章年月日自考本科毕业论文设计任务书基本信息姓名杨利锋准考证号专业财务管理指导老师周论文设计题目关于深化会计制度改革的思考二指导教师对毕业论文设计的进度安排及任务要求起止日期年月日至年月日指导教师签名三学院审核意见学院签章年月日注任务书由论文指导老师填写，并及时下达给学生。自考本科毕业论文设计中期检查报告姓名专业准考证号题目进度计划已完成内容尚需完成内容存在的问题及拟采取的解决办法指导教师意见指导教师年月日自考本科毕业论文设计指导教师评分表姓名准考证号专业指导老师评语评分成绩指导教师签名年月日学院审核意见学院盖章年月日自考本科毕业论文设计答辩记录表毕业论文设计题目姓名专业准考证号答辩时间答辩记录评审意见论文设计成绩答辩小组长签名记录人签名本科自考毕业生论文文档规范化要求毕业论文正本的整理装订要求毕业论文正本装订要求统采用幅面左面竖装料的装订顺序封面目录毕业论文参考文献。二毕业论文的书写格式规范毕业论文本身由毕业论文题目作者指导教师摘要关键词正文参考文献七部分组成。论文题目般不超过个字，要简练准确，可分两行书写作者处于论文题目正下方，须写明学校专业姓名正下方注明指导教师及姓名指导教师居中摘要中文摘要字数应在字左右关键词限制在个词汇内正文论文正文包括绪论或前言概述等论文主体结论。各学科专业的论文均须符合我校学报要求的学术论文的格式，正文要标明章节，图表和公式要按章编号，公式应另起行书写，并按章编号，正文文字数应在字左右参考文献必须是学生本人真正阅读过的，以近期发表的学术期刊文献为主，图书类文献不能过多，且要与论文工作直接相关，参考文献应按文中引用出现的顺序列全。三毕业论文的排版格式规范版面尺寸毫米。装订位置左面竖装，装订位置距左边界毫米。版芯位置正文位置上下边界毫米左边界毫米右边界毫米装订线位置定义为毫米。页码采用页脚方式设定，采用小号宋体用第页和随后的自考本科毕业论文设计开题报告题目关于深化会计制度改革的思考填表日期年月日姓名杨利锋准考证号论文设计题目关于深化会计制度改革的思考指导教师姓名周职称论文设计选题的依据选题的目的和意义该选题在国内外的研究现状及发展趋势主要参考文献等随着信息技术的进步和经济全球化进程的发展，社会经济环境发生了较大的变化，市场竞争日趋激烈投资及经营风险日益增大，企业的兼并清算终止等现象的出现更加频繁而且突然。在这种情况下，只有不失良机地变更会计制度才能为企业带来最大的经济利益。参考文献楼继伟会计准则适应改革开放需要中国财经报，王迎玲我国会计制度改革的不足与完善经济师冯淑萍深化会计制度改革促进会计行业发展财务与会计，李玉环改革开放以来我国会计制度改革的回顾与评价会计研究，二论文设计的主要研究内容及预期目标会计制度改革的必要性当前我国现行会计制度改革的不足会计制度改革的对策会计制度改革的思路三论文设计的主要研究方案拟采用的研究方法准备工作情况及主要措施题三级标题二级标题正文自考学生毕业论文题目采用号黑体，居中仿宋体小号，居中大学专业名称学生前，在教学领域中，。二教学思想黑体小号，居中有关关系的处理黑体号正文用宋体小号在知识传授与能力和素质培养的关系上，树立注重素质教育，融传授知识培养能力与提高素质为体，。在理论与实践的关系上，树立理论联系实际，。参考文献黑体号，居中仿宋体小号期刊文献的著录第作者名逗号第二作者名圆点文献篇名圆点刊物名称逗号年号逗号期号冒号文献所在页码期刊文献著录实例杨叔子不失其所者久中国高等教育图书的著录第作者名逗号第二作者名圆点书名圆点出版地冒号出版社逗号出版年圆括号加下划线的文为说明语自考毕业论文广东荔枝发展营销策略张春指导老师张蕊继续教育学院年月文件目录件号责任者文件名称日期页数备注括号内注明共页的格式，处于页面下方居中距下边界毫米的位置。正文文本宋体小号标准字间距行间距为固定值磅所有标点符号采用宋体全角英文字母和阿拉伯数字采用半角的要求排版。论文标题号黑体。作者和指导教师标题下隔行，居中，采用小号仿宋体，作者在上，指导教师在下。摘要和关键词用小号仿宋体两端对齐方式排列。正文内标题级标题采用中文序数如二三标引小号黑体并居中排列二级标题采用阿拉伯数字如标引号黑体距左边正文边框两个字对齐排列三级标题采用加圆括号的阿拉伯数字标引与正文相同字体和对齐方式排列级标题与上段落之间隔行。正文文字用小号宋体。文中图表所涉及到的全部图表，不论计算机绘制还是手工绘制，都应规范化，符号代号符合国家标准，字体大小与正文协调，手工绘制的要用绘图笔，图表名称和编号准确无误。参考文献位于正文结尾后下隔行，参考文献字居中，采用号黑体具体参考文献目录按小号仿宋体靠左对齐阿拉伯数字标引序号的方式排列。以上排版格式参见文后所附毕业论文排版打印样式。附毕业论文排版打印样式及封面打印样式目录单独培养的关系上，树立注重素质教育，融传授知识培养能力与提高素质为体，。在理论与实践的关系上，树立理论联系实际，。参考文献黑体号，居中仿宋体小号期刊文献的著录第作者名逗号第二作者名圆点文献篇名圆点刊物名称逗号年号逗号期号冒号文献所在页码期刊文献著录实例杨叔子不失其所者久中国高等教育图书的著录第作者名逗号第二作者名圆点书名圆点出版地冒号出版社逗号出圆括号加下划线的文字为说明语版年自考毕业论文题目专业学生姓名准考证号指导教师职称日期目录单独页摘要关键词引言二级标题二级标题二级标题二级标题二级标标题所在页码如下摘要关键词引言二级标题二级标题二级标题二级标题二级标题三级标题二级标题正文自考学生毕业论文题目采用号黑体，居中仿宋体小号，居中大学专业名称学生姓名仿宋体小号，居中指导教师摘要仿宋体小号关于高等教育改革体制问题的思想观念问题，。关键词正文用宋体小号当前，在教学领域中，。教学思想黑体小号，居中有关关系的处理黑体号正文用宋体小号在知识传授与能力和素建立与现代市场经济相适应的会计规范体系完善现代会计制度加快会计规范国际化进程，强化会计制度监督机制四论文设计研究工作进展安排五指导教师意见指导教师签名年月日六论文设计审核意见学院盖姓名际情况，对电机的要求质量轻，体积小，频繁的正反转，换向性能好，较好的运动控制精度，功率为二十多瓦。故这里选择直流伺服电机中的印刷绕组直流永磁式。该类型直流伺服电机又称盘式电机，有特点快速响应性能好可以频繁的起动制动正反转工作转子无铁损，效率高换向性能好寿命长负载变化时转速变化率小，输出力矩平稳。这里选择的型号是组合体系电机功率为行星轮减速箱传动比约为编码器。本章小结这里主要是进行了车体结构设位移分析速度分析及加速度分析。根据机器人各个关节变量的值，便可计算出机器人末端的位姿方程，称为机器人的运动学分析正向运动学反之，为了使机器人所握工具相对参考系的位置满足给定的要求，计算相应的关节变量，这过程称为运动学逆解。从工程应用的角度来看，运动学逆解往往更加重要，它是机器人运动规划和轨迹控制的基础。在该课题里，很显然这里是已知末端执行器端点焊枪的位移，速度及焊枪与焊缝间的夹角关系，来求三个关节的协调运动，即三个关节的运动规律，故为运动学逆解。运动学分析数学基础其次变换变换齐次坐标将直角坐标系中坐标轴上的单元格的量值作为第四个元素，用有四个数所组成的列向量来表示前述三维空间的直角坐标的点,它们的关系为则,称为三维空间点的齐次坐标。这里所建立的直角坐标系的坐标轴上的单元格的量值，故,为三维空间点。齐次变换对于任意齐次变换，可以将其分解为式表示活动坐标系在参考系中的方向余旋阵，即坐标变换中的旋转量而式表示活动坐标系原点在参考系中的位置，即坐标变换中的平移量。特殊情况有平移变换和旋转变换平移变换旋转变换,变换方程的建立机构运动原理图三自由度焊接机器人运动简图俯视图如图所示，机器人采用三个运动关节左右平移的焊接机器人本体，前后平移的十字滑块和做旋转运动的末端效应器。通过三个关节之间的协调运动，来保证末端效应器的姿态发生变化时，焊接速度保持不变，焊枪与焊缝间的夹角保持垂直关系，来做到直线段与波内斜边段焊缝成形的致。运动学模型此处省略字图移动效率高点，精度要求并不是很高，。故可从表可选择出方案作为该小车的设计结构方案。小车驱动电机功率的确定电机功率的估计根据机器人的重量小车运行速度轮胎直径来确定驱动电机的功率。假定小车在轨道上行走，不考虑小车行驶中的空气阻力，分析小车的受力情况，以便估计小车所需的驱动力矩。此时，应把轮胎看成个弹性体来考虑。前面也提到了，在这里，由于电机的驱动是通过齿轮齿条的啮合来驱动，故该小车的四轮都为从动轮。这里先分析车轮的受力情况图车轮受力简图假设在运动过程中，轮子做纯滚动。设小车运动时的加速度为，相应的车轮角加速度为。根据可推得其中为小车速度，为车轮角速度，为车轮的半径。图画出了该小车的车轮在运动过程中的受力简图，图中车轮上的载荷，车轮的质量，地面对车轮的法向反作用力，为车轮的切向反作用力，车轮轴的章年月日自考本科毕业论文设计任务书基本信息姓名杨利锋准考证号专业财务管理指导老师周论文设计题目关于深化会计制度改革的思考二指导教师对毕业论文设计的进度安排及任务要求起止日期年月日至年月日指导教师签名三学院审核意见学院签章年月日注任务书由论文指导老师填写，并及时下达给学生。自考本科毕业论文设计中期检查报告姓名专业准考证号题目进度计划已完成内容尚需完成内容存在的问题及拟采取的解决办法指导教师意见指导教师年月日自考本科毕业论文设计指导教师评分表姓名准考证号专业指导老师评语评分成绩指导教师签名年月日学院审核意见学院盖章年月日自考本科毕业论文设计答辩记录表毕业论文设计题目姓名专业准考证号答辩时间答辩记录评审意见论文设计成绩答辩小组长签名记录人签名本科自考毕业生论文文档规范化要求毕业论文正本的整理装订要求毕业论文正本装订要求统采用幅面左面竖装料的装订顺序封面目录毕业论文参考文献。二毕业论文的书写格式规范毕业论文本身由毕业论文题目作者指导教师摘要关键词正文参考文献七部分组成。论文题目般不超过个字，要简练准确，可分两行书写作者处于论文题目正下方，须写明学校专业姓名正下方注明指导教师及姓名指导教师居中摘要中文摘要字数应在字左右关键词限制在个词汇内正文论文正文包括绪论或前言概述等论文主体结论。各学科专业的论文均须符合我校学报要求的学术论文的格式，正文要标明章节，图表和公式要按章编号，公式应另起行书写，并按章编号，正文文字数应在字左右参考文献必须是学生本人真正阅读过的，以近期发表的学术期刊文献为主，图书类文献不能过多，且要与论文工作直接相关，参考文献应按文中引用出现的顺序列全。三毕业论文的排版格式规范版面尺寸毫米。装订位置左面竖装，装订位置距左边界毫米。版芯位置正文位置上下边界毫米左边界毫米右边界毫米装订线位置定义为毫米。页码采用页脚方式设定，采用小号宋体用第页和随后的自考本科毕业论文设计开题报告题目关于深化会计制度改革的思考填表日期年月日姓名杨利锋准考证号论文设计题目关于深化会计制度改革的思考指导教师姓名周职称论文设计选题的依据选题的目的和意义该选题在国内外的研究现状及发展趋势主要参考文献等随着信息技术的进步和经济全球化进程的发展，社会经济环境发生了较大的变化，市场竞争日趋激烈投资及经营风险日益增大，企业的兼并清算终止等现象的出现更加频繁而且突然。在这种情况下，只有不失良机地变更会计制度才能为企业带来最大的经济利益。参考文献楼继伟会计准则适应改革开放需要中国财经报，王迎玲我国会计制度改革的不足与完善经济师冯淑萍深化会计制度改革促进会计行业发展财务与会计，李玉环改革开放以来我国会计制度改革的回顾与评价会计研究，二论文设计的主要研究内容及预期目标会计制度改革的必要性当前我国现行会计制度改革的不足会计制度改革的对策会计制度改革的思路三论文设计的主要研究方案拟采用的研究方法准备工作情况及主要措施题三级标题二级标题正文自考学生毕业论文题目采用号黑体，居中仿宋体小号，居中大学专业名称学