值为,孔在半径方向上的余量为。两侧面加工余量等级需比底面升级选用，定底面为级，则侧面为级。由参考文献为取粗铣平面单侧余量为底座上下表面各，前后端面各为。镗孔余量由参考文献定为粗镗，精镗。查参考文献铰孔余量为。综上所述，各表面以及孔加工余量和工序尺寸如表。表各表面加工余量及工序尺寸铣平面总余量粗铣余量精铣余量底面上端面前端面后端面底座上表面表各孔加工余量及工序尺寸镗孔粗镗余量精镗余量轴承孔钻孔钻铰安装孔箱体的加工铣底面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再据加工宽度可取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度铣上端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣前端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣后端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转度实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣底座上表面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度加工底座通孔钻孔采用型立式钻床切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度铰孔切削速度主轴转速实际转速取实际切削速度铣底座通孔上槽采用型立式铣床,高速钢立铣刀,取，切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度钻上端面螺纹底孔采用型立式钻床切削深度切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度钻前端面螺纹底孔采用型立式钻床切削深度切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度钻后端面螺纹底孔采用型立式钻床切削深度切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度镗轴承孔选用型卧式镗床粗镗毛坯孔,镗至镗刀材料高速钢,加工材料切削深度平均切削速度取进给量取计算转速实际转速切削速度每分钟进给量精镗镗至切削深度平均切削速度取进给量取计算转速实际转速切削速度每分钟进给量经验证，以上所选机床及加工过程均切实可行。结论本设计主要阐述了行星齿轮传动的传动特点，传动类型，传动比，配齿计算和结构设计等，并对行星齿轮减速器的各主要零件进行了详细的计算，画出装配图和数张零件图。在查阅了大量资料后，确定了此课题的主要设计依据和内容。通过对行星齿轮减速器的现有条件的分析，依据机械设计和减速器设计与使用数据速查等资料得出此设计，在本设计中，主要对各齿轮的参数，几何尺寸，传动效率，传动作用力等进行了计算，并对齿轮和轴的强度进行了校核。依据机械制造基础等资料对箱体的加工工艺进行了详细的介绍。对本设计来说，无论是计算部分还是绘图说明部分，都是按照传统设计方法进行的，因此整个设计在理论上是可行的，由于在该设计中箱体的厚度没有准确的数据，而是依传统同类产品的相应零件厚度来确定的，这对最后尺寸的精确性有定的影响。致谢影响着每个学生的毕业，对我们极为重要的毕业设计终于完成了。在我心喜之余，不得不对在这次设计中给予我极大帮助的指导老师于衷心的感谢。在设计过程中，他给了我许多重要的参考意见，牺牲自己宝贵的时间对我进行悉心辅导，经常和我起讨论设计过程中所遇到的难题，并为我提供了大量的参考资料。因此，我的这篇毕业设计的完成与老师的悉心帮助是分不开的，在此，我再次对老师表示衷心的感谢。参考文献李占权，李白宁，战晓红行星齿轮减速器的设计煤矿机械,王太晨宝钢减速器图册机械工业出版，张展减速器设计与使用数据速查机械工业出版社，胡来瑢行星传动设计与计算煤炭工业出版社，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理第七版高等教育出版社，刘李梅行星齿轮减速器的设计和应用无锡职业技术学院学报，邱宣怀机械设计第四版高等教育出版社，刘海霞，王泉祥，高鹏程组合式减速箱体加工工艺分析中国期刊全文数据库，彭定，江荧，陈跃忠薄板焊接型减速箱体加工工艺分析中国期刊全文数据库，姜勇基础培训教程人民邮电出版社，范思冲画法几何及机械制图机械工业出版社，饶振纲行星传动机构设计北京国防工业出版社，该行星齿轮减速器的齿轮材料均为合金调质钢，经过调质处理后，其硬度为软齿面。由于该行星齿轮减速器具有短期间断的工作特点，故可按齿根弯曲强度条件的设计公式可确定其模数即式由于型传动有三个啮合齿轮副和。在此先按高速级齿轮副进行模数的初算。首先求得转矩，即式式中，输入轴作用在轮上的转矩为式装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机偶合器，减速器联轴器传动滚筒组成。驱动滚筒由台或两台电机通过各自的联轴器减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级三级及多级齿轮减速器，第级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，是弹性联轴器，种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时，用第种锥齿轮，轴头为平键连接用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任侧。电机的选用电动机功率，按式计算式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率液力耦合器器减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为计算二级减速机三级减速机组开关，动作后自锁报警停机。其他料仓堵塞信号纵向撕裂信号及拉紧制动信号测温信号等，可根据需要进行选择。第三章传感器的选择传感器的概述定义国家标准对传感器下的定义是能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。传感器是种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输处理存储显示记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。分类目前对传感器尚无个统的分类方法，但比较常用的有如下三种按传感器的物理量分类，可分为位移力速度温度流量气体成份等传感器按传感器工作原理分类，可分为电阻电容电感电压霍尔光电光栅热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类，可分为输出为开关量和或开和关的开关型传感器输出为模拟型传感器输出为脉冲或代码的数字型传感器。传感器的选择传感器的类型为了提高抗干扰性，本机采用的是两个对射式光电传感器。传感器水平间距根据适合嫁接的植物砧木子叶宽度，考虑到几种不同砧木子叶的宽度变动范围及其他因素如软件延时，响应速度等，选定两个传感器的水平间距可调。传感器垂直间距根据适合嫁接的植物砧木特征参数，来选定传感器发光管和接收管的垂直间距。传感器电源根据实际情况选择或者的直流电源。第四章平台设计材料选取钢板厚度结构示意图联接方式钢板与支架之间采用螺母联接，方便拆装。支架部分钢板采用焊接联接。平台与机械手，切削装置联接采用螺母联接。第五章结论和建议结论通过对葫芦科植物嫁接机的苗木传输系统设计，可以得出以下主要结论该嫁接机实现了苗木无需拔苗即可直接嫁接到操作，使得苗木根系免受损伤，有助于嫁接后苗木的恢复，提高了嫁接到成活率。这适应了当前的育苗方式的发展，具有较高的实用价值。在苗木传输系统中，采用皮带运输方式，皮带有直流伺服电机驱动。其中直流伺服电机和光电传感器共同完成苗木的传送和定位功能，实现了供苗的自动化。该系统定位准确，运行可靠，可减轻作业强度。嫁接机采用控制，实现嫁接到自动化，提高了嫁接到速度，减轻了劳动强度。速度达值为,孔在半径方向上的余量为。两侧面加工余量等级需比底面升级选用，定底面为级，则侧面为级。由参考文献为取粗铣平面单侧余量为底座上下表面各，前后端面各为。镗孔余量由参考文献定为粗镗，精镗。查参考文献铰孔余量为。综上所述，各表面以及孔加工余量和工序尺寸如表。表各表面加工余量及工序尺寸铣平面总余量粗铣余量精铣余量底面上端面前端面后端面底座上表面表各孔加工余量及工序尺寸镗孔粗镗余量精镗余量轴承孔钻孔钻铰安装孔箱体的加工铣底面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再据加工宽度可取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度铣上端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣前端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣后端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转度实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣底座上表面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度加工底座通孔钻孔采用型立式钻床切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度铰孔切削速度主轴转速实际转速取实际切削速度铣底座通孔上槽采用型立式铣床,高速钢立铣刀,取，切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度钻上端面螺纹底孔采用型立式钻床切削深度切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度