节。系统存储器过程映像输入输出在扫描循环开始时，读取数字量输入模块的输入信号的状态，并将它们存入过程映像输入，中。在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们存入过程映像输出表，在循环扫描结束时将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。和均以按位字节字和双字来存取，例如和。与直接访问模块相比的优缺点。内部存储器标志位存储器区定时器存储器区时间值可以用二进制或码方式读取。计数器存储器区计数值可以用二进制或码方式读取。共享数据块与背景数据块为共享数据块，和。为背景数据块，和。外设区外设输入和外设输出区允许直接访问本地的和分布式的输入模块和输出模块。可以按字节或字或或双字或存取，不能以位为单位存取和。中的寄存器累加器累加器用于处理字节字或双字的寄存器。有两个犯位累加器和，有个累加器。数据放在累加器的低端右对齐。状态字寄存器位首次检测位若该位的状态为，则表明个梯形逻辑网络的开始，或指令为逻辑串的第条指令逻辑运算结果该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果状态位位暂存逻辑与的操作结果先与后或算术运算或比较指令执行时出现，溢出位被置位被置时溢出状态保持位位也被置，位被清时仍保持为，用于指明前面的指令执行过程中是否产生过条件码和条件码综合起来用于表示在累加器中产生的算术运算或逻辑运算的结果与的大小关系比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态二进制结果位在段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确。在梯形图的方框指令中，位与有对应关系的功能为每个网络节点分配个地址和最高地址，最好标在节点外壳上然后对等包括的所有节点进行地址排序，连接时需在网的第个及最后个节点接入通信终端匹配电阻。往网添加个新节点时，应该切断网的电源。为了保证网络通信质量，总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻。组建通信网络时，在网络拓扑分支的末端节点需要接入浪涌匹配电阻。全局数据通信方式以分支网为基础而设计的。在中果部分网络不能转换，则用语句表表示。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表的输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。编程语言适合于熟悉高级编程语言例如队或语言的人使用。，和可供有技术背景，但是没有编程经验的用户使用对顺序控制过程的编程非常方便，适合于异步非顺序过程的编程，适合于连续过程控制的编程。通常，用户程序由组织块功能块数据块构成。其中是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的运行。块根据操作系统调用的条件如时间中断和报警中断等分成几种类型，这些类型有不同的优先级，高优先级的可以中断低优先级的。复合数据类型与参数类型复合数据类型通过组合基本数据类型和复合数据类型可以生成下面的数据类型数组将组同类型的数据组合在起，形成个单元。结构将组不同类型的数据组合在起，形成个单元字符串是最多有个字符的维数组。日期和时间，利用全局数据可以建立分布式间的通讯联系，不需要在用户程序中编写任何语句。程序中的都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据。最多可以在个项目中的个之间建立全局数据通讯。在分支网上实现全局数据共享的两个或多个中，至少有个是数据的发送方，有个或多个是数据的接收方。发送或接收的数据称为全局数据，或称为全局数。具有相同发送者接受者的全局数据，可以集合成个全局数据包起发送。每个数据包用数据包号码来标识，其中的变量用变量号码来标识。参与全局数据包交换的构成的为，最大个存储器位，个定时器和个计数器，数字量最大，模拟量通道最大为。有多条指令。计数器的技术范围为，定时器的定时范围为。只需要扩展个机架，可以使用价格便宜的接口模块对。数字量模块从号机架的号槽开始，每个槽位分配四个字节的地址，个点。模拟量模块个通道占个字地址。从开始，给每个模拟量模块分配个字。模块诊断功能可以诊断出以下故障失压，熔断器熔断，看门狗故障，故障。模拟量模块共模故障，组态参数断线上下溢出。过程中断数字量输入上升沿下降沿中断模拟量输入超限暂停当前程序，处理。状态与故障显示系统出错故障显示，红色硬件故障或软件时亮。电池故障，红色电池电压低或没有电池时亮电源指示，绿色电源正常时亮强制，黄色至少有个被强制时亮运行方式，绿色处于状态时亮重新启动时以的频率闪亮单步断点状态时以的频率闪亮停止方式，黄色处于，状态或重新启动时常亮总线，红色。模式选择开关运行编程位置运行时还可以读出和修改用户程序,改变运行方式。运行位置执行，读出用户程序，但是不能修改用户程序。停止位置不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。清除存储器不能保持。将钥匙开关从状态扳到置可复位存储器，使回到初始状态。复位存储器操作通电后从位置扳到位置，熄灭，亮，再熄灭后保持亮。放开开关，使它回到位置，然后又回到，以的频率至少闪动，表示正在执行复位，最后直亮。些模块上有集成模块。使用的物理存储器有快闪存储器和。编程语言简介编程语言的国际标准是的国际标准，年发布了标准中的部分，我国在年月发布等同于。广泛地应用和工控机软件数控系统等产品。它们定义了种编程语言指令表西门子称为语句表结构文本西门子称为结构化控制语言。梯形图西门子简称为。功能块图标准中称为功能方框图语言顺序功能图对应于西门子的。梯形图功能块图指令表结构文本顺序功能图图的编程语言在编程软件中，如果程序块没有，并且被正确地划分为网络，在梯形图功能块图和语句表之间可以转换。如用于存储年月日时分秒毫秒和星期，占用个字节，用格式保存。星期天的代码为，星期星期六的代码为。例如为年月日时分秒。用户定义的数据类型在数据块和逻辑块的变量声明表中定义复合数据类型。参数类型为在逻辑块之间传递参数的形参，形式参数定义的数据类型定时器和计数器对应的实参，实际参数应为定时器或计数器的编号，例如，。块指定个块用作输入和输出，实参应为同类型的块。指针指针用地址作为实参例如。用于实参的数据类型未知或实参可以使用任意数据类型的情况，占个字了全往下翻，并用菱形夹紧螺钉。固紧。采用铰链式钻模板，工件可以在夹具上方装入，装卸工件方便但翻转钻模板费工费时，效率较低，且钻模板位置精度受铰链间隙影响，钻孔位置精度不高它主要用于生产规模不大钻孔精度要求不高的场合。悬挂式钻模板悬挂式钻模板是与机床主轴箱连接的，悬挂式钻模板通常用在多轴传动头加工平行孔系时采用，生产效率高，适于在大批量生产中应用。钻模板上安装钻套的底孔与定位元件间的位置精度直接影响工件孔的位置精度，因此至关重要。在上述各钻模板结构中，以固定式钻模板钻套底孔的位置精度最高，而以悬挂式钻模板钻套底孔的位置精度为最低。杠杆臂的夹具属于专用夹具，进行小批量生产，考虑到夹具的加工成本，所以选择固定式钻模板。为了减少成本又可以进行装卸，我将通过螺钉将它与夹具体固定如图所示。固定钻模板与夹具体，我选择国标零件圆锥销和螺钉。在保证钻模板有足够刚度的前提下，要尽量减轻其重量。在生产中，钻模板的厚度往往按钻套的高度来确定，般在之间。如果钻套较长，可将钻模板局部加厚。此外，钻模板般不宜承受夹紧力。因为钻模板的钻套在顶部，所以将钻模板的厚度设计为。因为钻模板的钻套位于靠右端，所以讲钻模板厚度定位。钻模板材料的选择钻模板在满足刚性要求的情况下减轻其重量，所以对材料的选择进行了对比。号钢为优质碳素结构地帮助我解决设计和编制过程中各种难题。在这里，谨向我的指导导师致以衷心的感谢,我还要感谢南昌理工学院工程机械系曾经教育过我的各位老师，感谢他们的不倦教诲，让我在四年的本科课程的学习中不仅学习了知识，也学习到了他们身上所具有的勤奋刻苦努力钻研的精神。钢，硬度不高易切削加工,模具中常用来做号钢管模板,梢子,导柱等。号钢广泛的应用于机械制造行业，二它的机械性能要求完全满足钻模板的要求，所以选择号钢作为钻模板的材料。图钻模板夹具体圆锥销螺钉钻模板螺钉圆锥销夹具体图钻模板与夹具体的固定钻套的设计钻套结构形式的选择钻套的作用是确定钻头，铰刀等刀具的轴线位置，防止刀具在加工过程中发生偏斜。根据使用二点，钻套可分为固定式，可换式，快换式等多种结构形式固定钻套固定钻套直接被压在钻模板上，其位置精度要求较高，但磨损后不易更换，钻模板较薄时，为使钻套具有足够的引导长度，应采用有肩钻套。可换钻套在成批生产大量生产中，为便于更换钻套，采用可换钻套快换钻套在工件的次装夹中，若顺序进行钻孔扩孔铰孔或攻丝等多个工步加工，需要不同孔径的钻套来引导刀具，此时应使用快换钻套。更换钻套时，只需逆时针转动钻套使削边平面转至螺钉位置，即可向上快速取出钻套。专用钻套在些特殊场合，可以根据具体要求自行设计钻套跟据钻套的选择原则，杠杆臂的加工属于小批量生产，所以选择固定钻套。又因为右端垂直孔孔径大，钻模板薄，应采用有肩钻套如图所示左端钻垂直孔的钻模板无肩钻套有肩钻套图钻套的选择由于钻套属于国标规定零件，按照杠杆臂钻孔的大小要求，选择国标内的钻套无肩钻套和右肩钻套。钻模板与夹具的连接固定钻模板支撑钻套，对钻套进行定位固定节。系统存储器过程映像输入输出在扫描循环开始时，读取数字量输入模块的输入信号的状态，并将它们存入过程映像输入，中。在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们存入过程映像输出表，在循环扫描结束时将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。和均以按位字节字和双字来存取，例如和。与直接访问模块相比的优缺点。内部存储器标志位存储器区定时器存储器区时间值可以用二进制或码方式读取。计数器存储器区计数值可以用二进制或码方式读取。共享数据块与背景数据块为共享数据块，和。为背景数据块，和。外设区外设输入和外设输出区允许直接访问本地的和分布式的输入模块和输出模块。可以按字节或字或或双字或存取，不能以位为单位存取和。中的寄存器累加器累加器用于处理字节字或双字的寄存器。有两个犯位累加器和，有个累加器。数据放在累加器的低端右对齐。状态字寄存器位首次检测位若该位的状态为，则表明个梯形逻辑网络的开始，或指令为逻辑串的第条指令逻辑运算结果该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果状态位位暂存逻辑与的操作结果先与后或算术运算或比较指令执行时出现，溢出位被置位被置时溢出状态保持位位也被置，位被清时仍保持为，用于指明前面的指令执行过程中是否产生过条件码和条件码综合起来用于表示在累加器中产生的算术运算或逻辑运算的结果与的大小关系比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态二进制结果位在段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确。在梯形图的方框指令中，位与有对应关系的功能为每个网络节点分配个地址和最高地址，最好标在节点外壳上然后对等包括的所有节点进行地址排序，连接时需在网的第个及最后个节点接入通信终端匹配电阻。往网添加个新节点时，应该切断网的电源。为了保证网络通信质量，总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻。组建通信网络时，在网络拓扑分支的末端节点需要接入浪涌匹配电阻。全局数据通信方式以分支网为基础而设计的。在中果部分网络不能转换，则用语句表表示。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表的输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。编程语言适合于熟悉高级编程语言例如队或语言的人使用。，和可供有技术背景，但是没有编程经验的用户使用对顺序控制过程的编程非常方便，适合于异步非顺序过程的编程，适合于连续过程控制的编程。通常，用户程序由组织块功能块数据块构成。其中是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的运行。块根据操作系统调用的条件如时间中断和报警中断等分成几种类型，这些类型有不同的优先级，高优先级的可以中断低优先级的。复合数据类型与参数类型复合数据类型通过组合基本数据类型和复合数据类型可以生成下面的数据类型数组将组同类型的数据组合在起，形成个单元。结构将组不同类型的数据组合在起，形成个单元字符串是最多有个字符的维数组。日期和时间