帮帮文库

返回

【完稿】五自由度关节型焊接机械手设计【CAD定稿】 【完稿】五自由度关节型焊接机械手设计【CAD定稿】

格式:RAR 上传:2025-07-21 06:36:57

《【完稿】五自由度关节型焊接机械手设计【CAD定稿】》修改意见稿

1、“.....故选用快换钻套其结构如下图所示以减少更换钻套的辅助时间。根据工艺要求工艺孔分钻扩两个工步完成加工。即先用的麻花钻钻孔,根据的规定钻头上偏差为零,故钻套孔径为。再用标准扩孔钻扩孔,根据的规定扩孔钻的尺寸为,钻套尺寸为。快换钻套如图和图所示结构图快换钻套工程图图快换钻套三维图扩工艺孔钻套结构参数如下表表扩工艺孔钻套数据表公称尺寸允差衬套选用固定衬套其结构如图所示图固定钻套工程图图快换钻套三维图其结构参数如下表表固定衬套数据表公称尺寸允差公称尺寸允差夹具爆炸图及其明细夹具完成后的爆炸图如图所示。其中没有标示弹簧吊耳零件。图夹具爆炸图下表展示了孔加工夹具组成零件的材料,部分尺寸明细。表装配体明细自顶向下的设计思路自顶向下设计思路是软件的精华,本章介绍了夹具建模过程中运用到的自顶向下的方法。自顶向下设计具体过程创建组件,在组件中插入先建好的弹簧吊耳零件图,图所示。图弹簧吊耳零件插入图在组件状态下创建新零件......”

2、“.....弹出创建,如图图组件中创建新零件点击图中的创建创建特征,弹出如图的创建选项,选择创建特征。弹出如图的元件创建对话框,选择实体。图创建特征图命名新建的零件在解决的办法。再次真心的谢谢在百忙中审阅们论文的各位老师,谢谢,参考文献赵家齐,机械制造工艺学课程设计指导书,哈尔滨工业大学出版社,。陈明等,机械制造工艺学,机械工业出版社,。王启年,机床夹具设计,哈尔滨工业大学出版社,。李旦等,机床专用夹具图册,哈尔滨工业大学出版社,。淘济贤等,机床夹具设计,北京机械工业出版社,。李洪,机械加工工艺师手册,北京机械工业出版社,。秦国华等,机床夹具现代设计方法,航空工业出版社,。杨黎明等,机床夹具设计手册,国防工业出版单击捕获对话框中的确定按钮,就可以开始格式动画的制作。结论的父子关系是把双刃剑,自顶向下的设计思路就是基于父子关系。巧妙的应用父子关系去解决实际问题是今后学习的方向。如何运用好父子关系进行更快,更好的建模设计,是我要努力的。致谢首先衷心感谢我的指导老师,从论文的选题确定题目以及毕业设计的撰写都是在老师的悉心指导和关怀下完成的,在写论文的过程中,经常碰到这样那样的问题......”

3、“.....想随便写下算了。但是想到这是我作为在校生的最后次作业了,我想给这份作业画上个圆满的句号,所以不管多不好整我都要坚持,功夫不负有心人,现在看着自己完成的论文,真的挺开心自己的劳动成果啊,在最后我非常感谢本小组的同学们,有了他们的帮助才使得这篇毕业设计的完成,每当我遇到困难的时候,想放弃不想做了,同学们就会开些善意的玩笑或者是说他们也不会做,慢慢的做不要着急,大家在起互相安慰,互相鼓励让我有勇气继续做下去。我还是非常感谢我的指导老师,无论遇到什么困难,老师都会慢慢的听我们诉说碰到的问题,社,。机械工程师手册编委会,机械工程师手册,机械工业出版社,。任嘉卉,公差与配合手册第版,机械工业出版社,。二代龙震工作室,高级设计,电子工业出版社,三维书屋工作室,中文版曲面造型专家指导教程,机械工业出版社,文熙,野火宝典,电子工业出版社,二代龙震工作室,进阶提高,电子工业出版社,谢敏理,的二次开发实现自动装配的种方法,现代机械第期页,黄江,基于开发平台的产品形态创新设计系统,机电产品开发与创新第卷第期页,秦成等,基于的装备虚拟设计,装备制造技术第期页,何培英等......”

4、“.....工程图学学报第期页,贾鹏,基于交互式图形编程中的工艺处理,机械工人第期页,王颖如,于科,基于三维草图的实体造型研究,制造业自动化第期,模型树中激活新的零件进行自顶向下的建模设计,图所示。图模型树激活零件建模自顶向下建模优缺点优点可以参照吊耳零件进行夹具的设计建模,建模速度更快。由于在组件中创建其他零件,基本不需要装配,没有设计中的配合误差。图所展示的是在创建夹具零件时参照弹簧吊耳进行的设计。图自顶向下中的零件参照缺点父子关系复杂,不利于修改。运动仿真运动仿真是的又强大模块,不仅可以进行机构运行仿真,还能进行装配仿真,速度分析等等。这章主要阐述了装配仿真。进入机构模块在装配组件状态点击下拉菜单的应用程序,弹出如图的菜单,选择机构,进入机构模块。图机构模块的进入注能够进行机构模拟的连接首先应该在装配中进行连接装配编辑定义运动轴如图操作进入图的伺服电机的编辑界面。图编辑定义伺服电动机图定义界面电机参数设定选择图所示的轮廓按钮,进入图的伺服电机定义界面,定义电机的运动参数。图电机参数的设定伺服电机定义总运动所有电机参数设定完毕,选择机构中的分析定义按钮,进入图的界面,进行运动总定义......”

5、“.....进入图的分析定义界面,进行各个电机运动时间设定。图设定伺服电机运动时间运行模拟单击图中的运行按钮可以查看运行情况,单击确定按钮,在分析对话框中显示,分析结果的名称。单击运行按钮可以将运行结果存入结果集,单击取消按钮退出。运行结果的动画保存单击按钮,系统将弹出回放对话框,在此对话框中单击按钮,系统将弹出如图所示的动画对话框,单击按钮弹出图的动画对话框,可以将仿真结果制作成动画进行播放。如图图回放对话框图动画对话框单击图中的按钮,系统将弹出图示的捕获对话框,单击确定按钮可以将动画保存为格式。图捕获对话框的孔与侧面垂直,根据基准重合基准统原则。在选择两工艺孔的加工定位基准时,应尽量选择上道工序即钻扩铰工序的定位基准,以及设计基准作为其定位基准。因此加工工艺孔的定位基准应选择孔端面图示为主要定位基面以限制工件的三个自由度,以孔配和的圆柱销图示限制工件的两个自由度,以孔配和的削边销图示限制工件的个自由度,既采用面两销定位。再用个螺旋夹紧机构从孔的另端面进行夹紧图定位分析定位定位误差分析本夹具选用的定位元件为面两销定位......”

6、“.....打水井眼,建 蓄水池座。 设备购臵 商品肉鸡养殖示范场需购臵各类设备台套,其 中育成鸡笼饮水设备清粪设备等主要生产设备台 套兽医化验设备淋浴消毒设备焚烧炉总面积平方米......”

7、“.....归档资料。 未经允许,请勿外传,项目选址及建设条件 项目选址 建设条件 项目建设总体方案 项目建设总体思路 项目组成 种鸡场场建设制依据 项目组成及生产规模 建设内容 项目总投资 资金筹措 资金使用计划 项目效益 主要技术经济指标 项目背景 优质肉鸡生产概况与发展方向 项目的提出 项目单位基本情况 项目建等附助生产 设备套锅炉热风炉变压器等配套设备台套 办公设备宿舍设备食堂设备等管理及生活服务设备 目录 提要 项目名称及单位 建设地点 建设性质 可行性研究报告编服务设施。打水井眼,建 蓄水池座。 设备荒地。 建设规模与目标 产品方总资金及效益情况 主要技术经济指标 问题与建议 第二章市场预测 产品市场供应预测 产品市场需求预测 产品目标市场分析 价格现状与预测 市场竞争力分析 核准通过,归档资料。 未经允许,请勿外传,主要竞争对手情况 产品市场竞争力优势劣势 场分析 价格现状与预测 市场竞争力分析 核准通过,归档资料。 未经允许,请勿外传......”

8、“..... 则年产野鸡为万万只。实际规模 年饲养商品野鸡为万只。饲养个多月商品鸡可达公斤只。 目录 第章总论 项目背景 项目名称 规模 野鸡种禽 年饲养野山鸡种禽公只母只,每只母鸡年产蛋按枚 计算,只差主要为移动时基准位移误差转角误差其中钻套衬套设计工艺孔的加工需钻扩两次切削才能满足加工要求。故选用快换钻套其结构如下图所示以减少更换钻套的辅助时间。根据工艺要求工艺孔分钻扩两个工步完成加工。即先用的麻花钻钻孔,根据的规定钻头上偏差为零,故钻套孔径为。再用标准扩孔钻扩孔,根据的规定扩孔钻的尺寸为,钻套尺寸为......”

9、“.....其中没有标示弹簧吊耳零件。图夹具爆炸图下表展示了孔加工夹具组成零件的材料,部分尺寸明细。表装配体明细自顶向下的设计思路自顶向下设计思路是软件的精华,本章介绍了夹具建模过程中运用到的自顶向下的方法。自顶向下设计具体过程创建组件,在组件中插入先建好的弹簧吊耳零件图,图所示。图弹簧吊耳零件插入图在组件状态下创建新零件。选择瀑布式菜单中的元件,弹出创建,如图图组件中创建新零件点击图中的创建创建特征,弹出如图的创建选项,选择创建特征。弹出如图的元件创建对话框,选择实体。图创建特征图命名新建的零件在解决的办法。再次真心的谢谢在百忙中审阅们论文的各位老师,谢谢,参考文献赵家齐,机械制造工艺学课程设计指导书,哈尔滨工业大学出版社,。陈明等,机械制造工艺学,机械工业出版社,。王启年,机床夹具设计,哈尔滨工业大学出版社,。李旦等,机床专用夹具图册,哈尔滨工业大学出版社,。淘济贤等,机床夹具设计,北京机械工业出版社,。李洪......”

下一篇
(完稿)五自由度关节型焊接机械手设计(CAD全套)CAD截图01(完稿)五自由度关节型焊接机械手设计(CAD全套)CAD截图02(完稿)五自由度关节型焊接机械手设计(CAD全套)CAD截图03(完稿)五自由度关节型焊接机械手设计(CAD全套)CAD截图04(完稿)五自由度关节型焊接机械手设计(CAD全套)CAD截图05(完稿)五自由度关节型焊接机械手设计(CAD全套)CAD截图06
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

PLC控制系统图.dwg PLC控制系统图.dwg (CAD图纸)

封皮.doc 封皮.doc

焊接机器人工作示意.dwg 焊接机器人工作示意.dwg (CAD图纸)

机器人大臂部件图.dwg 机器人大臂部件图.dwg (CAD图纸)

机器人底座部件图.dwg 机器人底座部件图.dwg (CAD图纸)

机器人总装图.dwg 机器人总装图.dwg (CAD图纸)

说明书(杜丽娟)1.doc 说明书(杜丽娟)1.doc

小臂及腕部部件图.dwg 小臂及腕部部件图.dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为RAR文档,建议你点击RAR查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档