运析判断差压式液位计识别计算能根据仪表技术说明书的要求正确使用差压式液位计差压式液位计的安装及使用能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号能根据仪表技术说明书的维护要求，能对仪表的常见故障和线路故障合理分析判断能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号能够画出简单控制系统，识别出执行器控制器及检测变送器，能将被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器和执行器与实物进行联系区分能够根据工艺要求，综合运用知识和各种方法，选择简单控制系统并加以实施。能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号简单控制系统串级控制系统均匀控制系统比值控制系统的判断以及控制的特点如精度滞后稳定性等区分能够画出简单控制系统，识别出执行器控制器及检测变送器，能将被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器和执行器与实物进行联系区分能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号简单控制系统串级控制系统均匀控制系统比值控制系统的判断以及控制的特点如精度滞后稳定性等区分酒精蒸馏控制系统的开停车能根据仪表技术说明书的维护要求，能对仪表的常见故障和线路故障合理分析判断利用控制仪表及系统进行装置开停车及运行能够根据工艺要求，综合运用知识和各种方法，选择简单控制系统并加以实施。知识目标了解热电阻温度测量原理和分类掌握热热电阻温度计的选用计算掌握热电偶和热电阻温度计安装方法掌握热热电阻温度计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法掌握开关比例积分微分四种控制规律的特点，了解其基本原理掌握常用带控制点的工艺流程图中仪表符号图形符号和仪表位号表示方法和绘制方法理解简单控制系统的基本原理，知道被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器执行器的概念了解控制器和执行器原理结构，掌握选用方法了解流量测量原理和分类了解物位测量原理和分类掌握差压式液位计的选用计算掌握差压式液位计安装方法掌握差压式液位计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法理解差压式液位计的常见故障和线路故障了解控制器和执行器原理结构，掌握选用方法了解热电偶温度问题项目选择的合理性可操作性和兴趣，应该根据实训条件适当调整项目安排时间可能有些子项目时间过多或者过少硬件支持暑假实训室已经投入经费，基本能够满足项目化教学需求。软件支持学院的教学管理体系任然是传统的管理体系，课程改革后会发生冲突。十二常用术语中英文对照温度压力流量液位反应器控制系统换热器检测仪表化工贮槽仪表检测量原理和分类掌握热电偶温度计的选用计算掌握热电偶和热电阻温度计安装方法掌握热电偶温度计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法理解简单控制系统的基本原理，知道被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器执行器的概念掌握孔板流量计的选用计算掌握孔板流量计安装方法了解孔板流量计误差来源及排出方法掌握热孔板流量计和差压式液位计使用方法理解简单控制系统的基本原理，知道被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器执行器的概念了解控制器和执行器原理结构，掌握选用方法掌握流体输送单元的控制方案掌握热电偶温度计热电阻温度计弹簧管压力计孔板流量计和差压式液位计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法掌握开关比例积分微分四种控制规律的特点，了解其基本原理理解电偶温度计弹簧管压力计孔板流量计和差压式液位计的常见故障和线路故障掌握常用带控制点的工艺流程图中仪表符号图形符号和仪表位号表示方法和绘制方法理解简单控制系统的基本原理，知道被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器执行器的概念了解复杂控制系统的优缺点及应用场合了解控制器和执行器原理结构，掌握选用方法掌握换热单元精馏单元反应单元和流体输送单元的控制方案掌握酒精蒸馏工序的开停车及运行的技能。课外课外项目利用温度控制系统生产米酒课外项目家庭水缸液位自动控制八第节课设计面向全课力争体验让学生对课程的整体内容有个鲜明的第印象，对以后课程的进行充满兴趣和期待九考核方案考核方案先由指定教师写出，然后由课程组成员集体研讨商定总成绩项目成绩课外成绩期末考试平时成绩的项目成绩项目成绩项目成绩项目成绩化工生产自动控制学生成绩表序号姓名项目成绩课外项目理论知识平时成绩备注化工生产自动控制换热器的温度控制项目成绩编号姓名仪表识别仪表选择仪表安装使用维护控制系统设计控制系统的组装控制系统的组装调试控制系统的运行个人成绩个人成绩个人成绩小组成绩小组成绩小组成绩小组成绩十课程改革设想与预评估课程改革设想时间分为学期第学期的内容进行项目化改造，简单兴趣易执行第学期的内容进行项目化改造，完善第学期完善预评估学生兴趣和动手能力能提高教师的工作量大量增加，项目化设计能力有提高十改革后可能会面泵流量定值控制系统调试与投运定值控制系统调试与投运带控制点的工艺流程图中仪表符号图形符号和仪表位号绘制和识别控制系统的开停车掌握定值控制系统调试与投运方法理解常用带控制点的工艺流程图中仪表符号图形符号和仪表位号表示方法和绘制方法掌握控制系统的开停车方法提供基本仪器及仪表，学生根据设计方案和已经组装好控制系统调试和运行使用。操作步骤使用调试是否正确酒精精馏单元生产控制综合酒精精馏塔塔底液位控制液位仪表选型计算安装使用与维护。精馏塔控制系统的分析塔底液位控制系统调试运行及优化。深入掌握液位仪表选型计算安装使用与维护。精馏塔控制系统干扰因素及克服掌握塔底液位控制系统调试运行及优化。计算选型安装使用维护分组进行过程考核结果考核酒精精馏塔塔顶压力控制液位仪表选型计算安装使用与维护。精馏塔控制系统的分析塔顶压力控制系统调试运行及优化。深入掌握液位仪表选型计算安装使用与维护。精馏塔控制系统干扰因素及克服掌握塔底液位控制系统调试行及计图册北京化学工业出版社郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，徐永生气压传动北京机械工业出版社网络机械手下降到位，停止下降并启动夹紧控制网络机械手夹紧并启动夹紧定时器，定时网络定时时间到，并且机械手没有下降时，启动上升图自动方式控制梯形图手动控制方式梯形图如下网络机械手松开并启动松开定时器，定时网络定时时间到，并且机械手没有下降时启动上升控制网络机械手上升到位，停止上升并启动左移控制网络机械手左移到位停止，，以阻止单动方式下的自动启动网络手动夹紧，采用置位和复位方式使夹紧后不允许松开网络手动下降网络手动上升图手动控制方式梯形图主程序梯形图如图所示网络自动方式启动，有自锁网络，单动有效网络单动方式启动，有自锁网络手动右移网络手动下降网络手动放松网络手动左移图主程序梯形图网络自动方式或单动方式均调用子程序网络手动方式启动，有自锁网络手动方式调用子程序网络停止处理网络操作处理第八章结论本次设计的是气动通用机械手，相对于专用机械手，通用机械手的自由度可变，控制程序可调，因此适用面更广。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境。同时成本低廉。通过对气压传动系统工作原理图的参数化绘制，大大提高了绘图速度，节省了大量时间和避免了不必要的重复劳动，同时做到了图纸的统规范。机械手采用控制，具有可靠性高改变程序灵活等优点，无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定程序来实现。可以根据机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。致谢本文是在我尊敬的俞云强老师悉心指导下完，冲击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。气动技术有以下优点介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，般不需设置回收管道和容器介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小般不卜浇塞仅为油路的千分之，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。动作迅速，反应灵敏。气动系统般只需要即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。工作环境适应性好。在易燃易爆多尘埃强磁强辐射振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难尤其在高速情况下，似乎更难想象。此外气源工作压力较低，抓举运析判断差压式液位计识别计算能根据仪表技术说明书的要求正确使用差压式液位计差压式液位计的安装及使用能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号能根据仪表技术说明书的维护要求，能对仪表的常见故障和线路故障合理分析判断能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号能够画出简单控制系统，识别出执行器控制器及检测变送器，能将被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器和执行器与实物进行联系区分能够根据工艺要求，综合运用知识和各种方法，选择简单控制系统并加以实施。能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号简单控制系统串级控制系统均匀控制系统比值控制系统的判断以及控制的特点如精度滞后稳定性等区分能够画出简单控制系统，识别出执行器控制器及检测变送器，能将被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器和执行器与实物进行联系区分能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号简单控制系统串级控制系统均匀控制系统比值控制系统的判断以及控制的特点如精度滞后稳定性等区分酒精蒸馏控制系统的开停车能根据仪表技术说明书的维护要求，能对仪表的常见故障和线路故障合理分析判断利用控制仪表及系统进行装置开停车及运行能够根据工艺要求，综合运用知识和各种方法，选择简单控制系统并加以实施。知识目标了解热电阻温度测量原理和分类掌握热热电阻温度计的选用计算掌握热电偶和热电阻温度计安装方法掌握热热电阻温度计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法掌握开关比例积分微分四种控制规律的特点，了解其基本原理掌握常用带控制点的工艺流程图中仪表符号图形符号和仪表位号表示方法和绘制方法理解简单控制系统的基本原理，知道被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器执行器的概念了解控制器和执行器原理结构，掌握选用方法了解流量测量原理和分类了解物位测量原理和分类掌握差压式液位计的选用计算掌握差压式液位计安装方法掌握差压式液位计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法理解差压式液位计的常见故障和线路故障了解控制器和执行器原理结构，掌握选用方法了解热电偶温度问题项目选择的合理性可操作性和兴趣，应该根据实训条件适当调整项目安排时间可能有些子项目时间过多或者过少硬件支持暑假实训室已经投入经费，基本能够满足项目化教学需求。软件支持学院的教学管理体系任然是传统的管理体系，课程改革后会发生冲突。十二常用术语中英文对照温度压力流量液位反应器控制系统换热器检测仪表化工贮槽仪表检测量原理和分类掌握热电偶温度计的选用计算掌握热电偶和热电阻温度计安装方法掌握热电偶温度计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法理解简单控制系统的基本原理，知道被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器执行器