位，进行统调试及优化固化到各程序存储器中。数控系统中常用软件模块软件实现环行分配器插补运算模块自动升降速控制模块。单片机及其扩展系列单片机源于系列，美国公司将系列单片机实行技术开放后，众多的公司，如等公司均已中的基础结构为基核推出了许多各具特色各具优越性的单片机。公司的单片机是目前应用最为广泛的单片机之，是系列单片机的典型代表。单片机的简介单片机的组成与结构单片机是系列的典型代表，其基本组成如图所示。它主要包括以下几个主要部分位的中央处理器片内程序存储器片内数据存储器定时计数器振荡器和时钟电路并行端口中断看门狗图单片机基本组成单片机的引脚及功能单片机的有效引脚为根，通常采用和三种封装形式。时钟电路总线控制字节字节个定时计数器个串行口全双工个并行口个中断系统中断源优先级不同的封装形式引脚的排列有所不同，在此设计中用的封装。图为单片机的引脚图。为了尽可能地缩小体积，减少引脚数目，部分引脚还具有第二功能。下面对这些引脚的名称和功能进行说明。图单片机引脚图电源引脚和脚电源端，接电源脚接地端时钟电路引脚和脚接外部晶体的端。在片内它是振荡电路反向放大器的输入端。在采用外部时钟时，对于单片机，该端引脚必须接地对于单片机，此引脚作为驱动端。脚接外部晶体的另端。在片内它是个振荡电路反向放大电路的输出端，振荡电路的频率是晶体振荡频率。若需采用外部时钟电路，对于单片机，该引脚输入外部时钟脉冲对于单片机，此引脚应悬浮。控制信号引脚脚输入端为复位信号输入端。单片机刚接上电源时，其内部各寄存器处于随机状态，在该引脚输入个时钟周期宽度以上的高电平将使单片机复位。地址锁存允许信号输出编程脉冲输入引脚。访问片外存储器时，作锁存扩展地址低位字节的控制信号称允许锁存地址。平时不访问片外存储器时，该端也以的时钟振荡频率固定输出正脉冲，供定时或者其他需要使用在访问片外数据存储器时会失去个脉冲。端的负载驱动能力为个低功耗高速。第二功能是用于输入编程脉冲，此时该引脚低电平有效。脚片外读选通信号端。在访问片外程序存储器时，此端输出负脉冲作为存储器读选通信号。在向片外存储器取指令期间，信号在个时钟周期中两次生效。不过，在访问片外数据存储器时，这两个有效的信号不出现。端同样可驱动个负载。我们根据和输出是否有信号输出，可以判别是否在工作。脚外部程序存储器地址允许输入端编程电压输入端。当端输入高电平时，从片内程序存储器地址单元开始执行程序。当地址超过时，将执行片外程序存储器的程序。当输入低电平时，仅访问片外程序存储器。第二功能是在对存储器编程时，输入的编程电压。并行端口引脚脚口的位双向口线。脚口的位准双向口线。脚口的位准双向口线。脚口的位准双向口线。口的主要功能是用于外部设备中数据的输入输出。而口在整个系统中还具有专门的第二功能，如下所示口各位的第二功能口的各位第二功能串行口输入串行口输出外部中断输入外部中断输入定时器计数器的外部输入定时器计数器的外部输入片外数据存储器写选通控制输出片外数据存储器读选通控制输出单片机的系统扩展通常情况下，单片机内部存储器容量和外部引脚数都是可满足应用要求，但在有些情况下，由于控制对象的复杂性和多样性，使单片机内部存储器等不能满足应用系统的要求，因此，需要在片外连接相应的外围芯片，对单片机进行系统扩展。扩展概述的片外总线结构所有的外部芯片都通过三组总线进行扩展。数据总线由口提供，数据总线要连到连接的所有外围芯片上，但在同时间只能够有个是有效的数据传送通道。地址总线位，可寻址范围为字节，由口提供低位地址，与数据分时传送，传送数据时将低位地址锁存高位地址由口提供。控制总线系统扩展用控制总线有。系统扩展能力片外数据存储器与程序存储器的操作使用不同的指令和控制信号，允许两者的地址重复。故据地址的宽度，片外可扩展的存储器与程序存储器分别为。此处扩展了的程序存储器和的地址存储器，且没有使用片内存储器。地址锁存器因为口是分时提供的各位师长表示感谢,参考文献朱晓春数控技术机械工业出版社王爱玲现代数控原理及控制系统国防工业出版社余英良机床数控改造及实例机械工业出版社陈立德机械设计基础高等教育出版社白恩远现代数控机床伺服及检测技术国防工业出版社戴曙金属切削机床机械工业出版社阎楚良机械数字化设计新技术天津大学出版社杜君文邓广敏数控技术机械工业出版社张迎新单片机初级教程北京航空航天大学出版社国兵刘静单片机原理与应用天津大学出版社附录直线插补程序框图初始化低位地址和数据信息的，所以必须用锁存器把地址锁存住。本次设计使用带三态缓冲输出的锁存器。其引脚见图。信号输入端信号输出端下降沿时，将锁存于内部使能端，时，三态门处于导通状态，输出端与输入端连通，当时，输出三态门断开，输入数据锁存。图地址译码器扩展电路中，都牵涉到外部地址空间的分配问题，即当数据总线分时与多个外围芯片进行数据传送时，首选要进行片选，然后再进行片内地址选择。地址译码实现片选的方法目前常用的有两种线选法和译码法。此处采用译码器组成的译码电路对系统的高位地址进行译码。是双译码器，每个译码器仅有个使能端，电平选通。有个选择输入端，个译码输出端，输出电平有效。个输入信号译码后有个输出状态，其引脚与真值表如下所示。真值表输入输出使能选择存储器扩展存储器扩展的实质是三总线的连接，此处采用两片芯片扩展程序存储器。芯片与存储器的连接据芯片存储容量的大小确定数据地址线的根数。数据线的连接将的芯片的按位与数据线直连。地址总线的连接据确定的地址线根数，将相应低地址线相连，剩余高位地址线作为片选。控制总线的连接对应控制线相连。口的扩展单片机共有四个位并行口。这些般不能完全供用户完全使用，只有在片内有程序存储器的单片机不能使用外部扩展时，才能允许将这个口全部作为用户使用。但在些应用情况下，仍不够用，此时需要对单片机应用系统进行扩展。这里采用可编程的扩展接口电路。口扩展采用总线扩展方法，数据输入线取自的口。这种扩展方法分时占用口，不影响口与其它扩展芯片的连接操作。具有个的并数控类型很多，根据动力来源不同，般可分为机动液压或气动以及手动三大类型。根据塑件结构进行合理选用。侧向分型与抽芯机构类型的确定该套模具采用机动侧抽机构，其驱动方式为斜滑块。斜滑块驱动侧向分型与抽芯机构，通常斜滑块由锥形模套锁紧，能承受较大侧向力，但抽芯距不大。此塑件的侧凹较浅，所需的抽芯距很小，故采用此机构较为合宜。根据斜滑块侧向分型与抽芯的特点，利用推出机构的推力驱动斜滑块斜向运动，在塑件被推出脱模的同时由斜滑块完成侧向分型与抽芯动作。斜滑块的导向斜角的确定斜滑块的导向斜角的大小关系到实际达到的抽拔力，也关系到抽芯距和开模行程。为保证定的抽拔力及斜滑块的强度，取不大于，般在之间取，本模具设计的斜滑块的导向斜角选了。侧向抽芯力的计算塑件在模具中冷却定型时，由于体积收缩，而将型芯或凸模包紧，塑件在脱模时，必须克服这包紧力及抽芯机构所产生的摩擦力才能抽出活动型芯。抽芯力可按下列公式进行计算正脱式中脱抽芯力制品与钢材表面之间的静摩擦系数，经查表可得脱模斜率，般为塑件对型芯产生的单位正压力包紧力，般为薄件取小值，厚件取大值塑件包紧型芯的侧面积。脱根据脱模力的大小选取型号为Ⅲ类最大工作载荷为的弹簧个。抽芯距的计算将型芯从成型位置抽至不妨碍塑件脱模的位置，型芯或滑块所移动的距离称为抽芯距。般来说。抽芯距等于侧凹深度加的安全距离。滑块的配合间隙为保证滑块能顺利地在模套的导滑槽内滑动，斜滑块与导滑槽之间应该有适当的配合间隙，下表列出了双向配合间隙值与配合面的宽度的关系表滑块与滑槽的双向配合间隙根据该情况，选用的配合间隙。模套的安装要求为了斜滑块的拼缝能配合紧密，成型中不溢料。必须在滑块装入模套之后，下端面与模套间尚有的间隙，上端面高出模套，这样即使滑块的导槽部分出现磨损，仍能保证滑块之间紧密拼合。斜滑块顶出行程对于卧式注射机上的滑块抽芯模具，如果滑块推出模套外的行程过大，由于导滑面间有较大的间隙，斜滑块会因自重而倾斜，般滑块滑出模套外的高度应不超过其高度的，否则会影响复位。斜滑块的顶出行程式中抽芯距斜滑块的导向斜角，即斜滑块的推出长度小于导滑总长的，不会影响复位，符合要求。斜滑块的定位与限位滑块的定位是用于保证开模后的滑块停留在预定的位置上，使合模时斜滑块能准确地复位，不至于损坏模具。本设计采用的是限位销进行中冷却介质温度有关的物理系数，可查表取水温为对使用寿命的评价模具材料选择正确，优质热处理符合设计要求易磨损滑动部分表面光滑硬度高符合设计要求可达到或超过预计寿命，可满足批量生产要求。对成形制品的要求形状正确，尺寸精确满足精度要求易于装配，配合严密外观漂亮，色泽均匀，无任何缺陷，无明显合模线物理力学性能指标合格。典型零件制造工艺塑件的定位。模具冷却系统的设计模具加热冷却系统的设计要点模具温度对模具的影响模具在成型的过程中，模具的温度会直接影响到塑料的充模定型成型周期和塑件的质量。模具位，进行统调试及优化固化到各程序存储器中。数控系统中常用软件模块软件实现环行分配器插补运算模块自动升降速控制模块。单片机及其扩展系列单片机源于系列，美国公司将系列单片机实行技术开放后，众多的公司，如等公司均已中的基础结构为基核推出了许多各具特色各具优越性的单片机。公司的单片机是目前应用最为广泛的单片机之，是系列单片机的典型代表。单片机的简介单片机的组成与结构单片机是系列的典型代表，其基本组成如图所示。它主要包括以下几个主要部分位的中央处理器片内程序存储器片内数据存储器定时计数器振荡器和时钟电路并行端口中断看门狗图单片机基本组成单片机的引脚及功能单片机的有效引脚为根，通常采用和三种封装形式。时钟电路总线控制字节字节个定时计数器个串行口全双工个并行口个中断系统中断源优先级不同的封装形式引脚的排列有所不同，在此设计中用的封装。图为单片机的引脚图。为了尽可能地缩小体积，减少引脚数目，部分引脚还具有第二功能。下面对这些引脚的名称和功能进行说明。图单片机引脚图电源引脚和脚电源端，接电源脚接地端时钟电路引脚和脚接外部晶体的端。在片内它是振荡电路反向放大器的输入端。在采用外部时钟时，对于单片机，该端引脚必须接地对于单片机，此引脚作为驱动端。脚接外部晶体的另端。在片内它是个振荡电路反向放大电路的输出端，振荡电路的频率是晶体振荡频率。若需采用外部时钟电路，对于单片机，该引脚输入外部时钟脉冲对于单片机，此引脚应悬浮。控制信号引脚脚输入端为复位信号输入端。单片机刚接上电源时，其内部各寄存器处于随机状态，在该引脚输入个时钟周期宽度以上的高电平将使单片机复位。地址锁存允许信号输出编程脉冲输入引脚。访问片外存储器时，作锁存扩展地址低位字节的控制信号称允许锁存地址。平时不访问片外存储器时，该端也以的时钟振荡频率固定输出正脉冲，供定时或者其他需要使用在访问片外数据存储器时会失去个脉冲。端的负载驱动能力为个低功耗高速。第二功能是用于输入编程脉冲，此时该引脚低电平有效。脚片外读选通信号端。在访问片外程序存储器时，此端输出负脉冲作为存储器读选通信号。在向片外存储器取指令期间，信号在个时钟周期中两次生效。不过，在访问片外数据存储器时，这两个有效的信号不出现。端同样可驱动个负载。我们根据和输出是否有信号输出，可以判别是否在工作。脚外部程序存储器地址允许输入端编程电压输入端。当端输入高电平时，从片内程序存储器地址单元开始执行程序。当地址超过时，将执行片外程序存储器的程序。当输入低电平时，仅访问片外程序存储器。第二功能是在对存储器编程时，输入的编程电压。并行端口引脚脚口的位双向口线。脚口的位准双向口线。脚口的位准双向口线。脚口的位准双向口线。口的主要功能是用于外部设备中数据的输入输出。而口在整个系统中还具有专门的第二功能，如下所示口各位的第二功能口的各位第二功能串行口输入串行口输出外部中断输入外部中断输入定时器计数器的外部输入定时器计数器的外部输入片外数据存储器写选通控制输出片外数据存储器读选通控制输