1、“.....托辊为水平托辊，故主要特种阻力为。附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，由于本次设计的输送机没有清扫器，卸料器，所以附加特种阻力为。倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算式中因为是本输送机水平运输，所有由式传动功率计算传动轴功率计算传动滚筒轴功率按式计算电动机功率计算电动机功率，按式计算式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率液力耦合器器减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为计算二级减速机三级减速机电压降系数，般取。多电机功率不平衡系数，般取，单驱动时。根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。由式由式选用型号齿轮减速永磁式直流伺服电动机额定电压额定电流轴端输出减速比轴端输出额定转速轴端输出额定转矩输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上......”。

2、“.....使输送带在两组托辊间的垂度小于定值。输送带不打滑条件校核圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上见图图作用于输送带的张力如图所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式的要求。传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数对惯性小起制动平稳的输送机可取较小值否则，就应取较大值。取传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表表传动滚筒与输送带间的摩擦系数取，由式对常用该设计取。输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意点的最小张力，需按式和进行验算。工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥环境潮湿潮湿粘污承载分支承回程分支回式中允许最大垂度，般承载上托辊间距最小张力处回程下托辊间距最小张力处。取由式得承回传动滚筒最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式计算式中传动滚筒的直径。双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式计算初选传动滚筒直径为,则传动滚筒的最大扭矩为拉紧力计算查机械设计手册初步选定螺旋拉紧装置......”。

3、“.....般。运行条件好，倾角好，强度低取小值反之，取大值。输送带的最大张力选为,由式可选输送带为,即满足要求。驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机偶合器，减速器联轴器传动滚筒组成。驱动滚筒由台或两台电机通过各自的联轴器减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级三级及多级齿轮减速器，第级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，是弹性联轴器，种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时，用第种锥齿轮，轴头为平键连接用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承......”。

4、“.....电动机可安装在机头任侧。电机的选用电动机功率，按式计算式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率液力耦合器器减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为计算二级减速机三级减速机组开关，动作后自锁报警停机。其他料仓堵塞信号纵向撕裂信号及拉紧制动信号测温信号等，可根据需要进行选择。第三章传感器的选择传感器的概述定义国家标准对传感器下的定义是能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。传感器是种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输处理存储显示记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。分类目前对传感器尚无个统的分类方法，但比较常用的有如下三种按传感器的物理量分类，可分为位移力速度温度流量气体成份等传感器按传感器工作原理分类，可分为电阻电容电感电压霍尔光电光栅热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类，可分为输出为开关量和或开和关的开关型传感器输出为模拟型传感器输出为脉冲或代码的数字型传感器......”。

5、“.....本机采用的是两个对射式光电传感器。传感器水平间距根据适合嫁接的植物砧木子叶宽度，考虑到几种不同砧木子叶的宽度变动范围及其他因素如软件延时，响应速度等，选定两个传感器的水平间距可调。传感器垂直间距根据适合嫁接的植物砧木特征参数，来选定传感器发光管和接收管的垂直间距。传感器电源根据实际情况选择或者的直流电源。第四章平台设计材料选取钢板厚度结构示意图联接方式钢板与支架之间采用螺母联接，方便拆装。支架部分钢板采用焊接联接。平台与机械手，切削装置联接采用螺母联接。第五章结论和建议结论通过对葫芦科植物嫁接机的苗木传输系统设计，可以得出以下主要结论该嫁接机实现了苗木无需拔苗即可直接嫁接到操作，使得苗木根系免受损伤，有助于嫁接后苗木的恢复，提高了嫁接到成活率。这适应了当前的育苗方式的发展，具有较高的实用价值。在苗木传输系统中，采用皮带运输方式，皮带有直流伺服电机驱动。其中直流伺服电机和光电传感器共同完成苗木的传送和定位功能，实现了供苗的自动化。该系统定位准确，运行可靠，可减轻作业强度。嫁接机采用控制，实现嫁接到自动化，提高了嫁接到速度，减轻了劳动强度......”。

6、“.....数据传输速率为。在时刻，模块送出命令激活和行地址与地址，经过指定的，即个周期后，时刻送出命令读取和列地址，地址保持不变。经过个周期的延时，数据于时刻出现在数据线上。与最大的不同，在于其数据是可以在时钟的上升沿和下降沿即在的上升沿同时传输的，因此，在两个周期内，四笔数据就已经被读取出来。相比还多出了和两个数据信号，模块在读取数据时根据这两个信号的沿来确定此时数据线上数据的有效性，对应每块芯片的低位数据，对应每块芯片的高位数据。虽然在时刻，才可以送出下个命令进行下次数据读写操作，但在时刻，读操作已经全部完成，总线已经可以被其他模块所用。因此从个周期的时间内，芯片共可以送出笔的数据。相比芯片的送出笔，通过模块控制读写要高速的多。此模块占用了个，最高支持频率最高正常运行时钟频率，数据速率。接口连接平台提供所有接口的连接线文件即的连线，在此文件中定义了与平台上所有元件，接口的连线，它们包括表接口连线接口名称连线数接口名称连线数接口超宽测试接口接口接口接口视频输出接口视频输入接口视频输出接口接口以太网接口用户用户输入开关用户按键开关时钟输入在使用过程中......”。

7、“.....同时将接口的内部管脚与设计中相应的连接线进行正确连接，即可使用此接口。而设计中未曾使用的接口则维持默认不使能的状态，这样不会造成在般的情况下接口发生。本章小节本章提出了高性能视频开发验证平台的设计，其设计目标为等高端的视频编解码器的开发，支持的分辨率，并有着相当广泛的应用领域。在平台硬件系统方面，依然使用了子母板的结构，然而比上章中的编解码芯片开发系统在许多方面有了非常大的进步。首先，平台设计中采用了大容量高速的器件，从而解决了原有系统在可编程逻辑硬件资源方面的限制其次整合了大容量高速外存储器，解决了视频图像的存储容量和数据带宽限制再次建立了高速的作为输入输出，解决了原有系统在输入输出数据方面的不足，为高分辨率视频码流的输入输出提供了足够的带宽提供三种外存储器可供选择，增加了平台设计的灵活性兼容性和实用性提供了稳定可靠的电源解决方案，以保证平台各部分复杂的电源需求最后，提供丰富的输入输出和测试端口，为调试和测试过程提供了极大的方便。平台设计充分考虑到板载高速信号的特点，根据平台制作工艺的特征阻抗，给出了平台上走线的具体规则，以达到最佳的信号完整性......”。

8、“.....采用了并联终端方式的拓扑结构。本章第四部分介绍了平台开发相应的端的应用软件和接口应用模块。其中，我们为平台设计的各个接口应用模块，涵盖了从等等数据输入输出接口到的存储器接口等几乎平台所有实用功能的应用模块。并在模块介绍后都给出了该模块工作的最高频率和在平台上占用的资源情况。充分利用这些应用模块，可以给开发设计过程带来极大的便利。这些设计给平台带来了高性能的特点，又有完善的应用模块和测试手段工具支持，提高了开发效率。在保持平台兼容性和扩展性的同时，尽可能压低了成本。第章基于高性能视频开发验了没有导料槽，托辊为水平托辊，故主要特种阻力为。附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，由于本次设计的输送机没有清扫器，卸料器，所以附加特种阻力为。倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算式中因为是本输送机水平运输，所有由式传动功率计算传动轴功率计算传动滚筒轴功率按式计算电动机功率计算电动机功率，按式计算式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率液力耦合器器减速器传动效率......”。

9、“.....般取。多电机功率不平衡系数，般取，单驱动时。根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。由式由式选用型号齿轮减速永磁式直流伺服电动机额定电压额定电流轴端输出减速比轴端输出额定转速轴端输出额定转矩输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于定值。输送带不打滑条件校核圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上见图图作用于输送带的张力如图所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式的要求。传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数对惯性小起制动平稳的输送机可取较小值否则，就应取较大值。取传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表表传动滚筒与输送带间的摩擦系数取，由式对常用该设计取。输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意点的最小张力......”。