特别是世界经贸的稳定增长二是船公司间的合提力分析及强度校核经过机构简化分析，取其个面进行分析，受力情况如图所示其中，为人体重力取人体质量为对杆件进行强度和刚度校核。图强度校核杆件横截面上的工作应力其中为不锈钢管的横截面积，为图钢管的许用应力为通过计算，可知，满足强度要求。刚度校核对机构做极端假设，以构件的上半部分为研究对象，其受力情况如图所示并简化为均布载荷的悬臂梁结构进行刚度校核，如图所示。图其中，，为每根杆长方面使用次数很少，另方面花费较高。因此，发生突发性灾难后，很多人不能得到及时的救援，尤其是住所的安置，成为个棘手的问题。该多功能避难帐篷的设计，正是分析了大众的心理，将灾难救援意识与日常生活中使用的物品巧妙地结合和设计，定程度上解决了救援救灾的及时性问题。综合以上四个创新点，多功能避难帐篷不同于以往的救灾帐篷庞大的体积推广应用不广泛，往往在突发性事件到来时不能及时的给受灾者提供避难场所，使用有较大的局限性。综合传统救援帐篷的优点和缺陷，设计这款便携式救援帐篷，巧妙的结构设计，极大地推广了其应用范围，最大化的融入日常生活，在灾难来临时，能第时间提供避难场所。此创新实例的思维属于动态思维，所用到的创造原理是综合创造原理，用到的创新技术是联想类比法。机械创新设计作业班级机自专升本姓名王玉鹏学号考虑到钻孔对钢管需用弯曲正应力的削弱，取可知，满足刚度要求。通过极限假设的刚度校核，可知满足该极限假设的情况下，构件的刚度足够满足使用需求。图通过以上校核，可知所选材料满足强度和刚度要求，可以投入使用和加工生产。创新点及应用便于携带，节省空间。椅子收起来整体效果如图所示，其中图为椅子装袋后的效果，图为椅子收起来的外观框架效果。图图多功能设计，节省资源。满足了大众消费的多功能需求，将救援救灾意识融入日常生活的产品之中，实现产品的使用价值。成本较低，可以实现普通家庭的配备。现有帐篷的使用率较低，但是价格昂贵，仅在露营或其他紧急情况下使用，性价比不高。该多功能避难帐篷的设计，在平时可以作为椅子来使用，且携带方便。要作为帐篷使用时，只需经过简单的拆装，就可以实现椅子到帐篷的转化。组装好的帐篷使用方便，空间上可以满足个普通成年人的使用需求。及时性。经历过地震等突发性灾难的人们都会有种体会，就是在灾难发生后才会感觉到日常生活中准备避难设备的必要性。但是往往人们不会付诸行动，层次的认识，无法形成个完整的理论去指导创新实践。创新设计过程设计多学科，多种技术，如何将设计相关知识组织起来，满足设计主体对知识的需求是今后研究的重点。设计理论研究与设计工具开发存在严重脱节。总之，只要我们努力开展上述研究并取得实际成果，只要我们努力适应机械产品的创新需要，面向世纪的机械设计将会以崭新的面貌成为机械工业发展强大的基础，将会太大推动机械产品创新设计的发展。二多功能帐篷设计说明书研制背景及意义近些年，帐篷作为户外和救灾的必需用品，现有的帐篷存在着成本高体量重运输不方便等明显缺点，针对这种情况，设计这款实用新型的家庭用多功能帐篷，旨在为