寸和几何关系已提供了所需的精度。上手爪造型上手爪的几何造型结构简析从图可看出手爪为个拉伸长出的基体板，其端面五段直线段圆弧个导向槽和个圆构成封闭的草图，并对其拉伸基体，然后再创建根除草图。切除实体，可依据以下的顺序进行建模。图上手爪创建上手爪草图绘制启动后，单击标准工具栏上的新建命令按钮，或选择文件新建菜单命令，打开新建文件对话框如图所示。图新建文件对话框单击零件图标或单击高级按钮，进入窗口，然后选择零件图标。单击确定按钮，这时就会创建个新的零件文件。首先要绘制草图，然后拉伸生成零件的基体特征。由于该草图是减速器正箱体，为了保证对称，要先绘制中心线，然后利用中心线镜向草图。在设计树中选择前视基准面。单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在前视基准面上打开张草图。单击草图绘制工具栏上的中心线命令按钮，将指针移到草图原点处。当指针变为点时，表示指针正位于原点上。单击鼠标左键，向上移动指针，生成中心线如图所示。图绘制中心线单击草图绘制工具栏上的直线命令按钮，或选择工具草图绘制实体直线菜单命令，须绘制如图草图。指针形变笔形。单击放置第点，然后拖动拉出第段，第二段或直接绘制个矩行图上手爪草图绘制单击草图绘制工具栏上的圆命令按钮，或选择工具草图绘制工具圆菜单命令，绘制圆和圆孤。草图为蓝色表示欠定义，因此可以自由调动形状和大小。单击标准工具栏的选择命令。选择上手爪的直线，双击此直线上的尺寸可以任意改变它的数值，按其上手爪的零件图写入正确的尺寸。拉伸基体特征通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下单击特征工具栏上的拉伸凸台基体命令按钮，拉伸出现。在方向组框中，执行如下操作。,选中顺时针旋转，单击确定按扭，生成螺旋线。如图所示图生成螺旋线添加扫描特征在特征工具栏中单击扫描按扭或依次选择菜单插入凸台扫描命令，将弹单击特征工具栏上的切除凸台基体命令按钮，切除出现。在方向组框中，执行如下操作。将终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。单击确定按钮，生成切除。新特征切除出现在设计树中和图形区域如图图切除凸台基体同理挖两个圆柱如图所示图上手爪螺栓的绘制新建个文件，并将其命名为螺纹。调出模板库特征以建立派生螺栓。如图所示在个空白文件中依次选择菜单工具命令。将弹出窗口，切换到安装目录下，按住鼠标左键，将法兰螺栓拖到空白文件的图形区域，弹出样询问对话框询问是否建立个派生零件。单击是按扭，绘图区出现了个法兰螺栓。图派生螺栓编辑特征管理器中箭头的名称，在弹出的快捷菜单中选择关联中编辑命令，该调色板特征分解为所包含的单个特征。右击的名称，在弹出的快捷键菜单中选择编辑草图命令，将值为的尺寸修改为,并单击确定命令按扭如图所示图螺栓添加螺纹主体绘制截面图所示图第二截面添加第三截面采用与前两步类似的方法，绘制草图，该草图为点，其所在平面与成度角如图所示。图第三截面添加放样特征依次选择图形区域中个截面，单击确定按钮，螺纹端的放样特征生成出扫描特征属性管理器在图形区域分别选取步骤和中。方向和扭转类型选择随路径变化，单击确定按扭螺纹生成。添加螺纹尾段添加基准面在参考几何体工具栏中单击基准面按钮或依次选择菜单插入参考几何体基准面命令，将弹出基准面属性管理器，在其中选择两面夹角，其值为，选择和，单击确定按钮生成基准面。添加第二截面在上步生成的基准面上绘制等腰三角形，其底边与螺纹圆柱的生命，高为，底边的个端点与曙纹底部的螺旋线重合。如。采用上述步骤在螺纹的另端生成螺纹过渡放样特征最终得到个完整的法兰螺栓。毕业设计感想两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。毕业设计是对未来工作的种模拟。通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心,参考资料机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编工业机器人北京理工大学出版社,张建民著工业机械手机械结构上上海科学技术出版社工业机械手编写组机床设计手册,部件机构及总体设计机械工业出版机床设计手册编写组液压传动机械工业出版社,丁树模主编机械制图大连理工大学工程画教教研室高等教育出版社毕业设计指导书青岛海洋出版社李恒权朱明臣王德云主编机械基础中国劳动出版社，王栋梁主编设计与应用电子工业出版社隆生主编机械制造技术机械工业出版社，黄鹤汀主编终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。单击确定按钮，生成拉伸。新特征拉伸出现在设计树中和图形区域如图。图拉伸基体单击设计树中拉伸旁的加号，用于拉伸特征的草图现已列在特征的下面。单击标准工具栏上的保存命令按钮，在文件名文本框中键入上手爪，单击保存按钮。选中拉伸表面，单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在拉伸表面上打开张草图如图所示。图拉伸表面草图草图以为草绘平面,绘制等边三角行草图,作为螺纹扫描是截面按住键并单击其中的两条边,在属性管理器失数据如果设定此选项,则选择工具选项菜单命令在系统选项选项卡上,单击备份选项,选择每次更改后,自动恢复信息复选框,然后设定信息自动保存前应发生的变更次数具有很强的文件交换功能,可以输入,输出数十种文件格式,可以与,等软件很方便地进行文件交换。在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。可将网格线与模型边线对齐，还可捕捉到角度。网格线和捕捉功能在中不太使用，因为是参变量软件，尺中单综合楼占地面积，总建筑面积为，容积率，建筑密度 ，绿地十五规划 综合楼设计方的建设是必要的且可行的。 选址于湖滨片区，是经济社会发展的核心区，是 全市政治经济文化中心，教育科技研发中心休闲旅游与人居环境示 府专题会议纪要狮政专号 综合楼建筑安全性检测鉴定报告 福建省人民政府办公厅关于印发福建省中小学校舍安全工程实施 方案的通知闽政办号 城市总体规划 投资号投资项目可行性研究指南 国家发改委建设部建设项目经济评价方法与参数第三版福建省十五教育发展专项规划 人民政府市长办公会议纪要号 人民政面积 建筑占地面积 总建筑面积 建筑密度 容积率 绿地率 停车位 小型停车位辆 摩托车及自行车停车位辆 总投资估算万元 编制依据原则及范围 编制依据 国家计委计办目建设期 本项目通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,环境功能区划执行标准及环境质量现状 施工期环境影响分析 施工期水环境影响分析 施工期大气环境影响分析 施工期声环境影响分析 施工期固体废物环境影响分析 施工期生态环境影响分析 运营期环境影响分析 运营期水环境影响分析 运营期大气环境影响分析 运营期声环境影响分析 运营期固体废物环境影响分析 社会环境影响评价 绿地规划与评价 社会环境影响评价 主要结论 第九章施工组织方案 施幼儿提供健康 丰富的生活和活动环境，满足他们多方面发展的需要，使他们度过快乐而 有意义背景和必要性 社会经济概况 项目建设背景 幼儿教育是对每个人踏入知识大门的启蒙教育时期，是学校教育和终 身教育的起始阶段，是教育工作的重中之重。 幼儿教育应为幼儿的近期和 终身发展奠率。 总投资估算为万元，建设资金由市财政拨款。 项目建成后，作为的所高标准的示范性幼儿园，将对促进和带动全 市幼教事业族原生态歌舞表演，开展狩猎垂 钓烧烤采摘等刺激性娱乐性的参与性项目，使农产品就地消费， 省饲料成本几十万元。 建立种养娱生态农庄的全新农业生产模式 现代人崇尚自然返朴归真已成时代潮流，迎合种农家菜住农 家屋吃农家饭做农家人品农家乐的旅游热潮，利用农庄养殖的 沼气池发酵处理后，沼液用来饲养鱼及浇 灌大棚中的蔬果。沼液作为天然的绿色有机肥料，灌溉出的果树 蔬菜由于有机肥料充足，无污染产量高，使园区同时又成为个天然 的绿色仓库，每年可节论对特种行业还是普通种养户都是有 很好的示范作用。 建立蔬果草禽畜鱼立体循环的生态模式 大棚蔬果草除直接进行销售外，其枝叶还是禽畜鱼的主 要饲料来源，禽畜粪便经过的生态模式，应用沼气生物菌 生态循环等技术，使单的种养场发展为种养娱相结合的大型生态 农庄，实现了特种养殖高效生产的可持续发展，在种养行业摸索出条 经济与生态有机结合的路子，这无省内特为主题，建设个集特种野 猪高密度仿野生河鱼白鹜鸭等繁殖驯化推广，果蔬园林种植和旅 游休闲于体寸和几何关系已提供了所需的精度。上手爪造型上手爪的几何造型结构简析从图可看出手爪为个拉伸长出的基体板，其端面五段直线段圆弧个导向槽和个圆构成封闭的草图，并对其拉伸基体，然后再创建根除草图。切除实体，可依据以下的顺序进行建模。图上手爪创建上手爪草图绘制启动后，单击标准工具栏上的新建命令按钮，或选择文件新建菜单命令，打开新建文件对话框如图所示。图新建文件对话框单击零件图标或单击高级按钮，进入窗口，然后选择零件图标。单击确定按钮，这时就会创建个新的零件文件。首先要绘制草图，然后拉伸生成零件的基体特征。由于该草图是减速器正箱体，为了保证对称，要先绘制中心线，然后利用中心线镜向草图。在设计树中选择前视基准面。单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在前视基准面上打开张草图。单击草图绘制工具栏上的中心线命令按钮，将指针移到草图原点处。当指针变为点时，表示指针正位于原点上。单击鼠标左键，向上移动指针，生成中心线如图所示。图绘制中心线单击草图绘制工具栏上的直线命令按钮，或选择工具草图绘制实体直线菜单命令，须绘制如图草图。指针形变笔形。单击放置第点，然后拖动拉出第段，第二段或直接绘制个矩行图上手爪草图绘制单击草图绘制工具栏上的圆命令按钮，或选择工具草图绘制工具圆菜单命令，绘制圆和圆孤。草图为蓝色表示欠定义，因此可以自由调动形状和大小。单击标准工具栏的选择命令。选择上手爪的直线，双击此直线上的尺寸可以任意改变它的数值，按其上手爪的零件图写入正确的尺寸。拉伸基体特征通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下单击特征工具栏上的拉伸凸台基体命令按钮，拉伸出现。在方向组框中，执行如下操作。,选中顺时针旋转，单击确定按扭，生成螺旋线。如图所示图生成螺旋线添加扫描特征在特征工具栏中单击扫描按扭或依次选择菜单插入凸台扫描命令，将弹单击特征工具栏上的切除凸台基体命令按钮，切除出现。在方向组框中，执行如下操作。将终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。单击确定按钮，生成切除。新特征切除出现在设计树中和图形区域如图图切除凸台基体同理挖两个圆柱如图所示图上手爪螺栓的绘制新建个文件，并将其命名为螺纹。调出模板库特征以建立派生螺栓。如图所示在个空白文件中依次选择菜单工具命令。将弹出窗口，切换到安装目录下，按住鼠标左键，将法兰螺栓拖到空白文件的图形区域，弹出样询问对话框询问是否建立个派生零件。单击是按扭，绘图区出现了个法兰螺栓。图派生螺栓编辑特征管理器中箭头的名称，在弹出的快捷菜单中选择关联中编辑命令，该调色板特征分解为所包含的单个特征。右击的名称，在弹出的快捷键菜单中选择编辑草图命令，将值为的尺寸修改为,并单击确定命令按扭如图所示图螺栓添加螺纹主体绘制截面图所示图第二截面添加第三截面采用与前两步类似的方法，绘制草图，该草图为点，其所在平面与成度角如图所示。图第三截面添加放样特征依次选择图形区域中个截面，单击确定按钮，螺纹端的放样特征生成