形于节点处的法向载荷，它作用于法向截面内。可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力径向力和轴向力。显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷与与和与对大小相等方向相反的力。各力的大小可按下式计算式中蜗杆与蜗轮上的转矩。确定各力的方向蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。计算载荷式中载荷系数使用系数齿向载荷分布系数动载系数。使用系数应力分析由于蜗杆传动中，蜗轮比蜗杆的强度低。因此，在应力分析中只要了解蜗轮的情况就可以了。普通圆柱蜗杆传动在中间平面相当于齿条和齿轮的传动，故可以仿照圆柱斜齿轮推倒蜗轮的应力计算公式。蜗轮齿面接触应力蜗轮齿面接触应力仍来源于赫兹公式。接触应力式中载荷系数啮合面的法向载荷材料的弹性影响系数对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时，取综合曲率接触线总长，。将上式换算成蜗轮转矩和中心距的关系得式中蜗杆传动的接触线长度和曲率半径对接触应力的影响系数，简称接触系数。蜗杆传动的强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿根接触疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿面的许用接触应力。设计公式为蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿根的许用弯曲应力。设计公式为蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的效率由三部分组成，蜗杆总效率η为ηηηη式中η传动啮合效率蜗杆总效率η主要取决于传动啮合效率。其考虑齿面间相对滑动的功率损失啮合效率可近似地按螺纹副的效率计算，即式中普通圆柱蜗杆分度圆上的导程角当量摩擦角其值可根据滑动速度查表选取当量摩擦角滑动速度蜗杆分度圆的圆周速度蜗杆分度圆直径蜗杆的速度，。η油的搅动和飞溅损耗时的效率η轴承效率。在设计之初，为求近似计算蜗杆轴上的扭矩，η值可估取为第四章轴及轴承的校核Ⅲ轴的设计计算Ⅲ轴的转速Ⅲ轴的转矩Ⅲ轴上的功率初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。Ⅱ轴的设计计算Ⅱ轴上的功率Ⅱ轴的转速Ⅱ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取Ⅰ轴的设计计算Ⅰ轴上的功率Ⅰ轴的转速Ⅰ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。结论众所周知,弧面分度凸轮机构有着其它分度机构不可替代的优越性,其结构简单高速度高精度等优点使它将逐步取代棘轮槽轮机构等,成为有着广阔发展前景的种间歇分度或步进传送机构。纵观弧面分度凸轮机构发展的历史以及近年的发展现状,今后我国弧面分度凸轮机构的研究重点应在如下几个方面新型点啮合传动的弧面分度凸轮机构的研究。弧面分度凸轮的动态特性及其仿真研究依然是研究热点。高效率高精度弧面分度凸轮曲面加工及磨削机床或装置的研制。通用有效并引入专家系统或人工智能型弧面分度凸轮机构系统的开发。基于的弧面分度凸轮机构网络化设计系统的开发。弧面分此外，第二类限制函数为曲率分析该函数也表示为从方程至的，系数ξ和，而第类限制功能都是通过图。运动函数例。数值比较二维和三维凸轮例和例应用到提供之间的二维和三维凸轮的量化比较。他们使用相同的滚子半径，从动位移，运动功能，输入和输出之间的轴线距离。该议案功能学分在图所示的间隔划分为个，而第二个和第四个间隔使用改装正弦的议案。表显示了这些参数和功能的使用转盘的弧面凸轮和凸轮。表。参数和弧面凸轮盘形凸轮。图。凸轮轮廓凸轮的转盘。图。为弧面凸轮凸轮轮廓。图。凸轮压力角的转盘。曲率分析对于滚子表面是个圆柱面，压力角和为转盘弧面凸轮和凸轮的计算方法是图显示了凸轮概况，压力角，为的主曲率转盘的弧面凸轮和凸轮。如图所示，为压力角型材和弧面凸轮有同样的和的值。结论与圆柱面，圆锥面，表面和弧面通常在滚子从动凸轮使用机制。圆柱面和圆锥面都是双曲面表面的特殊情况。对于革命的表面，双曲面表面的滚子，表面和弧面的曲率对滚子从动凸轮机构分析，本文提出。之间的凸轮和从动件，相互接触面的主要凸轮表面的曲率，相对法曲率和条件削弱均以功能的啮合条件和限制的功能。而且，同三辊表面的凸轮机构的这些职能是派生。该双曲面表面和弧面表面都是轴对称二次曲面的特殊情况下，而后者则是个革命的表面的特殊情况。为了编程，我们简单只看表面的滚子。在这里，所有的滚筒表面向外表面法线都是针对滚子。因此，第类限制函数必须减去，以避免削弱。附录该变换矩阵给出的相对速度矩阵由下式给出与组件图。为弧面凸轮压力角。图。为第主盘形凸轮曲率。图。为弧面凸轮主曲率。相对速度矩阵的导数是给予与组件参考文献度凸轮机构精度指标体系的制定修改和完善以及检测原理方法和仪器的研究和制造。弧面分度凸轮机构新结构的研制。参考文献濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，胡宗武等非标准机械设备设计手册北京机械工业出版社，杨冬香,阳大志基于不同滚子从动件类型的弧面凸轮集成系统开发机电工程技术,葛正浩,蔡小霞,王月华应用包络面理论建立弧面凸轮廓面方程,张高峰，杨世平，陈华章，周玉衡，谭援强弧面分度凸轮的三维机械传动,王其超，我国弧面分度凸轮机构研究的综述及进展，机械设计，胡自化,张平连续分度空间弧面凸轮的多轴数控加工工艺研究中国机程,张高峰,杨世平,陈华章,等方法在弧面分度凸轮机构设计中的应用机械传动,张高峰杨世平,陈华章,周玉衡,谭援强弧面分度凸轮机构的研究与展望机械传动,附录滚子轴对称二次曲面滚筒表面可能由个平面二次有关其旋转轴旋转曲线。该轴对称在二次方程形式和是代表在方程可以在明确的形式所表达如下在和以阶导数的方程，我们有以方程的二阶导数，我们有代方程至到相关的滚子凸轮机构的方程革命表面上看，凸轮轮廓曲率分析和生成表面，轴对称的二次曲面可以得出。接下来，我们将改造参数表面成的事，尤其是辛勤培养我的老师们，那些十分重要的朋友们，谢谢你们,你们不仅在学术上给予我指点，同时也是我生活中起同行的人，在交往的过程中我们建立信任彼此鼓励互相支持与帮助，你们是良师是益友，你们所教会我的不仅是书本上的知识，还有着做人的原则与风骨。在我三年的求学生涯中在师长亲友的大力支持下路辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千。我要特别感谢我的导师。您学识渊博，思想深邃，为我营造了种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式。感谢我的老师，愿你们永远健康快乐。最后再次感谢所有在毕业设计中帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者液颜色浓度较深，初始上染速度较快，加入固色剂后颜色继续加深，皂洗后布面颜色较深。染液颜色浓度较深，初始上染速度较快，加入固色剂后颜色继续加深，皂洗后布面颜色较深。色泽布面光洁，颜颜色鲜艳，布整体颜色较整体布面稍有布面颜色较整体布面色花固色剂磷酸钠染色温度固色温度固色时间染液染料江西工业职业技术学院染整专业毕业论文色鲜艳均匀。面光洁，匀整。与标准布样基本相似。好，布面较匀整。色花，且颜色较深。干湿摩擦牢度与标准有所差距。深。干湿摩擦牢度与标准有所差距。严重，染色不匀，且颜色较深。干摩擦色牢度级级级级级级湿摩擦色牢度级级级级级级色差级级级级级级结论浴比在很大程度上影响着染料的利用率，及染色的均匀性。通过对上述数据分析，浴比从下降到时，染出的布样与标准基本无差距。但浴比小于时，由于浴比小，染液中的染料浓度较大，染布初始上染速率较高，但匀染性较差，布面容易出现色花色块等疵点。当浴比为和时，布样的干湿摩擦色牢度有所下降且布面颜色过深。浴比为时，干湿摩擦色牢度虽无下降，但布面颜色较深，与标准差距过大。因此，在保证其他因素不变的情况下，浴比不小于时可以染出与标准相似的布样。浴比太小，即使能达到色牢度较好的效果但布面颜色较深，与标准差距较大。江西工业职业技术学院染整专业毕业论文第五章结论本设计对染色时间碱剂浓度浴比等影响因素进行分析比较,通过改变碱剂的用量不同染色时间以及不同浴比等因素,研究出提高活性嫩黄浸染色棉织物吸尽率的最佳工艺条件。延长染色时间，上染率就越高，并且染料分布也较之更加均匀，使染料能够充分扩散渗透，通过比较我们发现摩擦色牢度在染色时间为分钟的是摩擦色牢度比较好，匀染性也较好，所以染色时间采用不低于分钟较为合理在其他影响因素不变的条件下，在原有配方的基础上递减固色剂浓度，发现固色剂浓度在时，可以得到与原有固色剂浓度相同的色泽，且干湿摩擦牢度等相同的。如果固色剂低于，则容易出现染色不均，上色率低等现象。因此在其他条件不变的情况下，最佳固色剂浓度为般情况下，染液浴比大对染料的匀染性较好，但是这样会使得染料的浪费和废液的增加，有悖于我的节能减排的主题。在原有配方的基础上适当降低染液的浴比不但有利于节省染料还可形于节点处的法向载荷，它作用于法向截面内。可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力径向力和轴向力。显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷与与和与对大小相等方向相反的力。各力的大小可按下式计算式中蜗杆与蜗轮上的转矩。确定各力的方向蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。计算载荷式中载荷系数使用系数齿向载荷分布系数动载系数。使用系数应力分析由于蜗杆传动中，蜗轮比蜗杆的强度低。因此，在应力分析中只要了解蜗轮的情况就可以了。普通圆柱蜗杆传动在中间平面相当于齿条和齿轮的传动，故可以仿照圆柱斜齿轮推倒蜗轮的应力计算公式。蜗轮齿面接触应力蜗轮齿面接触应力仍来源于赫兹公式。接触应力式中载荷系数啮合面的法向载荷材料的弹性影响系数对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时，取综合曲率接触线总长，。将上式换算成蜗轮转矩和中心距的关系得式中蜗杆传动的接触线长度和曲率半径对接触应力的影响系数，简称接触系数。蜗杆传动的强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿根接触疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿面的许用接触应力。设计公式为蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿根的许用弯曲应力。设计公式为蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的效率由三部分组成，蜗杆总效率η为ηηηη式中η传动啮合效率蜗杆总效率η主要取决于传动啮合效率。其考虑齿面间相对滑动的功率损失啮合效率可近似地按螺纹副的效率计算，即式中普通圆柱蜗杆分度圆上的导程角当量摩擦角其值可根据滑动速度查表选取当量摩擦角滑动速度蜗杆分度圆的圆周速度蜗杆分度圆直径蜗杆的速度，。η油的搅动和飞溅损耗时的效率η轴承效率。在设计之初，为求近似计算蜗杆轴上的扭矩，η值可估取为第四章轴及轴承的校核Ⅲ轴的设计计算Ⅲ轴的转速Ⅲ轴的转矩Ⅲ轴上的功率初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。Ⅱ轴的设计计算Ⅱ轴上的功率Ⅱ轴的转速Ⅱ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取Ⅰ轴的设计计算Ⅰ轴上的功率Ⅰ轴的转速Ⅰ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。结论众所周知,弧面分度凸轮机构有着其它分度机构不可替代的优越性,其结构简单高速度高精度等优点使它将逐步取代棘轮槽轮机构等,成为有着广阔发展前景的种间歇分度或步进传送机构。纵观弧面分度凸轮机构发展的历史以及近年的发展现状,今后我国弧面分度凸轮机构的研究重点应在如下几个方面新型点啮合传动的弧面分度凸轮机构的研究。弧面分度凸轮的动态特性及其仿真研究依然