,是函数,的可能极值点因为只有唯的个驻点，且问题的最小值是存在的，所以此驻点,也是函数,的最小值点最小值为,万元例求函数在条件及下的极值解作拉格朗日函数令得解得，，，，或，，，，将上式代入得其值分别为和，故原函数在其条件下的极大值为，极小值为，不是极值例已知，其中，，，求在条件下的极小值解作拉格朗日函数,令得，，将所求的代入原方程可得故所求的的极小值为参考文献邝荣雨等编著微积分学讲义第二版第册，第三册，北京师范大学出版社，年月卓里奇编著数学分析第四版第，二卷，高等教育出版社，年月陈公宁编著矩阵理论与应用第二版，科学出版社，年月华东师范大学数学系编数学分析第三版上册，高等教育出版社，年月华东师范大学数学系编数学分析第三版下册，高等教育出版社，年月北京大学数学系几何与代数教研室前代数小组编高等代数第三版，高等教育出版社，年同济大学数学教研室编高等数学第三版下册致谢在大学三的学习过程中，我得到了数学系各位领导老师及班级同学的热心帮助和支持，使我能够在以优异的成绩完成学业之余，自身综合能力也得到了极大限度的提高在此谨向他们表示我最衷心的感谢,感谢我的指导老师连玉平，他严谨细致丝不苟的作风是我工作学习的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪感谢和我起走过大学三年的好朋友们,是他们路的陪伴与爱护，才有了我现在的成绩他们是我成长的见证,有着值得我永远珍惜的友情他们的待人处事，治学态度将会影响我的生在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的老师同学朋友给了我无言的帮助，使得，而，令，，则充分小时和都在内且充分小时，因此不是极大值点，同理在充分小时小于零，因此不是极小值点，得不是极值点条件极值问题我们把附有约束条件的极值问题称为条件极值问题条件极值问题的般形式是在条件组,，的限制下，求目标函数的极值在般情况下要从条件组中解出个变元并不总是可能的，下面我们介绍的拉格朗日乘数法就是种不直接依赖消元而求解条件极值问题的有效方法我们从，皆为二元函数这简单情况入手，欲求函数,的极值，其中,受条件,④的限制若把条件看作,所满足的曲线方程，并设上的点,位在条件④下的极值点，且在点,的邻域内方程④能唯确定可微的隐函数，则必定也是,的极值点，故由在,可微，在可微，得到而当满足隐函数定理条件时在这里请接受我诚挚的谢意,再次对指导老师表示最诚挚的谢意和祝福,级班郭玉兰年月日于令,,其中,于是有时这时,故，式括号中前三项可表示为显然式恒不为零,且与同号其绝对值为,内的的连续函数，有最小值另方面,时,由于均趋于，则对切都有，只要充分小因此时,,函数取极小值时,,函数取极小值时若，仍可利用的变换时,内表达式变为,故为正反之，若由条件确定，则内将变成，故为负充分小时，式括号中后三项，不论在或时都可成为任意小，故的符号即由前三项的符号决定这样，在被考察的点的任意近处，在由角度及确定的射线上，有异号的值因此，在这点，函数不可能有极值若，式括号中前三项就变成此时必有,故可这样来确定使，于是，当及时，上面的三项式就有相反的符号，讨论可同上面样完成所以，时，在取极值，有极大值，有极小值时，在取不到极值，定理证毕求二元函数极值的基本方法利用函数极值的定义求极值利用函数极值存在的充分必要条件求极值，则求,的极值的般步骤为解方程组,，求得切实数解，即可求得切驻点对于每个驻点,，求出二阶偏导数的值确定的符号，按定理的结论判定,是否是极值，是极大值还是极小值④考察函数,是否有导数不存在的点，若有用定义加以判别是否为极值点。例解解方程组得稳定点由于,，，故极值不存在例解解方程组解得稳定点,及,在处，,于是,故在取得极大值同法可得函数在点取得极小值的，则是的严格极大点，如果是不定的，则不是的极值点证明设正定，取满足上面引理，将在点作二阶展开，由是判别点得由于在趋于时是无穷小，因此存在的邻域，使得时，得，是的严格极小点如果不定，则存在维向量和，连续的阶偏导数若的内点是上述问题的极值点，且雅可比矩阵的秩为，则存在个常数，，使得,为拉格朗日函数的稳定点求条件极值的步骤如下作拉格朗日函数分别令，得到相应的方程组解上述方程组得到可能的条件极值点，再对这些点进行判定例求函数,在条件下的极值解构造函数,解方程组得，故点装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机偶合器，减速器联轴器传动滚筒组成。驱动滚筒由台或两台电机通过各自的联轴器减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级三级及多级齿轮减速器，第级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，是弹性联轴器，种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时，用第种锥齿轮，轴头为平键连接用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任侧。电机的选用电动机功率，按式计算式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率液力耦合器器减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为计算二级减速机三级减速机组开关，动作后自锁报警停机。其他料仓堵塞信号纵向撕裂信号及拉紧制动信号测温信号等，可根据需要进行选择。第三章传感器的选择传感器的概述定义国家标准对传感器下的定义是能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。传感器是种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输处理存储显示记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。分类目前对传感器尚无个统的分类方法，但比较常用的有如下三种按传感器的物理量分类，可分为位移力速度温度流量气体成份等传感器按传感器工作原理分类，可分为电阻电容电感电压霍尔光电光栅热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类，可分为输出为开关量和或开和关的开关型传感器输出为模拟型传感器输出为脉冲或代码的数字型传感器。传感器的选择传感器的类型为了提高抗干扰性，本机采用的是两个对射式光电传感器。传感器水平间距根据适合嫁接的植物砧木子叶宽度，考虑到几种不同砧木子叶的宽度变动范围及其他因素如软件延时，响应速度等，选定两个传感器的水平间距可调。传感器垂直间距根据适合嫁接的植物砧木特征参数，来选定传感器发光管和接收管的垂直间距。传感器电源根据实际情况选择或者的直流电源。第四章平台设计材料选取钢板厚度结构示意图联接方式钢板与支架之间采用螺母联接，方便拆装。支架部分钢板采用焊接联接。平台与机械手，切削装置联接采用螺母联接。第五章结论和建议结论通过对葫芦科植物嫁接机的苗木传输系统设计，可以得出以下主要结论该嫁接机实现了苗木无需拔苗即可直接嫁接到操作，使得苗木根系免受损伤，有助于嫁接后苗木的恢复，提高了嫁接到成活率。这适应了当前的育苗方式的发展，具有较高的实用价值。在苗木传输系统中，采用皮带运输方式，皮带有直流伺服电机驱动。其中直流伺服电机和光电传感器共同完成苗木的传送和定位功能，实现了供苗的自动化。该系统定位准确，运行可靠，可减轻作业强度。嫁接机采用控制，实现嫁接到自动化，提高了嫁接到速度，减轻了劳动强度。速度达,是函数,的可能极值点因为只有唯的个驻点，且问题的最小值是存在的，所以此驻点,也是函数,的最小值点最小值为,万元例求函数在条件及下的极值解作拉格朗日函数令得解得，，，，或，，，，将上式代入得其值分别为和，故原函数在其条件下的极大值为，极小值为，不是极值例已知，其中，，，求在条件下的极小值解作拉格朗日函数,令得，，将所求的代入原方程可得故所求的的极小值为参考文献邝荣雨等编著微积分学讲义第二版第册，第三册，北京师范大学出版社，年月卓里奇编著数学分析第四版第，二卷，高等教育出版社，年月陈公宁编著矩阵理论与应用第二版，科学出版社，年月华东师范大学数学系编数学分析第三版上册，高等教育出版社，年月华东师范大学数学系编数学分析第三版下册，高等教育出版社，年月北京大学数学系几何与代数教研室前代数小组编高等代数第三版，高等教育出版社，年同济大学数学教研室编高等数学第三版下册致谢在大学三的学习过程中，我得到了数学系各位领导老师及班级同学的热心帮助和支持，使我能够在以优异的成绩完成学业之余，自身综合能力也得到了极大限度的提高在此谨向他们表示我最衷心的感谢,感谢我的指导老师连玉平，他严谨细致丝不苟的作风是我工作学习的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪感谢和我起走过大学三年的好朋友们,是他们路的陪伴与爱护，才有了我现在的成绩他们是我成长的见证,有着值得我永远珍惜的友情他们的待人处事，治学态度将会影响我的生在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的老师同学朋友给了我无言的帮助，使得，而，令，，则充分小时和都在内且充分小时，因此不是极大值点，同理在充分小时小于零，因此不是极小值点，得不是极值点条件极值问题我们把附有约束条件的极值问题称为条件极值问题条件极值问题的般形式是在条件组,，的限制下，求目标函数的极值在般情况下要从条件组中解出个变元并不总是可能的，下面我们介绍的拉格朗日乘数法就是种不直接依赖消元而求解条件极值问题的有效方法我们从，皆为二元函数这简单情况入手，欲求函数,的极值，其中,受条件,④的限制若把条件看作,所满足的曲线方程，并设上的点,位在条件④下的极值点，且在点,的邻域内方程④能唯确定可微的隐函数，则必定也是,的极值点，故由在,可微，在可微，得到而当满足隐函数定理条件时