的识还远远不够，掌握的些理论知识应用到实践中去，总会出现这样或那样的问题，不是理论没有掌握好，而是光知道书本上的知识是远远不够的，定要把理论知识和实践结合起来。把学到的知识应用到时间中去，多做多练，才可以把理论的精华发挥出来。知识不是知道，了解就好，定要去应用它，发展它，让它在现实生活中得到充分的应用，从而解决些问题，这才是学习的根本目的。而且知识又不是单的，它是互相联系的，学科与学科之间都有着内在的联系。计算机是门非常复杂且庞大的学科设计论文表论坛回复表字段名称数据类型字段大小允许空说明数字长整型无自动编号长整型自动编号日期时间留言时间文本是姓名文本是性別备注是个人网站文本是留言颜色备注是电子邮件文本是给版主文本是文本是文本是备注是留言內容文本是留言位置文本是无论坛显示评论表的说明此表用来存放显示评论及回复的内容，共有十三个字段，其中字段设为主键，数据类型为自动编号，其余为数字文本或备注。存放发布评论时的些基本设置。限制条件根据你发表评论时提交不同的设置，会有相应的内容存储到数据库中，以便于显示不同的设置要求，如留言颜色和表情图示可以根据你不同的选择显示不同的颜色和图片。表论坛显示评论表字段名称数据类型字段大小允许空说明自动编号长整型自动编号自动编号是自动编号日期时间是留言时间文本是姓名文本是性別数字长整型计数器备注是个人网站文本是留言颜色备注是电子邮件文本是给版主文本否武汉工程大学本科毕业设计论文图片存放表图片存放路径表字段名称数据类型字段大小允许空说明编号自动编号长整型自动编号图片编号数字长整型图片编号图片路径文本否图片路径表的说明此表用来存放我的照片版块的照片，共有三个字段，没有主键的设置，数据类型分别为自动编号，数字文本。限制条件增加或删除照片的时候只能在库里进行照片路径的管理。留言板表的说明此表用来存放给我留言版块的留言人留言标题以及留言内容，共有四个字段，其中字段设置为主键，数据类型为自动编号，其余三个字段的数据类型均为文本。留言者提交留言内容以后就会存储到此表中，网页再通过连接数据库调用此表显示每个留言内容限制条件没有后台限制，想留言的任何访客都可以在此留言板中留言，并且能够显示出来。表留言表字段名称数据类型字段大小允许空说明自动编号长整型自动编号文本否留言姓名文本否留言标题备注否留言内容武汉工程大学本科毕业设计论文第三章结果与讨论个人简介版块本模块是个人简介部分，每个个人网站都会有作者介绍。在这个模块访客会了解代码如下图显示评论如果没有人发表评论，页面会自动显示目前没有任何评论内容。连接数据库的代码如下武汉工程大学本科毕业设计论文代码的作用分别是创建数据源打开连接数据库的路径创建驱动，打开表创建对象操作数据库中的记录利用创建的对象访问表中的用户名和密码记录。发表评论与回复评论功能进入发表评论界面后，此界面如图所示在此界面操作简单，页面简洁，完全控件式的页面布局。访客无需注册和登录，只需填写个人信息，在表情图片和留言颜色处，访客可以根据自己的喜好和发言内容进行选择，在给版主处，访客可以选择，如果留言只是留给版主的，只有版主才能看到，对论坛的其他人是隐藏的。个人网站可不用填写，姓名性别和电子邮件必须以正确的格式填写，否则会出现出错提示。对于用户的评论立即在主页的对应位置显示出来，达到即时见效的功能。图发表评论以下代码用于用户访问系统记录用户身份代码的意思是如果值不为空读取中已经记录的用户资料，如果为空就重新记录。点击提交以后内容会自动保存到中，以后此用户再登陆就会记录用户的信息。武汉工程大学本科毕业设计论文管理员登录功能进入管理员界面后，可以看到如图所示的界面因为设有登录权限所以只有管理员才能进入管理界面，管理员账号和管理员密码都记录在数据库中。系统便会根据这些登录资料，辨别出管理员的身份权限，判断管理员是否合法。成功登录供的服务，因而链接将作为个独立的项目进行测试。网站能够正确运行首先要保证链接能够连贯运行。网站的运行中整个系统是否运行正常，我主要采用将测试网站长时间运转进行测试，派生出执行程序所有功能需求的输入条件，从而导出测试用例，进行测试，网站中的每个版块的每个页面都出现了很多的链接，所以每个版块要先进行单独测试，单独测试完成后，根据个版块之间的连接结构再进行总体测试，从而达到网站的整体的运营能够顺利地进行。在测试这个环节时，没有特定的测试方法，就要做到细心，做到网站的顺利运行。数据库测试数据库链接是种危险的昂贵的有限的资源，特别是在多层应用程序中。必须正确管理链接。如果链接不当，整个网站的性能也会受到影响，我在测试这个环节的时候也是使整个程序长时间运行，多向数据库提交数据，调用数据库里面的内容进行显示。武汉工程大学本科毕业设计论文第四章总结在本次设计的全过程中，我对四年所学的知识有了个比较系统的认识和理解。涉及了各方面的知识，大大扩展了我的知识面，同时是我学会了如何使用所学的知识去解决些实际的问题。在设计中我深知自己掌握的知到作者的些基本信息，这里以我女朋友为主题制作的个人网站，大致界面内容如图所示。图个人简介此版块采用了静态网页设计，最大的亮点就是利用了个图片特效产生的效果，图片以溶解的方式渐渐出现，图片代码如下所示代码的作用是设置图片路径图片边框的大小图片的最初的隐藏效果图片的渐显效果以及图片显示的大小。我的论坛版块在个人网站建设中，论坛也是其中最主要的个子系统。论坛的主要功能就是讨论问题，论坛采用了模式，提供了发表评论，回复评论和管理员对评论进行管理等功能。武汉工程大学本科毕业设计论文显示评论功能论坛首页以及显示评论界面如图所示，图最上面显示的是此页面的基本信息，由中间的超链接可进入发表评论界面管理界面。此界面的功能是显示评论内容，根据不同的提交数据可以显示不同的图片和字体颜色，并且可以通过上面的图标可通过发送电子邮件。每个评论都有回复链接，由此可进入回复界面。此界面可以分为多个页面，每个页面可以显示八个评论的内容，每超过八个评论程序会自动增加页面，以显示评论。实现页面加，项为。如表电动机技术数据所示表电动机技术数据型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩带动机身回转的电机小齿轮传动的功率和转矩都较小，因此可由直流电机直接驱动，选择直流电机的型号为，具体参数如下所示电压额定转速输出扭矩重量带动手部回转的电机选择型笼型异步电动机电动机采用级绝缘。外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。如表电动机技术数据所示表电动机技术型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩致谢本文是在导师刘媛媛老师的指导下完成的，首先对老师能在百忙之中抽出时间给我们指导表示衷心的感谢,也感谢老师对我的关心与支持。毕业设计这段时间，刘老师在学习和生活上都给了我极大的帮助，并帮我解决了很多学习和工作上的困难。没有刘老师的帮助，我不可能顺利的完成毕业设计。刘老师严谨治学的态度，广博的实践经验给我留下了深刻的印象，在此，我向刘老师表示崇高的敬意和衷心的感谢，并向所有关心我指导我的老师们表示感谢。并在此并感谢大学期间所有教育过我的老师，是你们的知识培养了我，丰富了我。同时也要感谢我所有的同学，我的毕业设计的完成也离不开你们无私的帮助。同样感谢与我起做毕业设计的各位同学给我的关心和帮助,在这段时间内，他们也让我学到了不少东西。感谢所有关心和帮助过我的人们,参考文献蔡自兴机器人学北京清华大学出版社，姜继海,宋锦春,高常识液压与气压传动高等教育出版社，郑洪生气压传动机械工业出版社，。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。应保证工件的准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。④应具有足够的强度和刚度手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽量使结构简单紧凑，自重轻。应考虑被抓取对象的要求应根据抓取工件的形状抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。图机械手手抓结构驱动力的计算其工件重量，形手指的角度，,摩擦系数为根据手部结构的传动示意图，其驱动力为此处删除约字,需完整说明书联系。取，则缸筒外径为齿轮的设计齿轮传动是机械传动中最重要的传动之，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速度可达，直径能做到以上，单级传动比可达或更大，因此在机器中应用广泛。和其他机械传动相比，齿轮传动的主要优点是工作可靠，使用寿命长瞬时传动比为常数传动效率高结构紧凑功率和速度适用范围广等。主要缺点是齿轮制造需要专用机床和设备，成本较高精度较低时，振动和噪声较大不适用于轴间距离较大的传动等。齿轮传动应满足两项基本要求传动平稳要求瞬时传动比不变，尽量减小冲击噪声和振动承载能力高要求在尺寸小重量轻的前提下，齿轮的强度高耐磨性号，在的识还远远不够，掌握的些理论知识应用到实践中去，总会出现这样或那样的问题，不是理论没有掌握好，而是光知道书本上的知识是远远不够的，定要把理论知识和实践结合起来。把学到的知识应用到时间中去，多做多练，才可以把理论的精华发挥出来。知识不是知道，了解就好，定要去应用它，发展它，让它在现实生活中得到充分的应用，从而解决些问题，这才是学习的根本目的。而且知识又不是单的，它是互相联系的，学科与学科之间都有着内在的联系。计算机是门非常复杂且庞大的学科设计论文表论坛回复表字段名称数据类型字段大小允许空说明数字长整型无自动编号长整型自动编号日期时间留言时间文本是姓名文本是性別备注是个人网站文本是留言颜色备注是电子邮件文本是给版主文本是文本是文本是备注是留言內容文本是留言位置文本是无论坛显示评论表的说明此表用来存放显示评论及回复的内容，共有十三个字段，其中字段设为主键，数据类型为自动编号，其余为数字文本或备注。存放发布评论时的些基本设置。限制条件根据你发表评论时提交不同的设置，会有相应的内容存储到数据库中，以便于显示不同的设置要求，如留言颜色和表情图示可以根据你不同的选择显示不同的颜色和图片。表论坛显示评论表字段名称数据类型字段大小允许空说明自动编号长整型自动编号自动编号是自动编号日期时间是留言时间文本是姓名文本是性別数字长整型计数器备注是个人网站文本是留言颜色备注是电子邮件文本是给版主文本否武汉工程大学本科毕业设计论文图片存放表图片存放路径表字段名称数据类型字段大小允许空说明编号自动编号长整型自动编号图片编号数字长整型图片编号图片路径文本否图片路径表的说明此表用来存放我的照片版块的照片，共有三个字段，没有主键的设置，数据类型分别为自动编号，数字文本。限制条件增加或删除照片的时候只能在库里进行照片路径的管理。留言板表的说明此表用来存放给我留言版块的留言人留言标题以及留言内容，共有四个字段，其中字段设置为主键，数据类型为自动编号，其余三个字段的数据类型均为文本。留言者提交留言内容以后就会存储到此表中，网页再通过连接数据库调用此表显示每个留言内容限制条件没有后台限制，想留言的任何访客都可以在此留言板中留言，并且能够显示出来。表留言表字段名称数据类型字段大小允许空说明自动编号长整型自动编号文本否留言姓名文本否留言标题备注否留言内容武汉工程大学本科毕业设计论文第三章结果与讨论个人简介版块本模块是个人简介部分，每个个人网站都会有作者介绍。在这个模块访客会了解代码如下图显示评论如果没有人发表评论，页面会自动显示目前没有任何评论内容。连接数据库的代码如下武汉工程大学本科毕业设计论文代码的作用分别是创建数据源打开连接数据库的路径创建驱动，打开表创建对象操作数据库中的记录利用创建的对象访问表中的用户名和密码记录。发表评论与回复评论功能进入发表评论界面后，此界面如图所示在此界面操作简单，页面简洁，完全控件式的页面布局。访客无需注册和登录，只需填写个人信息，在表情图片和留言颜色处，访客可以根据自