路水运检测设计中心物流企业策划咨询中心数字信息技术研究所等技术服务实体，长期为行业企业提供技术支持与技术服务工作。横向课题研发团队主动参与企业技术创新和研发工作，组建校企科研团队，增强科研实力，三年计划承担广西交通科技项目和其他横向课题项以上，申请各种专利项以上，推动科技成果转化并最终形成产业化效益。校企共建校园文化发挥学院合作发展理事会校企共建校园文化委员会的作用，以建设优良校风教风学风为核心，以优化校园文化环境为重点，校企双方共同开展精神文化建设行为文化建设，做好校园环境文化建设。把企业文化企业精神引入校园，与校园文化校园精神交辉相映，不断增强师生员工的使命感自豪感归属感和学院发展的凝聚力和向心力，最终形成具有交通特色内涵丰富校企深度融合的校园文化。精神文化建设借鉴和吸纳企业精神文化的元素和精髓，进步凝练和完善具有学院交通特色的办学理念价值追求视觉形象等，不断完善学院展厅荣誉室等，使其成为对全院师生进行精神文化熏陶的阵地。行为文化建设在做好师德师风建设行政职能部门的作风效能建设学风建设的基础上，重点实施引企文化入校工程，开展校企文化交流，开设交通大讲坛，实施双百工程，使学校的教育教学活动与企业密切接轨，营造浓郁的培养职业素质的良好文化氛围。环境文化建设重点建设有交通行业特色的路桥文化园区汽车文化园区交通物流文化园区交通文化长廊交通文化园林等文化宣传阵地，在校园内打造浓厚的交通企业文化，让学生直接接触交通企业文化，增强对企业的认同感，为今后的零距离上岗做好准备。基础能力建设建立健全政府主导，行业指导，企业参训和技术支持等社会服务，极大提升了学院的社会影响力。为了探索种更为紧密型的校企合作体制机制，学院于年月，与广西公路桥梁工程总公司广西广缘汽车有限公司广西超大运输集团有限责任公司广西顶佳计算机信息有限公司等家企业成立合作发展理事会，搭建个校企合作广泛交流的平台，进步加强学院与企事业单位的联系，共同承担教育与培训任务。这标志着学院的校企合作实现了合作建立校外实训基地合作开设订单培养班成立校企合作发展理事会的三级跳，逐步由当初松散的个人行为提升至稳定的组织行为，人才共育成果共享责任共担互惠双赢的合作平台也日益成形。学院各系各专业集群根据专业的特点与发展需要，在学院校企合作领导小组与专业指导委员会的具体指导下，具体分析本专业在广西交通行业与地方经济的地位与影响力，找到了各自的切入点，有针对性地开展了行之有效的校企合作工学结合活动路桥工程系所属的公路与城市道路工程桥梁工程公路监理工程造价公路环境监测与保护专业，汽车工程系所属的汽车检测与维修技术汽车电子技术汽车技术服务与营销等专业，均在广西交通行业和地方经济中有很大的影响力。这两个系在开展校企合作工学结合活动中，主动通过与生产企业广泛合作，为生产企业提供技术支持或直接参与生产企业的经营活动。例如路桥工程系与广西公路管理局等兄弟单位合作进行的广西沥青路面早期损坏原因及对策研究等科研项目的开发与研究建设汽车技术服务，完成了广基地何道路桥梁工程技术专业实训基地被评为自治区示范性高等职业教育实训基地计算机应用与软件技术实训基地被评为自治区示范性建设高等职业教育实训基地。年，建筑技术道路桥梁工程技术专业实训基地被评中央财政支持建设的高等职业教育实训基地，获得中央财政支持资金万元年，建筑技术公路监理专业实训基地计算机应用及软件技术实训基地被认定为第三批自治区示范性高等职业教育实训基地年，物流管理实训基地被认定为第三批自治区示范性建设高等职业教育实训基地并被中国交通企业管理协会物流管理委员会授予中国物流教育示范基地中国物流教学十大满意品牌称号会计等实训基地获自治区级示范性建设实训基地。校企合作共建持续深入为了积极推进工学交替，探索订为了完整地阅读，请点击查阅国家高职院校建设可行性研究报告载体，实现企业文化与校园文化的交融，形成校企深度合作的文化互动机制。为了确保学院合作发展理事会发挥管理部门主导行业协会指导相关企业参与学校发挥办学主体作用四方联动的功能，还将从推动机制合作机制激励机制保障机制等四个方面进步完善运行机制。五个品牌特色专业群建设充分依托学院合作发展理事会人才培养工作委员会，重点建设以下五个品牌特色专业群面向大西南区域公路桥梁建设管理与养护，兼顾广西城镇建设与环境保护，以道路桥梁工程技术专业为龙头的路桥梁工程技术专业及路桥工程专业群。面向广西汽车销售及售后服务市场，兼顾柳州汽车制造业，以汽车检测与维修技术带动汽车电子技术汽车技术服务与营销汽车整形技术汽车运用技术等四个专业协调发展的汽车检测与维修技术专业及汽车专业群。面向广西沿海港口及内河航道建设，以港口工程技术航道工程技术等专业为主的港口工程技术专业及港航工程专业群。面向广西物流产业与公路运输管理，兼顾泛北部湾港口发展，以物流管理专业为龙头，公路运输管理港口与航运管理集装箱运输与管理报关与国际货运等专业共同协调发展的物流管理专业及交通物流专业群。面向广西交通信息化建设与管理，兼顾广西交通行业办公现代化的，以计算机网络技术为龙头的计算机网络技术专业及交通信息工程技术专业群。社会服务能力建设为努力实现学院提出的将学院建设成为集人才培养科技开发生产检测技术咨询传承交通文化于体的特色高职院校整体建设目标，进步提升学院的社会服务能力，学院将充分发挥学院合作发展理事会的作用，搭建校企智力资源共享服务平台，并在三年建设期内重点建设以下几个平台交通培训中心通过为广西交通系统各单位量身打造培训计划，做好面向广西交通行业企业在职员工的继续教育工作，三年计划完成各类继续教育人次。师资培训基地充分发挥自治区首批中职学校师资培训基地的作用，积极开展职业院校师资培养和对口帮扶工作，实现师资共享基地共享成果共享。面向对口支援院校和其它职业院校的师资培训，三年计划完成人次。职业技能鉴定所面向转业军人下岗工人进城务工人员和在校学生提供职业资格培训与鉴定工作，三年计划完成人次完成初学汽车驾驶员各种运输上岗资格等培训人次。专业技术服务中心分别中心公西岑离合器，转向离合器选用型牙嵌式电磁离合器。链条的选用选用链条时。定要和设计的链轮相配合，长短和张紧程度定要合理，避免出现张紧力过大或过松。结论本次毕业设计的主要任务是完成了对机器人链式越障轮组机构的设计，根据车轮负重路面行驶速度及攀越障碍高度要求，利用齿轮传动链轮传动及转向离合器的特点，合理选择电机及齿轮链轮的参数，使轮子得到所需的速度，完成转向及越障。其中尤其是机器人结构总体设计的过程中，各部分轮廓尺寸在长宽方向应满足安装需要，高度方向尺寸，应根据轮子与轴轴上转向链轮之间的距离和锥齿轮的相对高度来确定具体的尺寸，反复进行了好几次，常常是有时能满足长宽方向的要求，却不能满足高度方向的要求，有时满足了高度方向的要求，但长宽方向的要求却不合理，所以定要反复尝试，甚至拼凑才能使设计方案满足前言机器人技术的发展使机器人的能力不断提高，机器人应用的领域和范围正不断扩展。从自动化工厂的装配工作到深海作业乃至核工业的故障处理太空中操作任务等都迫切需要机器人进入角色。方面，由于任务的复杂性，在单机器人难以完成任务时，人们希望通过多机器人之间的协调与合作来完成。另方面，人们也希望通过多机器人间的协调与合作，来提高机器人系统在作业过程中的效率，进而当机器人工作环境发生变化或系统局部发生故障时，多机器人之间仍可通过本身具有的协调与合作关系完成预定的任务。多机器人协调与合作作为种新的机器人应用形式日益引起国内外学术界的兴趣与关注然而，多机器人协调越障直是机器人研究领域的个难点，本设计采用种新的越障方法来解决这问由于轮式全方位移动运动的快速性灵活性可控性，而且能够在保持机体方位不变的前提下沿平面上任意方向直线移动或在原地旋转任意角度，近年来得到了广泛的研究，开发了多种形式的全方位移动车辆。但这些类似的轮式全方位车辆没有很好地解决自身的越障问题，越障能力低，只能工作于平坦作业面。针对壁面清洗机器人的作业特点，我们开发了种能跨越窗框类障碍的壁面清洗机器人，采用特殊设计的轮式全方位移动机构作为其驱动机构，使机器人在姿态保持不变的前提下沿任意方向直线行走，能跨越存在于机器人路径中窗框类障碍，实现壁面任意区域的高效快速清洗。第章链式机器人越障车轮组功能分析越障车轮组运动分析图越障车轮组结构本结构有四套全方位越障车轮组组成，包括动力装置车轮组和驱动轮系。动力装置由额定功率为的电机啮合齿轮驱动离合器转向离合器和转向传动装置组成。驱动轮系由转臂小链轮和中心链轮组成，小链轮分别与每个车所以，确定伺服电动机的功率,转速为本设计选用三洋伺服电动机，型号为，功率为转速为。当车轮在平坦的公路上行驶时取小齿轮的转速,齿轮传动比,链轮传动比则大齿轮的转速中心链轮的转速小链轮的转速所以确定车轮转速确定车轮直径第章越障车轮组结构的设计圆柱齿轮传动设计选择齿轮的精度等级材料齿数。由传递功率，小齿轮转速可知车轮组转速不高，故选用级精度。因载荷平稳，传递功率小，所以大小齿轮都采用软齿面，且材料均为钢小路水运检测设计中心物流企业策划咨询中心数字信息技术研究所等技术服务实体，长期为行业企业提供技术支持与技术服务工作。横向课题研发团队主动参与企业技术创新和研发工作，组建校企科研团队，增强科研实力，三年计划承担广西交通科技项目和其他横向课题项以上，申请各种专利项以上，推动科技成果转化并最终形成产业化效益。校企共建校园文化发挥学院合作发展理事会校企共建校园文化委员会的作用，以建设优良校风教风学风为核心，以优化校园文化环境为重点，校企双方共同开展精神文化建设行为文化建设，做好校园环境文化建设。把企业文化企业精神引入校园，与校园文化校园精神交辉相映，不断增强师生员工的使命感自豪感归属感和学院发展的凝聚力和向心力，最终形成具有交通特色内涵丰富校企深度融合的校园文化。精神文化建设借鉴和吸纳企业精神文化的元素和精髓，进步凝练和完善具有学院交通特色的办学理念价值追求视觉形象等，不断完善学院展厅荣誉室等，使其成为对全院师生进行精神文化熏陶的阵地。行为文化建设在做好师德师风建设行政职能部门的作风效能建设学风建设的基础上，重点实施引企文化入校工程，开展校企文化交流，开设交通大讲坛，实施双百工程，使学校的教育教学活动与企业密切接轨，营造浓郁的培养职业素质的良好文化氛围。环境文化建设重点建设有交通行业特色的路桥文化园区汽车文化园区交通物流文化园区交通文化长廊交通文化园林等文化宣传阵地，在校园内打造浓厚的交通企业文化，让学生直接接触交通企业文化，增强对企业的认同感，为今后的零距离上岗做好准备。基础能力建设建立健全政府主导，行业指导，企业参训和技术支持等社会服务，极大提升了学院的社会影响力。为了探索种更为紧密型的校企合作体制机制，学院于年月，与广西公路桥梁工程总公司广西广缘汽车有限公司广西超大运输集团有限责任公司广西顶佳计算机信息有限公司等家企业成立合作发展理事会，搭建个校企合作广泛交流的平台，进步加强学院与企事业单位的联系，共同承担教育与培训任务。这标志着学院的校企合作实现了合作建立校外实训基地合作开设订单培养班成立校企合作发展理事会的三级跳，逐步由当初松散的个人行为提升至稳定的组织行为，人才共育成果共享责任共担互惠双赢的合作平台也日益成形。学院各系各专业集群根据专业的特点与发展需要，在学院校企合作领导小组与专业指导委员会的具体指导下，具体分析本专业在广西交通行业与地方经济的地位与影响力，找到了各自的切入点，有针对性地开展了行之有效的校企合作工学结合活动路桥工程系所属的公路与城市道路工程桥梁工程公路监理工程造价公路环境监测与保护专业，汽车工程系所属的汽车检测与维修技术汽车电子技术汽车技术服务与营销等专业，均在广西交通行业和地方经济中有很大的影响力。这两个系在开展校企合作工学结合活动中，主动通过与生产企业广泛合作，为生产企业提供技术支持或直接参与生产企业的经营活动。例如路桥工程系与广西公路管理局等兄弟单位合作进行的广西沥青路面早期损坏原因及对策研究等科研项目的开发与研究建设汽车技术服务