1、“.....角部的凹模圆角半径应比直边处的凹模圆角半径大。圆角半径数值般应按经验公式取得凹模的最小圆角半径式中，毛坯或上道工序的拉深直径本道工序的拉深直径材料厚度济源职业技术学院毕业设计模具的总体设计模具的类型及定位方式的选择模具类型的选择由冲压工艺分析可知，采用复合冲压，所以模具类型为落料拉深复合模。定位方式的选择为保证条料的正确送进和毛坯在模具中的正确位置，冲裁出外形完整的合格零件，模具设计时必须考虑条料或毛坯的定位。正确位置是依靠定位零件来保证的。由于毛坯形式和模具结构不同，所以定位零件的种类很多。设计时应根据毛坯形式模具结构零件公差大小生产效率等进行选择。定位包含控制送料步距的挡料和垂直方向的导料等。挡料销挡料销的作用是挡住条料搭边或冲压轮廓以限制条料的送进距离。国家标准中常见的挡料销有三种形式固定挡料销活动挡料销和始用挡料销。固定挡料销安装在凹模上，用来控制条料的进距，特点是结构简单，制造方便。由于安装在凹模上，安装孔可能会造成凹模强度的削弱，常用的结构有圆形和钩形挡料销。活动挡料销常有于倒装复合模中。始用挡料销用于级进模中开始定位......”。

2、“.....以减少定位误差，保证孔与外形的相对位置尺寸精度要求。当零件上没有适宜于导正销导正用的孔时，对于工步数较多零件精度要求较高的级进模，应在条料两侧的空位处设置工艺孔，以供导正销导正条料使用。此时，导正销固定在凸模固定板或弹压卸料板上。侧刃在级进模中，常采用侧刃控制条料步距，从而达到准确定位的目的。侧刃实质上是裁切边料凸模，通过侧刃的两侧刃口，切除条料两侧边缘部分材料，形成台阶。条料切去部分边料后，宽度才能够继续送入到凹模，送进的距离为切去的长度。当材料送到切料后形成的台阶时，侧刃挡块阻止了材料继续送进，只有通过模具下次地工作，新的送料步长才能形成。定位板和定位钉济源职业技术学院毕业设计定位板和定位钉是为单个毛坯定位用的元件，以保证前后工序相对位置精度或工件的内孔与外轮廓的位置精度要求。送料方向的控制条料的送料方向是条料靠着侧导料板，沿着设计的送料方向导向送料，为使条料靠紧侧的导料板，保证送料的精度，可采用侧压装置。因为该模具使用的是条料，所以导料采用导料板本副模具中固定卸料板与导料板为体，采用挡料销控制送进距......”。

3、“.....是将冲裁后卡在凸模上或凸凹模上，或凸模上的制件或废料卸掉，保证下次冲压时能正常进行，常用的卸料方式有以下几种刚性卸料刚性卸料是采用固定卸料板卸料，常用于较硬较厚且精度要求不高的工件冲裁后卸料。当卸料板只起卸料作用时，与凸模的间隙随着材料厚度的增加而增大，单面间隙取当固定卸料板还要起到对凸模的导向作用时，卸料板与凸模的配合间隙应小于冲裁间隙。此时要求卸料后凸模不能完全脱离卸料板，保证凸模与卸料板配合大于。常用的固定卸料板有几种卸料与导料为体的整体式卸料板卸料板与导料板分开的组合式卸料板在冲裁中应用最广泛用于窄长零件的冲孔或切口卸件的悬臂式卸料板在冲孔底部用来卸空心件或弯曲的拱形卸料板。弹性卸料板弹性卸料板具有卸料和压料的双重作用，主要用于冲裁料厚在以下的板料。由于有压料作用，冲裁比较平整。弹压卸料与弹性元件卸料螺钉组成弹性卸料装置，卸料板与凸模配合的单边间隙选择，若弹压卸料板还要起到对凸模的导向作用，二者的配合应小于冲裁间隙。弹性元件的选择应满足卸料力和冲模结构要求。顶件装置的确定推件和顶件的作用是将制件从凹模中推出来凹模在上模或顶出凹模在写模......”。

4、“.....使推件力传递到推件板上将制品或废料推出凹模。推板的形状和推杆的位置应根据被推材料的尺寸和形状来确定。设计在济源职业技术学院毕业设计下模的弹性顶件装置，通过凸模下压使弹性元件在冲压时储存能量，模具回程时顶件器的弹性元件释放能量，顶件块将废料从凹模中顶出。模具采用固定卸料，刚性打件，并利用装在压力机工作台下的标准缓冲器提供压边力。导向方式的选择常用的模架有滑动式导柱导套模架滚动式导柱导套模架。模架有上下模座和导向零件组成，是整副模具的骨架，模具的全部零件都固定在它的上面，并承受冲压钉孔，并安装止动螺钉。以顶件块定心，将凹模装在下模座上，经调整与拉深凸模同轴后，用平行夹板夹紧，做螺钉孔和销钉，并拧紧螺钉，配入适当过盈的定位销。将凸凹模装在固定板上，并保持垂直，同磨大的端面齐平。用平行夹板将凸凹模上的固定板与上模座加紧后合模，使导柱缓慢进入导套。在凸凹模的外圆对正凹模后，配作螺钉和螺钉过孔，并拧入螺钉但不要太紧。用轻轻敲打固定板的方法进行细致地调整，待凸凹模和凹模的间隙均匀后，配作凸凹模固定板和上模座的销孔，并配入相应过盈量的销钉。加工顶件块时，外圆按凹模的孔实配......”。

5、“.....保持要求的间隙。装配后，顶件块的顶面须高于凹模,而拉伸凸模的顶面不得高于凹模。安装固定挡料销和卸料板，按凹模板上的孔套在凸凹模外圆上应于凹模中心保持致。在用平行夹板夹紧的情况下，按凹模上的螺孔引作卸料板上的螺钉过孔，并以螺钉固紧，其它零件的装配均符合要求后打标记。济源职业技术学院毕业设计结束语经过近两个月忙碌又紧张地设计，我终于完成了老师布置的题目盒形落料拉深件的设计。在设计的过程中，我遇到了许多的困难。首先是计算的复杂，计算毛坯直径时，涉及的尺寸很多而且还带根号，计算量很大还有计算拉深力压边力时得查阅大量的表。其次是知识的完美结合，在设计模具时，很多知识以前都没有学过，这就需要我查阅手册资料，然后与我们平常所学结合到块，做到融会贯通。对于盒形件，还得校核角部的拉深系数。同时在设计中，我也总结了许多选择模具结构根据零件图样及计算要求，结合生产实际情况，提出模具结构方案分析比较，选择最佳结构采用标准零部件应尽量选用国家标准及工厂冲模标准件，便模具设计典型化及制造简单化，缩短设计制造周期，降低成本其它定位销冲模中的定位销常选用圆柱销，其直径与螺钉直径相近，不能太细......”。

6、“.....目前常用的有二相三相四相五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，般二相电机的步距角为三相的为五相的为。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。比如，当人们说的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为的步进电机。是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。在国内没有统的翻译方式，容易使大家产生误解由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有。步进电机的些特点般步进电机的精度为步进角的，且不累积。步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点般来讲......”。

7、“.....有的甚至高达摄氏度以上，所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成个反向电动势频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率或速度的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。步进电机低速时可以正常运转,但若高于定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有个技术参数空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。步进电机动态指标及术语步距角精度步进电机每转过个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示误差步距角。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在之内，八拍运行时应在以内。失步电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数......”。

8、“.....失调角转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。最大空载起动频率电机在种驱动形式电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。最大空载的运行频率电机在种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。运行矩频特性电机在种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。其它特性还有惯频特性起动频率特性等。电机旦选定，电机的静力矩确定，而动只均匀，角部的凹模圆角半径应比直边处的凹模圆角半径大。圆角半径数值般应按经验公式取得凹模的最小圆角半径式中，毛坯或上道工序的拉深直径本道工序的拉深直径材料厚度济源职业技术学院毕业设计模具的总体设计模具的类型及定位方式的选择模具类型的选择由冲压工艺分析可知，采用复合冲压，所以模具类型为落料拉深复合模。定位方式的选择为保证条料的正确送进和毛坯在模具中的正确位置，冲裁出外形完整的合格零件，模具设计时必须考虑条料或毛坯的定位。正确位置是依靠定位零件来保证的......”。

9、“.....所以定位零件的种类很多。设计时应根据毛坯形式模具结构零件公差大小生产效率等进行选择。定位包含控制送料步距的挡料和垂直方向的导料等。挡料销挡料销的作用是挡住条料搭边或冲压轮廓以限制条料的送进距离。国家标准中常见的挡料销有三种形式固定挡料销活动挡料销和始用挡料销。固定挡料销安装在凹模上，用来控制条料的进距，特点是结构简单，制造方便。由于安装在凹模上，安装孔可能会造成凹模强度的削弱，常用的结构有圆形和钩形挡料销。活动挡料销常有于倒装复合模中。始用挡料销用于级进模中开始定位。导正销在级进模中导正销通常与挡料销配合使用，以减少定位误差，保证孔与外形的相对位置尺寸精度要求。当零件上没有适宜于导正销导正用的孔时，对于工步数较多零件精度要求较高的级进模，应在条料两侧的空位处设置工艺孔，以供导正销导正条料使用。此时，导正销固定在凸模固定板或弹压卸料板上。侧刃在级进模中，常采用侧刃控制条料步距，从而达到准确定位的目的。侧刃实质上是裁切边料凸模，通过侧刃的两侧刃口，切除条料两侧边缘部分材料，形成台阶。条料切去部分边料后，宽度才能够继续送入到凹模，送进的距离为切去的长度......”。