形于节点处的法向载荷，它作用于法向截面内。可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力径向力和轴向力。显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷与与和与对大小相等方向相反的力。各力的大小可按下式计算式中蜗杆与蜗轮上的转矩。确定各力的方向蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。计算载荷式中载荷系数使用系数齿向载荷分布系数动载系数。使用系数应力分析由于蜗杆传动中，蜗轮比蜗杆的强度低。因此，在应力分析中只要了解蜗轮的情况就可以了。普通圆柱蜗杆传动在中间平面相当于齿条和齿轮的传动，故可以仿照圆柱斜齿轮推倒蜗轮的应力计算公式。蜗轮齿面接触应力蜗轮齿面接触应力仍来源于赫兹公式。接触应力式中载荷系数啮合面的法向载荷材料的弹性影响系数对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时，取综合曲率接触线总长，。将上式换算成蜗轮转矩和中心距的关系得式中蜗杆传动的接触线长度和曲率半径对接触应力的影响系数，简称接触系数。蜗杆传动的强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿根接触疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿面的许用接触应力。设计公式为蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿根的许用弯曲应力。设计公式为蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的效率由三部分组成，蜗杆总效率η为ηηηη式中η传动啮合效率蜗杆总效率η主要取决于传动啮合效率。其考虑齿面间相对滑动的功率损失啮合效率可近似地按螺纹副的效率计算，即式中普通圆柱蜗杆分度圆上的导程角当量摩擦角其值可根据滑动速度查表选取当量摩擦角滑动速度蜗杆分度圆的圆周速度蜗杆分度圆直径蜗杆的速度，。η油的搅动和飞溅损耗时的效率η轴承效率。在设计之初，为求近似计算蜗杆轴上的扭矩，η值可估取为第四章轴及轴承的校核Ⅲ轴的设计计算Ⅲ轴的转速Ⅲ轴的转矩Ⅲ轴上的功率初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。Ⅱ轴的设计计算Ⅱ轴上的功率Ⅱ轴的转速Ⅱ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取Ⅰ轴的设计计算Ⅰ轴上的功率Ⅰ轴的转速Ⅰ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。结论众所周知,弧面分度凸轮机构有着其它分度机构不可替代的优越性,其结构简单高速度高精度等优点使它将逐步取代棘轮槽轮机构等,成为有着广阔发展前景的种间歇分度或步进传送机构。纵观弧面分度凸轮机构发展的历史以及近年的发展现状,今后我国弧面分度凸轮机构的研究重点应在如下几个方面新型点啮合传动的弧面分度凸轮机构的研究。弧面分度凸轮的动态特性及其仿真研究依然是研究热点。高效率高精度弧面分度凸轮曲面加工及磨削机床或装置的研制。通用有效并引入专家系统或人工智能型弧面分度凸轮机构系统的开发。基于的弧面分度凸轮机构网络化设计系统的开发。弧面分此外，第二类限制函数为曲率分析该函数也表示为从方程至的，系数ξ和，而第类限制功能都是通过图。运动函数例。数值比较二维和三维凸轮例和例应用到提供之间的二维和三维凸轮的量化比较。他们使用相同的滚子半径，从动位移，运动功能，输入和输出之间的轴线距离。该议案功能学分在图所示的间隔划分为个，而第二个和第四个间隔使用改装正弦的议案。表显示了这些参数和功能的使用转盘的弧面凸轮和凸轮。表。参数和弧面凸轮盘形凸轮。图。凸轮轮廓凸轮的转盘。图。为弧面凸轮凸轮轮廓。图。凸轮压力角的转盘。曲率分析对于滚子表面是个圆柱面，压力角和为转盘弧面凸轮和凸轮的计算方法是图显示了凸轮概况，压力角，为的主曲率转盘的弧面凸轮和凸轮。如图所示，为压力角型材和弧面凸轮有同样的和的值。结论与圆柱面，圆锥面，表面和弧面通常在滚子从动凸轮使用机制。圆柱面和圆锥面都是双曲面表面的特殊情况。对于革命的表面，双曲面表面的滚子，表面和弧面的曲率对滚子从动凸轮机构分析，本文提出。之间的凸轮和从动件，相互接触面的主要凸轮表面的曲率，相对法曲率和条件削弱均以功能的啮合条件和限制的功能。而且，同三辊表面的凸轮机构的这些职能是派生。该双曲面表面和弧面表面都是轴对称二次曲面的特殊情况下，而后者则是个革命的表面的特殊情况。为了编程，我们简单只看表面的滚子。在这里，所有的滚筒表面向外表面法线都是针对滚子。因此，第类限制函数必须减去，以避免削弱。附录该变换矩阵给出的相对速度矩阵由下式给出与组件图。为弧面凸轮压力角。图。为第主盘形凸轮曲率。图。为弧面凸轮主曲率。相对速度矩阵的导数是给予与组件参考文献度凸轮机构精度指标体系的制定修改和完善以及检测原理方法和仪器的研究和制造。弧面分度凸轮机构新结构的研制。参考文献濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，胡宗武等非标准机械设备设计手册北京机械工业出版社，杨冬香,阳大志基于不同滚子从动件类型的弧面凸轮集成系统开发机电工程技术,葛正浩,蔡小霞,王月华应用包络面理论建立弧面凸轮廓面方程,张高峰，杨世平，陈华章，周玉衡，谭援强弧面分度凸轮的三维机械传动,王其超，我国弧面分度凸轮机构研究的综述及进展，机械设计，胡自化,张平连续分度空间弧面凸轮的多轴数控加工工艺研究中国机程,张高峰,杨世平,陈华章,等方法在弧面分度凸轮机构设计中的应用机械传动,张高峰杨世平,陈华章,周玉衡,谭援强弧面分度凸轮机构的研究与展望机械传动,附录滚子轴对称二次曲面滚筒表面可能由个平面二次有关其旋转轴旋转曲线。该轴对称在二次方程形式和是代表在方程可以在明确的形式所表达如下在和以阶导数的方程，我们有以方程的二阶导数，我们有代方程至到相关的滚子凸轮机构的方程革命表面上看，凸轮轮廓曲率分析和生成表面，轴对称的二次曲面可以得出。接下来，我们将改造参数表面成的查得许用弯曲应力。按扭转强度估算轴径根据常用材料的值和值表，查得由轴的设计计算公式，得考虑该处轴径尺寸应大于高速轴轴径，即取轴承内径为设计轴的结构并绘制结构草图将中间轴布置在箱体内部中央，将轴承对称安装在对齿轮两侧，即轴的最小直径处。确定轴上零件的位置和固定方式要确定轴的结构形状，必须先确定轴上零件的装配顺序和固定方式。首先，轴的两端均安装轴承，均为最小直径。齿轮从左端装入，左端用套筒固定，右端用轴肩定位，齿轮则与轴制成体。齿轮的周向固定采用平键连接，轴承对称安装于轴的两端，其轴向用轴肩固定，周向采用过盈配合固定。确定各轴段直径由于轴的两端需安装轴承，直径最小，则轴段取。为各轴段长度为水平支反力截面弯矩为截面弯矩为机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页了便于拆装轴承，初选圆锥滚子轴承型号为，其安装高度为,则轴段直径,轴段直径,轴段④直径为。确定各轴段长度齿轮轮毂宽度为,齿轮轮毂宽度为。为保证齿轮固定可靠，轴段的长度应略短于齿轮的轮毂宽度，取为。轴段的长度应大于齿轮轮毂宽度，而同时又必须满足轴承内端面到箱体内壁的间距，则取为轴段④的长度为轴段的长度为故轴段的长度可确定为。考虑到要在轴段上加工出键槽，则键槽的长度应比齿轮的轮毂宽度小约,键槽宽按轴段直径查手册得到键槽长,键宽,键高。④选定轴的结构细节，如圆角倒角退刀槽等的尺寸。按设计结果画出轴的结构草图如下图所示。按弯扭合成强度校核轴径。画出轴的受力图图作出水平面内的弯矩图。水平支反力平面平面图由绕点力矩和,得由绕点力矩和,得截面处的弯矩为截面处的弯矩为作垂直面的弯矩图图，求垂直面面支点反力。由平面平行力系，得机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页低速轴齿轮强度参数轴的材料为钢，并经正火处理，其强度极限为许用弯曲应力为低速轴最小直径为机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页转矩及转矩图附图低速轴的设计计算由前面的已知条件，知Ⅲ轴传递功率Ⅲ,低速轴上低速轴从动轮转速，分度圆直径。由斜齿圆柱齿轮的强度公式，得其中,则即低速轴上从动齿轮圆周力为,径向力为,轴向力为。选择轴的材料，确定许用应力由已知条件，知减速器低速轴传递的功率属于小功率，对材料无特殊要求，故选用钢并经正火处理。由轴的常用材料及其部分机械性能表，查得强度极限，再由轴的许用弯曲应力查得许用弯曲轴上零件齿轮采用实体式结构。各轴段直径轴承支点距离为其他参数如下机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页应力。按扭转强度估算轴径根据常用材料的值和值表，查得由轴的设计计算公式，得考虑到轴形于节点处的法向载荷，它作用于法向截面内。可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力径向力和轴向力。显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷与与和与对大小相等方向相反的力。各力的大小可按下式计算式中蜗杆与蜗轮上的转矩。确定各力的方向蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。计算载荷式中载荷系数使用系数齿向载荷分布系数动载系数。使用系数应力分析由于蜗杆传动中，蜗轮比蜗杆的强度低。因此，在应力分析中只要了解蜗轮的情况就可以了。普通圆柱蜗杆传动在中间平面相当于齿条和齿轮的传动，故可以仿照圆柱斜齿轮推倒蜗轮的应力计算公式。蜗轮齿面接触应力蜗轮齿面接触应力仍来源于赫兹公式。接触应力式中载荷系数啮合面的法向载荷材料的弹性影响系数对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时，取综合曲率接触线总长，。将上式换算成蜗轮转矩和中心距的关系得式中蜗杆传动的接触线长度和曲率半径对接触应力的影响系数，简称接触系数。蜗杆传动的强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿根接触疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿面的许用接触应力。设计公式为蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿根的许用弯曲应力。设计公式为蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的效率由三部分组成，蜗杆总效率η为ηηηη式中η传动啮合效率蜗杆总效率η主要取决于传动啮合效率。其考虑齿面间相对滑动的功率损失啮合效率可近似地按螺纹副的效率计算，即式中普通圆柱蜗杆分度圆上的导程角当量摩擦角其值可根据滑动速度查表选取当量摩擦角滑动速度蜗杆分度圆的圆周速度蜗杆分度圆直径蜗杆的速度，。η油的搅动和飞溅损耗时的效率η轴承效率。在设计之初，为求近似计算蜗杆轴上的扭矩，η值可估取为第四章轴及轴承的校核Ⅲ轴的设计计算Ⅲ轴的转速Ⅲ轴的转矩Ⅲ轴上的功率初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。Ⅱ轴的设计计算Ⅱ轴上的功率Ⅱ轴的转速Ⅱ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取Ⅰ轴的设计计算Ⅰ轴上的功率Ⅰ轴的转速Ⅰ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。结论众所周知,弧面分度凸轮机构有着其它分度机构不可替代的优越性,其结构简单高速度高精度等优点使它将逐步取代棘轮槽轮机构等,成为有着广阔发展前景的种间歇分度或步进传送机构。纵观弧面分度凸轮机构发展的历史以及近年的发展现状,今后我国弧面分度凸轮机构的研究重点应在如下几个方面新型点啮合传动的弧面分度凸轮机构的研究。弧面分度凸轮的动态特性及其仿真研究依然