度过高，成型收缩大。脱模后塑件变形率大，而且还容易造成溢料和黏模。模具温度过低，则熔体流动性差，塑件轮廓不清晰，表面还会产生明显的银丝或流纹等缺陷。当模具的温度不均匀时，型芯和型腔温度差过大，塑件收缩不均匀，导致塑件翘取变形，会影响塑件的形状和尺寸精度。综上所述，模具上需要设置温度调节系统以达到理想的温度要求。通常温度调节系统包括冷却系统和加热系统两种。由于本塑件采用的是，其黏度低流动性较好，对模具温度的要求不高，因此只要设计冷却系统就可以了，加热系统就不需设计。冷却系统的计算很麻烦，在此只进行简单的计算，在单位时间内熔体凝固时所放出的热量应等于冷却水所带走的热量，模具温度设为。冷却系统设计原则尽量保证塑件收缩均匀，维持模具的热平衡冷却水孔数量越多，孔径越大，则对塑件的冷却效果越均匀。根据经验，般冷却水孔中心线与型腔壁的距离应为冷却水孔直径的倍，冷却水孔中心距约为倍，水孔直径般为。尽可能使冷却水孔至型腔表面的距离相等，当塑件壁厚均匀时，冷却水孔与型腔表面的距离应处处相等。浇口处加强冷却。般在注射成型时，浇口附近温度最高，距浇口越远温度越低，因此加强浇口处的冷却。尽量降低进水和出水的温度。如果进水和出水的温度过大，将使模具的温度分布不均匀，尤其对流程很长的大型塑件，料温越流越低，对于矩形模具，通常沿模具宽度方向开设水孔，使进水与出水温度差不大于。合理选择冷却水道的形式。合理确定冷却水管接头的位置。为不影响操作，进出口水管接头通常设在注射机背面的模具同侧。冷却系统的水道尽量避免与模具上其他机构如推杆孔小型芯孔等发生干涉现象，设计时要通盘考虑。冷却水孔进出接头应埋入模板内，以免模具在搬运过程中造成损坏。冷却系统的设计冷却介质的选择冷却介质有冷却水和压缩空气，但用冷却水较多，因为水的热容量大传热系数大，成本低。用水冷却，即在模具型腔周围或内部开设冷却水道。由于的黏度低流动性好，成型工艺要求模具温度都不太高，所以常采用水对模具冷却。冷却水的体积流量计算式中单位质量的塑件制品在凝固时所放出的热量，为，取单位时间每分钟内注入模具中的塑件质量按每分钟注次冷却水的密度冷却的比热容冷却水出口温度取冷却水进口温度取室温的温度。定冷却水管的直径为使冷却水处于湍流状态，取冷却水孔的直径确定冷却水在管道的流速求冷却管道孔壁与冷却水之间的传热膜系数式用来成型塑件上的外侧凸起凹槽和孔以及壳体塑件的内侧局部凸起凹槽和不通孔。具有侧抽机构的注射模，其活动零件多动作复杂，在设计中特别要注意其机构的可靠灵活和高效。侧抽机构精度高低，表面质量好坏，全取决于成型零件的制造工艺，因此编制出个科学合理制造工艺是保证成型零件质量，进而保证产品质量的关键。成型零件主要有两类型腔类和型芯类。简单的型腔和型芯以机械切削加工为主，再加抛光工序复杂的型腔和型芯以机械切削进行粗加工，精加工以电加工为主，复杂的小型异形型芯以电加工为主。机械切削加工基本上是数控类型很多，根据动力来源不同，般可分为机动液压或气动以及手动三大类型。根据塑件结构进行合理选用。侧向分型与抽芯机构类型的确定该套模具采用机动侧抽机构，其驱动方式为斜滑块。斜滑块驱动侧向分型与抽芯机构，通常斜滑块由锥形模套锁紧，能承受较大侧向力，但抽芯距不大。此塑件的侧凹较浅，所需的抽芯距很小，故采用此机构较为合宜。根据斜滑块侧向分型与抽芯的特点，利用推出机构的推力驱动斜滑块斜向运动，在塑件被推出脱模的同时由斜滑块完成侧向分型与抽芯动作。斜滑块的导向斜角的确定斜滑块的导向斜角的大小关系到实际达到的抽拔力，也关系到抽芯距和开模行程。为保证定的抽拔力及斜滑块的强度，取不大于，般在之间取，本模具设计的斜滑块的导向斜角选了。侧向抽芯力的计算塑件在模具中冷却定型时，由于体积收缩，而将型芯或凸模包紧，塑件在脱模时，必须克服这包紧力及抽芯机构所产生的摩擦力才能抽出活动型芯。抽芯力可按下列公式进行计算正脱式中脱抽芯力制品与钢材表面之间的静摩擦系数，经查表可得脱模斜率，般为塑件对型芯产生的单位正压力包紧力，般为薄件取小值，厚件取大值塑件包紧型芯的侧面积。脱根据脱模力的大小选取型号为Ⅲ类最大工作载荷为的弹簧个。抽芯距的计算将型芯从成型位置抽至不妨碍塑件脱模的位置，型芯或滑块所移动的距离称为抽芯距。般来说。抽芯距等于侧凹深度加的安全距离。滑块的配合间隙为保证滑块能顺利地在模套的导滑槽内滑动，斜滑块与导滑槽之间应该有适当的配合间隙，下表列出了双向配合间隙值与配合面的宽度的关系表滑块与滑槽的双向配合间隙根据该情况，选用的配合间隙。模套的安装要求为了斜滑块的拼缝能配合紧密，成型中不溢料。必须在滑块装入模套之后，下端面与模套间尚有的间隙，上端面高出模套，这样即使滑块的导槽部分出现磨损，仍能保证滑块之间紧密拼合。斜滑块顶出行程对于卧式注射机上的滑块抽芯模具，如果滑块推出模套外的行程过大，由于导滑面间有较大的间隙，斜滑块会因自重而倾斜，般滑块滑出模套外的高度应不超过其高度的，否则会影响复位。斜滑块的顶出行程式中抽芯距斜滑块的导向斜角，即斜滑块的推出长度小于导滑总长的，不会影响复位，符合要求。斜滑块的定位与限位滑块的定位是用于保证开模后的滑块停留在预定的位置上，使合模时斜滑块能准确地复位，不至于损坏模具。本设计采用的是限位销进行中冷却介质温度有关的物理系数，可查表取水温为对使用寿命的评价模具材料选择正确，优质热处理符合设计要求易磨损滑动部分表面光滑硬度高符合设计要求可达到或超过预计寿命，可满足批量生产要求。对成形制品的要求形状正确，尺寸精确满足精度要求易于装配，配合严密外观漂亮，色泽均匀，无任何缺陷，无明显合模线物理力学性能指标合格。典型零件制造工艺塑件的定位。模具冷却系统的设计模具加热冷却系统的设计要点模具温度对模具的影响模具在成型的过程中，模具的温度会直接影响到塑料的充模定型成型周期和塑件的质量。模具温化加了个新的重要战略机遇期。在科学发展观的指引下，全市上下正在 全力推进又好又快发展，力争在年把昭通建成重要的能源杜仲魔芋等特色产品驰名省 内外，是全国山嵛菜马铃薯白魔芋种植最适宜生长和种植面积最 大的区域，中国南方最大的优质苹果基地，全国品质最优的野生天麻 核心区域。而镇雄县威信县位于昭通市西部，位，为我国南方最大褐煤田硫铁矿为全 国五大矿区坚持交 通优先发展战略，力争用年左右的时间使贵州交通状况得到彻底改 善。去年两会期间，温家宝总理参加贵州代表团审议时特别强调，改 善贵州的生产生活条件，重点看来首先还是路和水，这是制约贵州发 展的两大瓶颈。 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,在党和国家对西部大开发战略的指导和支持下，贵州省迎来了难 得的历史机遇。按照国家西部大开发的总体部署和胡锦涛总书记的重 要讲话精神，贵州省提出实现经济社会发展历史性跨越的总体构想，靠遵义市安顺市，南连六盘水市，西邻云南省昭通市 曲靖市。赫章县处于乌江响区域概况及社会经济发展现状 项目影响区概况 地理位置 毕节地区位于贵州省西北部，地处滇东高原向黔中山原丘陵过渡 的倾斜地带，东经，北纬之间，赤水 河以南，鸭池河以西，法讨论稿。 贵州省人民政府号令贵州省征占用林地补偿费用管理办 法贵州省国土资源厅贵州省征地年产值标准和征地区片综 显了身手。本课题正是在这种背景下提出来的，这是项具有重要意义的课题。本文主要完成了如下工作进行了机器人总体设计及腰关节的详细设计关节型机器人应该具有外形简单传动原理简单等特点，为此机器人设计成具有六自由度的结构，由机身大臂小臂腕部组成。六个自由度均为旋转关节。关节型机器人六个关节均选直流电机驱动。第个关节采用二级齿轮传动，这种传动方式具有精度高定位安装方便等优点其他五个关节都采用了锥齿轮与直齿轮的传动结构，充分利用了大臂和小臂的空间，结构紧凑。对机器人位姿问题进行了详细分析运用方法建立了杆件坐标系，完成了机器人的运动学分析，包括正运动学方程的推导和逆运动学解的求取。参考文献汪恺机械设计标准应用手册机械工业出版社成大先机械设计手册化学工业出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社徐锦康机械设计机械工业出版社殷际英,何广平关节型机器人。其特点使工作空间范围大，动作灵活，通用性强能抓取靠进机座的物体。平面关节型采用两个回转关节和个移动关节两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实建设条件与厂址选择 工程技术方案 环境保护 范围 可行性研究报告简述 第二章项目提出的背景及建设必要性 项目建设背景 建设必要性 第三章市场分析与前景预测 国内外石英石市场分析现状 人造石英石产品介绍及特性 人造石英石应用领域及市场前景预测第四章建设内容与建设规模 建设内容 建设规模 国内外石英石市场分析现状 人造石英石产品介绍及特性 人造石英石应用领域及市场前景预测第四章建设内容与建设规模 建设内容 建度过高，成型收缩大。脱模后塑件变形率大，而且还容易造成溢料和黏模。模具温度过低，则熔体流动性差，塑件轮廓不清晰，表面还会产生明显的银丝或流纹等缺陷。当模具的温度不均匀时，型芯和型腔温度差过大，塑件收缩不均匀，导致塑件翘取变形，会影响塑件的形状和尺寸精度。综上所述，模具上需要设置温度调节系统以达到理想的温度要求。通常温度调节系统包括冷却系统和加热系统两种。由于本塑件采用的是，其黏度低流动性较好，对模具温度的要求不高，因此只要设计冷却系统就可以了，加热系统就不需设计。冷却系统的计算很麻烦，在此只进行简单的计算，在单位时间内熔体凝固时所放出的热量应等于冷却水所带走的热量，模具温度设为。冷却系统设计原则尽量保证塑件收缩均匀，维持模具的热平衡冷却水孔数量越多，孔径越大，则对塑件的冷却效果越均匀。根据经验，般冷却水孔中心线与型腔壁的距离应为冷却水孔直径的倍，冷却水孔中心距约为倍，水孔直径般为。尽可能使冷却水孔至型腔表面的距离相等，当塑件壁厚均匀时，冷却水孔与型腔表面的距离应处处相等。浇口处加强冷却。般在注射成型时，浇口附近温度最高，距浇口越远温度越低，因此加强浇口处的冷却。尽量降低进水和出水的温度。如果进水和出水的温度过大，将使模具的温度分布不均匀，尤其对流程很长的大型塑件，料温越流越低，对于矩形模具，通常沿模具宽度方向开设水孔，使进水与出水温度差不大于。合理选择冷却水道的形式。合理确定冷却水管接头的位置。为不影响操作，进出口水管接头通常设在注射机背面的模具同侧。冷却系统的水道尽量避免与模具上其他机构如推杆孔小型芯孔等发生干涉现象，设计时要通盘考虑。冷却水孔进出接头应埋入模板内，以免模具在搬运过程中造成损坏。冷却系统的设计冷却介质的选择冷却介质有冷却水和压缩空气，但用冷却水较多，因为水的热容量大传热系数大，成本低。用水冷却，即在模具型腔周围或内部开设冷却水道。由于的黏度低流动性好，成型工艺要求模具温度都不太高，所以常采用水对模具冷却。冷却水的体积流量计算式中单位质量的塑件制品在凝固时所放出的热量，为，取单位时间每分钟内注入模具中的塑件质量按每分钟注次冷却水的密度冷却的比热容冷却水出口温度取冷却水进口温度取室温的温度。定冷却水管的直径为使冷却水处于湍流状态，取冷却水孔的直径确定冷却水在管道的流速求冷却管道孔壁与冷却水之间的传热膜系数式用来成型塑件上的外侧凸起凹槽和孔以及壳体塑件的内侧局部凸起凹槽和不通孔。具有侧抽机构的注射模，其活动零件多动作复杂，在设计中特别要注意其机构的可靠灵活和高效。侧抽机构精度高低，表面质量好坏，全取决于成型零件的制造工艺，因此编制出个科学合理制造工艺是保证成型零件质量，进而保证产品质量的关键。成型零件主要有两类型腔类和型芯类。简单的型腔和型芯以机械切削加工为主，再加抛光工序复杂的型腔和型芯以机械切削进行粗加工，精加工以电加工为主，复杂的小型异形型芯以电加工为主。机械切削加工基本上是