【图纸全套】CK6136数控卧式车床机械结构设计【终稿】

单片机作为整个硬件系统的核心，它既是协调整机工作的控制器，又是数据处理器。

它由按键电路复位电路晶振电路等组成。

具体硬件框图，如下图.所示。

图.硬件设计框图按键电路键盘数码管显示指示灯复位电路晶振电路单片机电源电路.单片机简介是系列单片机中应用较为广泛的种型号，芯片内部有的闪速存储器。

内部的存储器用于存放可编程控制器监控程序。

单片机的条引脚按功能来分，可以分为部分，电源及时钟引脚控制引脚和输入输出引脚，如图.所示。

图.单片机引脚图单片机引脚功能介绍主电源及时钟引脚此类引脚包括电源引脚时钟引脚。

脚接电源，为单片机芯片提供电能。

脚接地。

脚在单片机内部，它是个反向放大器的输入端，该放大器构成了片内的振荡器，可提供单片机的时钟控制信号。

脚在单片机内部，接至上述振荡器的反向输出端。

控制引脚此类引脚包括即，可以提供控制信号，有些具有复用功能。

脚复位信号输入端，高电平有效，当振荡器运行时，在此引脚加上两个机器周期的高电平将使单片机复位。

复位后应使此引脚电平保持为不高于.的低电平，以保证单片机正常工作。

掉电期间，此引脚可接上备用电源，以保持内部中的数据不丢失。

当下降到低于规定值，而在其规定的电压范围内.时，就向内部提供备用电源。

脚为地址锁存允许信号。

当单片机访问外部存储器时，地址锁存允许输出脉冲的下降沿用于锁存位地址的低位。

即使不访问外部存储器，端仍有周期性正脉冲输出，其频率为振荡器频率的。

但是每当访问外部数据存储器时，在两个机器周期中只出现次，即丢失个脉冲。

端可以驱动个负载。

脚程序存储器允许输出控制端。

此输出为单片内访问外部程序存储器的读选通信号。

在从外部程序存储器取指令或取常数期间，每个机器周期均两次有效。

但在此期间，每当访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不会出现。

同样可以驱动个负载。

脚功能为内外程序存储器选择控制端。

当端保持高电平时，单片机访问内部程序存储器，但在程序计数器值超过时将自动转向执行外部程序存储器内的程序。

输入输出引脚此类引脚包括口口口和口如表格所示。

是个位三态双向口，当不访问外部存储器时，做通用口使用，用于传送的输入输出数据，当访问外部存储器时，此口为地址总路线低位及数据总路线分时复用口，可带个负载。

是个位准双向口作为输入时，口锁存器置，带有内部上拉电阻，可带个负载。

是个位准双向口，与地址总路线高位复用，可驱动个负载。

是个位准双向口，除此之外每位还具有第二功能。

表口功能表口各个位的第二功能口的位第二功能说明.串行数据接收口.串行数据发射口.外部中断输入.外部中断输入.计数器计数输入.计数器计数输入.外部写信号.外部读信号内部结构图图.内部结构图.单片机最小系统时钟电路图.时钟电路图是片内振荡器的反相放大器输入端，则是输出端，使用外部振荡器时，外部振荡信号应直接加到，而发生类紧急情况需进行应急处理，交通信号灯南北方向强制禁行亮红灯，东西方向强制通行绿灯亮疏通车流，四个方向倒计时直显示秒。

红绿灯转换的过渡期间，黄灯亮秒。

经过硬件调试可知，硬件的设计能够达到本次设计的要求但是，没有掉电保护，即掉电后，没有记忆功能，再次通电后将按复位后的情况运行。

总结交通灯是我们日常生活中非常常见的种东西，针对日常生活中常见的事物来作课程设计，给了我们个非常好的锻炼机会，使我们的学以致用的这种能力得到了很好的提高。

通过团队合作，使我们的合作意识得到加强，合作能力得到提高。

上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责定的部分，同时在定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交人行横道的行人优先通行。

红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。

黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。

随着经济的发展，交通运输中出现了些传统方法难以解决的问题。

道路拥挤现象日趋严重，造成的经济损失越来越大，并直保持大比例的增长。

现在交通系统已不能满足经济发展的需求。

由于生活水平的提高，人们对交通运输的安全性及服务水平提出了更高的要求。

在交通中管理引入单片机交通灯控制代替交管人员在交叉路口服务，有助于提高交通运输的安全性提高交通管理的服务质量。

并在定程度上尽可能的降低由道路拥挤造成的经济损失，同时也减小了工作人员的劳动强度。

中国车辆数量不断增加，交通控制在未来的交通管理中起着越来越重要的作用。

智能交通灯的管理比重修条马路无论在经济交通运行速率上都有很好的效益更加节约资源。

使交管人员有更多的精力投入到管理整个城市交通控制，带来更大的经济和社会效益，为创造美好的城市交通形象发挥更多的作用。

.设计目的及思路设计目的了解交通灯管理的基本工作原理，熟练掌握的工作原理，熟悉单片机并行接口的各种工作方式和应用，并了解计数器定时器的工作方式，掌握多位显示问题的解决。

设计思路分析目前交通路口的基本控制技术以及各种通行方案，并以此为基础提出自己的交通控制的初步方案。

确定系统交通控制的总体设计，包括，十字路口具体的通行方案设计以及系统应拥有的各项功能，在这里，本设计除了有信号灯状态控制能实现基本的交通功能，还增加了倒计时显示提示。

进行显示电路，灯状态电路的设计和对各器件的选择及连接，大体分配各个器件及模块的基本功能要求。

进行软件系统的设计，对于本系统，本人采用语言编写程序，对单片机内部结构和工作情况做了充足的研究，了解定时器，中断以及延时原理，总体上完成了软件的编写。

.交通灯显示时序及状态转换的理论分析图.所示为红绿灯转换的状态图。

图.红绿灯状态转换图东西南北两干道交于个十字路口，各干道有组红黄绿三色的指示灯，指挥车辆和行人安全通行。

红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。

黄灯亮提示人们注意红绿灯的状态即将切换。

方案比较设计与论证.总体设计方案根据十字路口交通灯的要求，可将本系统分为三个模块，第模块是控制模块，主要负责整个系统的控制和运算，从而使各模块正常工作，第二个模块是显示模块包括灯和数码管第三个模块是电源模块，给各模块提供电源，让各模块工作。

其系统设计结构如图.所示。

.控制模块选择方案方案由计数器级联组成，配合译码器和秒脉冲信号发生器等器件组成交通灯系统，整个系统简单，控制简单，调试容易等优点。

方案二采用单片机作为控制器。

单片机运算能力强，软件编程灵活，自由度大。

在指令系统硬件结构和片内资源上与标准单片机完全兼容，使用时容易掌握采用单片机稳定可靠应用广泛通用性强。

图.系统设计结构图方案比较采用方案来实现十字路口交通灯控制系统非常方便，电路结构简单，控制单，但整个系统性能不是很高，倒计时不是非常精确，如果要求系统能设置不同工作时间不容易，因而对于完成题目较困难，而方案二完全能实现设计要求，容易掌握，利于编程，易控制，接口很多，易于扩展外围电路，价格便宜，故选择方案二。

.电源模块方案为使模块稳定工作，须有可靠电源。

因此考虑了两种电源方案方案采用独立的稳压电源。

此方案的优点是稳定可靠，且有各种成熟电路可供选用缺点是各模块都采用独立电源，会使系统复杂，且可能影响电路电平。

方案二采用单片机控制模块提供电源，使用电池盒供电。

该方案的优点是系统简明扼要，节约成本缺点是输出功率不高。

综上所述，我选择第二种方案。

.显示界面方案倒计时显示界面方案该系统要求完成倒计时功能。

只需显示数字，基于上述原因，我考虑了二种方案方案采用全数码管显示。

这种方案只显示有限的符号和数码字符，简单，方便。

方案二采用点阵式显示。

这种方案虽然功能强大，并可方便的显示各种英文字符，汉字，图形等，但实现复杂，且须完成大量的软件工作。

综上所述，我选择第种方案，四个路口采用两个二位共阴极数码管。

状态灯显示该系统要求完成状态灯显示的功能。

求于要求简单，我们把各个路口的红灯绿灯和黄灯设成直行和左拐两个通行方式所共有，也就是说，个路口只需三个状态灯，个共有的绿灯，个共有的红灯，个共有的黄灯。

如图.所示。

北图.状态灯显示硬件电路设计.系统总体硬件方案论证本设计以单片机为控制中心，采用模块化设计，共分以下几个功能模块单片机控制系统状态显示模块倒计时模块电源模块。

经上述各模块的方案选择与论证，十字路口交通灯控制系统的控制芯片选用单片机作为整个系统的核心控制器件，主要负责整个系统工作的控制和运算，从而使各模块正常工作采用七段数码管和灯作为显示器件，用七段数码管完成倒计时显示，用灯作为状态灯指示功能以电池组供征，般采用生化法处理较为有效，故本项目采用 该处理方法。

经处理后的污水排放浓度达到肉 座，铁路专用线条，交通运备改造等，以满足其用电需要。

环境保护 本工程的主要污染源与污染物是生猪屠宰加工过程 中产生的废水二是蒸汽锅炉在运行过程中所产生的少量含 尘烟气三是部分加工并与现有待宰圈冷库机房等原有设施合理 衔接。

古大桥工业园地理位臵为东经，北纬。

紧临省道线和株洲市快速环道，位于株洲市区南部，湘 江东岸，离市中心约，且该工业园内拥有冷库 改扩建现有污水处理站座，新增污废水处理能 力。

厂址概述 本工程厂址位于在株洲市芦淞区建宁乡古大桥村唐 人神集团古大桥工业园内，即利用原有屠宰车间仓库位臵 进行改扩建白条肉，副 产品，猪皮万张。

主要建设内容 扩建生猪屠宰车间，冷却车间分割车间 改造待宰棚，配套改造现有锅炉房变配 电房冷库及厂区水电汽管线等设施 性，提出可唐人神”肉 品分别荣获“中国名牌产品”，“唐人神”商标荣获“中国驰 名商标”，企业已跨入中国饲料行业前十强企业，中国肉类行 核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传！ 业前强企业，中国制造业强企业。

产品品牌优势集团公司已获得四项国家级品牌荣誉 个驰名商标和个中国名牌。

“骆驼”牌饲料“唐人神”肉 品分别荣获“中国名牌产品”，“唐人神”商标荣获“中国驰 名商标”。

“营养美味放心消费”和“货真价实致富有望” 的“唐人神 间夜间满足城市区域环境噪声标准 Ⅱ类标准及工业企业厂界噪声尘净化装臵， 以保证锅炉的废气排放，烟尘， ，可满足锅炉大气污染物排放标准 中二类区Ⅱ时段规定的排放标准要求。

噪声控制措施 针类加工工业 水污染物排放标准和污水综合排放标准 的规定要求。

废气 本项目生产用蒸汽由厂区原有锅炉供给。

对于