左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定确定轴各段直径和长度Ⅰ段，，所以长度取考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有定距离。取套筒长为，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有定矩离而定，为此，取该段长为，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小,故段长段直径初选用型角接触球轴承，其内径为,外径为，宽度为，，取Ⅳ段直径由手册得此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸该段直径应取因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为长度与右面的套筒相同，即Ⅴ段直径，长度取由上述轴各段长度可算得轴支承跨距Ⅵ段直径，Ⅶ段直径取输出轴的设计计算按扭矩初算轴径选用调质钢，硬度根据课本页式，表取考虑有键槽，将直径增大，则取轴的结构设计轴的零件定位，固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。确定轴的各段直径和长度初选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有定矩离，则取套筒长为，则该段长，安装齿轮段长度为轮毂宽度为。则四滚动轴承的选择计算输入轴承选用型角接触球轴承，其内径为,外径为，宽度为计算输出轴承选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为五键联接的选择输出轴与带轮联接采用平键联接键的类型及其尺寸选择带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择型平键联接。根据轴径，查手册得，选用型平键，得卷扬机装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输出轴与齿轮联接用平键联接,查手册得，选用型平键，得装配图中赫格隆号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输入轴与带轮联接采用平键联接查手册选型平键，得装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输出轴与齿轮联接用平键联接查手册选型平键，得装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长六箱体箱盖主要尺寸计算箱体采用水平剖分式结构，采用灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下七轴承端盖主要尺寸计算轴承端盖八减速器的减速器的附件的设计挡圈查得内径，外径，挡圈厚，右肩轴直径油标角螺塞查表带长度系数，查表，，则由公式得故选根带。确定带的张紧力单根带查表得，故可由式得单根带的张紧力轴上载荷齿轮传动的设计计算选择齿轮材料及精度等级根据工作要求，考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面，齿面硬度。小齿轮钢，调质大齿轮钢，正火，。查文献表，得，。查文献图和知，，。故，，。由于硬度小于，属软齿面，所以按究范围主要为食用菌规模化生产及综合开发项目。为了较准确地确定本项目建设内容，报告对食用菌规模化生接触强度设计，再验算弯曲强度。按齿面接触强度计算略设齿轮按级精度制造。查文献表，，取载荷系数，。确定有关参数和系数略以上内容可参照文献中，内容。轴的设计计算输入轴的设计计算按扭矩初算轴径选用钢，调质，硬度，文献表取，初步确定Ⅰ轴的直径。由于轴端开键槽，会削弱轴的强度，故需增大轴径，取选初步确定Ⅱ轴的最小直径,同样增大轴径，取轴的结构设计轴上零件的定位，固定和装配由于本设计中为单级减速器，因此可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定两轴承分别以轴肩和套筒定位，采用过渡配合固定。轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承依次从右面装入。确定轴各段直径和长度略Ⅰ轴Ⅱ轴滚动轴承的选择计确定电动机型号根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有和，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为，满载转速。其主要性能额定功率，满载转速，额定转矩，质量。计算总传动比及分配各级的传动比总传动比分配各级传动比根据指导书，取齿轮单级减速器合理运动参数及动力参数计算计算各轴转速计算各轴的功率电动机的额定功率所以计算各轴扭矩••••三传动零件的设计计算齿轮传动的设计计算选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用调质，齿面硬度为。大齿轮选用钢，调质，齿面硬度根据指导书选级精度。齿面精糙度确定有关参数和系数如下传动比取小齿轮齿数。则大齿轮齿数，所以取实际传动比传动比误差可用齿数比取模数齿顶高系数径向间隙系数压力角则，，分度圆直径由指导书取齿宽，齿顶圆直径，齿根圆直径，输入轴承选用型角接触球轴承，其内径为,外径为，宽度为。计算输出轴承选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为。键联接的选择本设计均采用普通圆头平键。普通平键用于静联接，即轴与轮毂间无相对轴向移动。构造两侧面为工作面，靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩型式大齿轮处选择圆头型常用为防转键指端铣刀加工与槽同形键顶上面与毂不接触有间隙，联轴器与带轮处均选择型键。输出轴与带轮联接采用平键联接键的类型及其尺寸选择带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择型平键联接。装配图中该键零件选用系列的键，查得键宽，键高，并根据轴长确定键长。箱体箱盖主要尺寸计算箱体采用水平剖分式结构，采用灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸略轴承端盖略减速器的附件的设计挡圈查得内径，外径，挡圈厚，右肩轴直径油标角螺塞。设计参考文献目录邱宣怀，郭可谦，吴宗泽等机械设计第四版北京高等教育出版社，王旭，王积森，周先军等机械设计课程设计北京机械工业出版社，电动机选择电动机类型的选择系列三相异步电动机电动机功率选择传动装置的总效率工作机所需的输入功率因为η目优势发挥淋漓尽致，将项目产业推进和发展到个崭新水平。编制依据研究范围及内容研究范围本报告研安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮产及个可拆换的三自由度手爪，能达到工作空间的任点，玻璃平板被固定在桌子上。个固定摄像机被用来控制机械手爪的精确定位，另个摄像机和激光测距仪被用来控制机械手的粗定位。微型零件的胶粘接技术近年来，国外许多企业和研究机构致力于开发高质量的胶和胶滴点样技术。无论在胶粘剂产品，还是在胶滴点样技术等方面都取得较大的进步，已能满足微小型零件粘接的要求。该技术具有装配精度高误差小的特点，通过该技术可以很好的保证微型变速箱内部零件配合精度，达到良好的传动效果。随着微机械技术的迅速发展，相信会有更多更先进的零件胶粘接的微装配技术席文明吴洪涛朱剑英微装配技术的发展和应用柳晋伟任家骏吴凤林无级变速器的简介与发展霍勇液压无级变速器黄秋波岳杰徐维胜种新型液压机械无级变速器王振龙微细加工技术国防工业出版社黄开榜张庆春那海涛金属切削机床哈工大本身轴线在转子的柱塞孔中往复运动，完成吸油和压油过程由变量泵压出的油液经配油轴的油道送人马达的柱塞腔内，推动柱塞运动在液压力和马达定子内表面反力的共同作用下，驱动马达转子旋转，经滑块联轴器通过输出轴将动力输出由马达排出的油液再经配油轴的油道返回到变量泵的人口，使油液在系统中完成次循环配油轴同时完成为泵和马达配油的工作辅助油泵通过单向阀随时向回路充液以保证液压系统的正常工作。高压安全阀用来限制主回路高压侧的最大工作压力，防止系统超载通过变速手柄可以改变变量泵的转子与定子的偏心距和偏心方向，使变量泵的排量和压油方向发生变化，从而实现对变速器的无级调速和输出轴旋转方向的控制。其内部结构具体如下图图液压无级变速器结构原理输入轴机壳转子柱塞辅助油泵配油轴柱塞驱动马达转子输出轴滑块联轴器油道马达定子定子挡油板变速手柄小轴变量泵溢流阀单向阀安全阀液压马达摩擦盘式无级变速器下图为公司出品的型双级锥盘环盘干摩擦式无级变速器的结构图。这类变速器的功率范围，调速比其动力特性在低转速时为恒转矩特性，高转速时为恒功率特性其派生型的输出轴后可加接各级各类型的减速器组成主机减速器。这种类型的变速器体积小，无污染，方便调速和维修。图双级锥盘环盘干摩擦式无级变速器结构主动锥盘摩擦力驱动环盘调速架小齿轮摩擦盘加压凸轮输出轴圆柱螺旋弹簧其工作原理可概述为主动锥盘装在电机轴上，借摩擦力驱动环盘和锥盘，此两盘固联并装在调速架的轴承座内，经过锥盘驱动环盘，再经加压凸轮驱动输出轴将动力输出。圆柱螺旋弹簧提供预压力，调速时变速已经逐渐成为无级变速器未来发展的方向。关于提高无级变速箱效率的方法探究我们知道换挡有级变速箱最大的优点是其传动比稳定，传动效率高，扭矩大。这主要是因为其采用齿轮传动。无级变速器具有传动稳定，且可实现传动比在定范围内均匀变化的特点，但其传动比却不稳定。能否有种变速装置将这两种变速方式的优点结合起来对于这个问题，我们可以大胆设想，并提出以下两种比较可能实现的方案。改变齿形使之适合无级变速的要求，比如设计出种阿基米德螺线齿轮，齿形沿三维方向变化，以实现无级变速。也可大胆设想，在圆左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定确定轴各段直径和长度Ⅰ段，，所以长度取考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有定距离。取套筒长为，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有定矩离而定，为此，取该段长为，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小,故段长段直径初选用型角接触球轴承，其内径为,外径为，宽度为，，取Ⅳ段直径由手册得此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸该段直径应取因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为长度与右面的套筒相同，即Ⅴ段直径，长度取由上述轴各段长度可算得轴支承跨距Ⅵ段直径，Ⅶ段直径取输出轴的设计计算按扭矩初算轴径选用调质钢，硬度根据课本页式，表取考虑有键槽，将直径增大，则取轴的结构设计轴的零件定位，固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。确定轴的各段直径和长度初选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有定矩离，则取套筒长为，则该段长，安装齿轮段长度为轮毂宽度为。则四滚动轴承的选择计算输入轴承选用型角接触球轴承，其内径为,外径为，宽度为计算输出轴承选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为五键联接的选择输出轴与带轮联接采用平键联接键的类型及其尺寸选择带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择型平键联接。根据轴径，查手册得，选用型平键，得卷扬机装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输出轴与齿轮联接用平键联接,查手册得，选用型平键，得装配图中赫格隆号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输入轴与带轮联接采用平键联接查手册选型平键，得装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输出轴与齿轮联接用平键联接查手册选型平键，得装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长六箱体箱盖主要尺寸计算箱体采用水平剖分式结构，采用灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下七轴承端盖主要尺寸计算轴承端盖八减速器的减速器的附件的设计挡圈查得内径，外径，挡圈厚，右肩轴直径油标角螺塞查表带长度系数，查表，，则由公式得故选根带。确定带的张紧力单根带查表得，故可由式得单根带的张紧力轴上载荷齿轮传动的设计计算选择齿轮材料及精度等级根据工作要求，考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面，齿面硬度。小齿轮钢，调质大齿轮钢，正火，。查文献表，得，。查文献图和知，，。故，，。由于硬度小于，属软齿面，所以按究范围主要为食用菌规模化生产及综合开发项目。为了较准确地确定本项目建设内容，报告对食用菌规