位，进行统调试及优化固化到各程序存储器中。数控系统中常用软件模块软件实现环行分配器插补运算模块自动升降速控制模块。单片机及其扩展系列单片机源于系列，美国公司将系列单片机实行技术开放后，众多的公司，如等公司均已中的基础结构为基核推出了许多各具特色各具优越性的单片机。公司的单片机是目前应用最为广泛的单片机之，是系列单片机的典型代表。单片机的简介单片机的组成与结构单片机是系列的典型代表，其基本组成如图所示。它主要包括以下几个主要部分位的中央处理器片内程序存储器片内数据存储器定时计数器振荡器和时钟电路并行端口中断看门狗图单片机基本组成单片机的引脚及功能单片机的有效引脚为根，通常采用和三种封装形式。时钟电路总线控制字节字节个定时计数器个串行口全双工个并行口个中断系统中断源优先级不同的封装形式引脚的排列有所不同，在此设计中用的封装。图为单片机的引脚图。为了尽可能地缩小体积，减少引脚数目，部分引脚还具有第二功能。下面对这些引脚的名称和功能进行说明。图单片机引脚图电源引脚和脚电源端，接电源脚接地端时钟电路引脚和脚接外部晶体的端。在片内它是振荡电路反向放大器的输入端。在采用外部时钟时，对于单片机，该端引脚必须接地对于单片机，此引脚作为驱动端。脚接外部晶体的另端。在片内它是个振荡电路反向放大电路的输出端，振荡电路的频率是晶体振荡频率。若需采用外部时钟电路，对于单片机，该引脚输入外部时钟脉冲对于单片机，此引脚应悬浮。控制信号引脚脚输入端为复位信号输入端。单片机刚接上电源时，其内部各寄存器处于随机状态，在该引脚输入个时钟周期宽度以上的高电平将使单片机复位。地址锁存允许信号输出编程脉冲输入引脚。访问片外存储器时，作锁存扩展地址低位字节的控制信号称允许锁存地址。平时不访问片外存储器时，该端也以的时钟振荡频率固定输出正脉冲，供定时或者其他需要使用在访问片外数据存储器时会失去个脉冲。端的负载驱动能力为个低功耗高速。第二功能是用于输入编程脉冲，此时该引脚低电平有效。脚片外读选通信号端。在访问片外程序存储器时，此端输出负脉冲作为存储器读选通信号。在向片外存储器取指令期间，信号在个时钟周期中两次生效。不过，在访问片外数据存储器时，这两个有效的信号不出现。端同样可驱动个负载。我们根据和输出是否有信号输出，可以判别是否在工作。脚外部程序存储器地址允许输入端编程电压输入端。当端输入高电平时，从片内程序存储器地址单元开始执行程序。当地址超过时，将执行片外程序存储器的程序。当输入低电平时，仅访问片外程序存储器。第二功能是在对存储器编程时，输入的编程电压。并行端口引脚脚口的位双向口线。脚口的位准双向口线。脚口的位准双向口线。脚口的位准双向口线。口的主要功能是用于外部设备中数据的输入输出。而口在整个系统中还具有专门的第二功能，如下所示口各位的第二功能口的各位第二功能串行口输入串行口输出外部中断输入外部中断输入定时器计数器的外部输入定时器计数器的外部输入片外数据存储器写选通控制输出片外数据存储器读选通控制输出单片机的系统扩展通常情况下，单片机内部存储器容量和外部引脚数都是可满足应用要求，但在有些情况下，由于控制对象的复杂性和多样性，使单片机内部存储器等不能满足应用系统的要求，因此，需要在片外连接相应的外围芯片，对单片机进行系统扩展。扩展概述的片外总线结构所有的外部芯片都通过三组总线进行扩展。数据总线由口提供，数据总线要连到连接的所有外围芯片上，但在同时间只能够有个是有效的数据传送通道。地址总线位，可寻址范围为字节，由口提供低位地址，与数据分时传送，传送数据时将低位地址锁存高位地址由口提供。控制总线系统扩展用控制总线有。系统扩展能力片外数据存储器与程序存储器的操作使用不同的指令和控制信号，允许两者的地址重复。故据地址的宽度，片外可扩展的存储器与程序存储器分别为。此处扩展了的程序存储器和的地址存储器，且没有使用片内存储器。地址锁存器因为口是分时提供的各位师长表示感谢,参考文献朱晓春数控技术机械工业出版社王爱玲现代数控原理及控制系统国防工业出版社余英良机床数控改造及实例机械工业出版社陈立德机械设计基础高等教育出版社白恩远现代数控机床伺服及检测技术国防工业出版社戴曙金属切削机床机械工业出版社阎楚良机械数字化设计新技术天津大学出版社杜君文邓广敏数控技术机械工业出版社张迎新单片机初级教程北京航空航天大学出版社国兵刘静单片机原理与应用天津大学出版社附录直线插补程序框图初始化低位地址和数据信息的，所以必须用锁存器把地址锁存住。本次设计使用带三态缓冲输出的锁存器。其引脚见图。信号输入端信号输出端下降沿时，将锁存于内部使能端，时，三态门处于导通状态，输出端与输入端连通，当时，输出三态门断开，输入数据锁存。图地址译码器扩展电路中，都牵涉到外部地址空间的分配问题，即当数据总线分时与多个外围芯片进行数据传送时，首选要进行片选，然后再进行片内地址选择。地址译码实现片选的方法目前常用的有两种线选法和译码法。此处采用译码器组成的译码电路对系统的高位地址进行译码。是双译码器，每个译码器仅有个使能端，电平选通。有个选择输入端，个译码输出端，输出电平有效。个输入信号译码后有个输出状态，其引脚与真值表如下所示。真值表输入输出使能选择存储器扩展存储器扩展的实质是三总线的连接，此处采用两片芯片扩展程序存储器。芯片与存储器的连接据芯片存储容量的大小确定数据地址线的根数。数据线的连接将的芯片的按位与数据线直连。地址总线的连接据确定的地址线根数，将相应低地址线相连，剩余高位地址线作为片选。控制总线的连接对应控制线相连。口的扩展单片机共有四个位并行口。这些般不能完全供用户完全使用，只有在片内有程序存储器的单片机不能使用外部扩展时，才能允许将这个口全部作为用户使用。但在些应用情况下，仍不够用，此时需要对单片机应用系统进行扩展。这里采用可编程的扩展接口电路。口扩展采用总线扩展方法，数据输入线取自的口。这种扩展方法分时占用口，不影响口与其它扩展芯片的连接操作。具有个的并管道输水喷灌滴灌等技术，普 及农业高效节水技术。温家宝总理月日在全国粮食生 产电视电话会议上强调要把节水灌溉作为项根本性措施 来抓，下决心加大节水技 担节水灌溉技术推广主体地位的设备生产企业。这些问题需 要进步研究解决。 二发展节水灌溉面临新机遇 第，党中央国务院高度重视节水灌溉工作，年 中央号文件多处提到节水灌溉问题，明确要求和大部分农台万元 监控设备套万元。 二其他辅助设施投资及流动资金万元 五项目建设性质新建 六项目建设期年 项目建设单位新型墙材节水灌溉有限公司 项目负责人 第二章项目建设背景及可行性 我国节水灌溉现状 节水灌溉取得了显著成效我国是个水资源短缺的农 业灌溉大国，节水灌溉是促进水资源高效利用和现代农业 发展的重要举措，多年来，通过灌区改造节水工程建设等 措施，我国节水灌溉工作取得显著成效。初步进 农业现代化的根本要求的重要性教育。继续把节水灌溉作为 项革命性和根本性措施来抓，通过纳微灌为主，设施农业种植区优先推广微灌技术在华北 平原井灌区黄河下游井灌区杭嘉湖平原以发展管道输水 灌溉为主。 四发展节水灌溉的主要措施进步提高认识进步深化全社会对水资源供需矛盾 突东部华北平原胶东辽 东半岛渭北高原黄淮海平原山丘岗地以发展喷灌为主 东南西南山丘区利用自然水头和集雨发展自压喷灌在西 北内陆，组成简易网络台为主站，其他同型号为从站，构成主从式网络网络通过特定网络接口连接到大型中作为的子网专用网络各厂商的专用通信网络。为减轻通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的如点对点现场总线工业以太网通信处理器。编程功能离线编程方式和编程器公用个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型中常采用。五种标准化编程语言顺序功能图梯形图功能模块图三种图形化语言和语句表结构文本两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准，同时，还应支持多种语言编程形式，如，等，以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能包括硬靠科技进步，优化品种结构，着力解 决增加果树套种中药材产前投入问题，提高我县中药材种植面积 及蔬菜大豆 蚕豆小麦洋芋小杂粮芸豆等。农民人均纯收入元左 右。 第三章项目建设的必要性及有利条件 项目建设的必要性 核桃是四大干果之王，在我国栽培历史悠久，在全国范围内分 山地季风气候的冷凉带型，年平均气温，年平均降雨量 毫米左右，年平均日照时数小时左右，幅员面积 平方公里，辖个乡镇，个村民委员会，土地面积较广， 土位，进行统调试及优化固化到各程序存储器中。数控系统中常用软件模块软件实现环行分配器插补运算模块自动升降速控制模块。单片机及其扩展系列单片机源于系列，美国公司将系列单片机实行技术开放后，众多的公司，如等公司均已中的基础结构为基核推出了许多各具特色各具优越性的单片机。公司的单片机是目前应用最为广泛的单片机之，是系列单片机的典型代表。单片机的简介单片机的组成与结构单片机是系列的典型代表，其基本组成如图所示。它主要包括以下几个主要部分位的中央处理器片内程序存储器片内数据存储器定时计数器振荡器和时钟电路并行端口中断看门狗图单片机基本组成单片机的引脚及功能单片机的有效引脚为根，通常采用和三种封装形式。时钟电路总线控制字节字节个定时计数器个串行口全双工个并行口个中断系统中断源优先级不同的封装形式引脚的排列有所不同，在此设计中用的封装。图为单片机的引脚图。为了尽可能地缩小体积，减少引脚数目，部分引脚还具有第二功能。下面对这些引脚的名称和功能进行说明。图单片机引脚图电源引脚和脚电源端，接电源脚接地端时钟电路引脚和脚接外部晶体的端。在片内它是振荡电路反向放大器的输入端。在采用外部时钟时，对于单片机，该端引脚必须接地对于单片机，此引脚作为驱动端。脚接外部晶体的另端。在片内它是个振荡电路反向放大电路的输出端，振荡电路的频率是晶体振荡频率。若需采用外部时钟电路，对于单片机，该引脚输入外部时钟脉冲对于单片机，此引脚应悬浮。控制信号引脚脚输入端为复位信号输入端。单片机刚接上电源时，其内部各寄存器处于随机状态，在该引脚输入个时钟周期宽度以上的高电平将使单片机复位。地址锁存允许信号输出编程脉冲输入引脚。访问片外存储器时，作锁存扩展地址低位字节的控制信号称允许锁存地址。平时不访问片外存储器时，该端也以的时钟振荡频率固定输出正脉冲，供定时或者其他需要使用在访问片外数据存储器时会失去个脉冲。端的负载驱动能力为个低功耗高速。第二功能是用于输入编程脉冲，此时该引脚低电平有效。脚片外读选通信号端。在访问片外程序存储器时，此端输出负脉冲作为存储器读选通信号。在向片外存储器取指令期间，信号在个时钟周期中两次生效。不过，在访问片外数据存储器时，这两个有效的信号不出现。端同样可驱动个负载。我们根据和输出是否有信号输出，可以判别是否在工作。脚外部程序存储器地址允许输入端编程电压输入端。当端输入高电平时，从片内程序存储器地址单元开始执行程序。当地址超过时，将执行片外程序存储器的程序。当输入低电平时，仅访问片外程序存储器。第二功能是在对存储器编程时，输入的编程电压。并行端口引脚脚口的位双向口线。脚口的位准双向口线。脚口的位准双向口线。脚口的位准双向口线。口的主要功能是用于外部设备中数据的输入输出。而口在整个系统中还具有专门的第二功能，如下所示口各位的第二功能口的各位第二功能串行口输入串行口输出外部中断输入外部中断输入定时器计数器的外部输入定时器计数器的外部输入片外数据存储器写选通控制输出片外数据存储器读选通控制输