表示与图中所画力的方向相反在垂直面上负号表示与图中所画力的方向相反计算弯矩在水平面上在垂直面上合成弯矩校核强度由图知截面为危险截面抗弯截面系数为抗扭截面系数为弯曲应力为扭剪应力为取折合系数则轴的计算应力查得轴的许用弯曲应力，故满足要求。销轴的弯曲强度校核式中为输入功率为输入转速为传动比为行星轮数目考虑到行星轮间载荷分布不均匀的系数，当时，般取则销轴应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴直径则销轴套与滑槽平面的接触强度校核应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴套外圆半径为许用接触应力当，取则轴承的校核滚动轴承的实效形式主要有疲劳剥落过量的永久变形和磨损。轴承在正常的条件下使用，内圈外圈和滚动体上的的接触应力都是变化的，工作定时间后，接触表面就可能发生疲劳点蚀，以致造成疲劳剥落。故疲劳剥落是轴承的正常实效形式，它决定了轴承的工作寿命，故轴承的寿命般是指疲劳寿命。转速很低或间歇往复摆动的轴承，在过大的静载荷或冲击载荷作用下，会使套圈滚道和滚动体接触处得局部应力超过材料的屈服强度，以致表面发生过大的塑性变形，使轴承不能正常工作。在润滑不良和密封不严的情况下，轴承工作时，接触面容易发生磨损。转速越高，磨损越严重。磨损会使轴承的游隙增加，振动和噪声增大，以及各项技术性能急剧下降，导致轴承实效。滚动轴承的寿命计算公式式中基本额定寿命基本额定动载荷当量动载荷轴承的转速寿命指数，对于球轴承，。则轴承寿命足够齿差行星传动效率计算渐开线少齿差行星便性能可靠价格合理。我通过搜索大量相关资料，对产品进行分析研究，对设计不断进行改进。并基于和平台，对该减速器的零件进行二维绘图，三维建模，在老师和同学的帮助下，我完成了齿差行星齿轮减速器设计。参考文献绕振纲行星传动机构设计第版北京国防工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，骆素君，朱诗顺机械课程设计简明手册北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本北京化学工业出版社，江耕华，胡来瑢，陈启松机械传动设计手册煤炭工业出版社，刘学厚，黎巨泉行星传动设计北京工业学院出版社，朱文坚，黄平机械设计课程设计华南理工大学出版社，朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社，胡仁喜，刘昌丽，路纯红机械设计完全实例教程北京化学工业出版社，附录根据变位系数的计算公式，通过软件完成变位系数的选取。具体程序如下选择少齿差变位系统的主程序请输入齿轮的模数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入齿数有误,外齿轮的齿数必须小于内齿轮的齿数请重新输入齿数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入插齿刀齿数小于内外齿轮齿数优点，在豆 浆机领域代替了齿轮传动的效率，主要决定于行星机构的啮合效率，输出机构效率以及转臂轴承效率，总效率为式中传动的总效率行星机构的啮合效率行星机构的输出机构效率转臂轴承效率。由于搅油损失及其他损失未计算在内，故上述计算值稍高于实测效率。行星机构的啮合效率计算内齿轮固定时式中为对内啮合齿轮的效率当时当时当时当时当时当时齿廓摩擦因素内齿轮插齿，外齿轮滚齿或插齿时取，取则行星机构的啮合效率输出机构效率计算内齿轮固定时式中为转化机构中输出机构的效率浮动盘输出机构用滚动轴承时，取变位系数少齿差传动啮合角为度,齿轮传动的重合度为齿轮传动的不重迭干涉系数为外齿轮的齿顶压力角为度内齿轮的齿顶压力角为度则转臂轴承的效率计算浮动盘输出机构滚动轴承摩擦因数，深沟球轴承取滚动轴承内径齿数差，则总效率计算代入参数后，得总效率为减速器的润滑与密封与固定齿轮的圆周速度，采用浸油润滑方式。左右端盖与轴之间采用毛毡密封圈，使得滚动轴承与箱外隔绝，防止润滑油露出和箱外杂质，水及灰尘等进入轴承室，避免轴承急剧磨损和腐蚀。减速器的固定采用个的地脚螺栓与地基相连。三维建模本毕业设计在后期对所设计的减速器的传动部分进行了三维建模，并在环境下进行装配。零件建模图内齿轮图偏心轴图行星轮图销轴图销轴套图销轴图浮动盘图浮动盘图销轴图输出轴虚拟装配及爆炸视图装配图爆炸视图结束语我的毕业设计课题是齿差渐开线行星齿轮减速卷扬机，指导老师是杨金花老师。经过这三个多月的努力，我对这种行星传动已经有了比较深入的了解，这种传动的特点是传动比大，体积较小，重量轻，运转平稳，齿形容易加工，装拆方便。刚拿到毕业设计课题的时候，我对少齿差传动了解甚少，我把以前学过的轮系相关的知识又温习了遍，还在图书馆借了些关于行星轮减速器的资料，经过两个星期的学习，我对少齿差行星传动的工作原理有了了解，开始了设计过程。在这个过程中，我根据给定的设计要求，综合各因素进行同考虑，力求所设计的卷扬机安装调试方。故轴段直径取,轴段长度略小于轴承宽，取。按照结构设计，轴段上车出螺纹，安装止动垫圈和圆螺母，为轴段上轴承提供轴向定位。轴径应略小于，且要和圆螺母的螺纹符合，选取圆螺母,故轴径选择,轴段长选为。按照结构设计，轴段穿过右端盖，安装密封圈，轴径应与密封圈尺寸相致。选择轴径，。轴段为输出端，取，。主要零件的校核偏心轴的校核图求作用在行星齿轮上的力圆周力径向力法向力由于两个行星轮相同，故作用在两个行星轮上的力大小相同。计算支撑反力在水平面上负号传统作构成，即打开和复位，分别用祯标签和来标示。这个工作状态分别由脚本层中的脚本来控制。交互按钮的设计人机界面位于用户和计算机系统之间，是人与计算机之间传递信息的媒介，是人机的联系部分，也是课件设计的重要组成部分。人机交互是是指人与计算机之间使用种对话手段，用定的交互方式，为完成确定的交互任务而进行的人机之间的信息交换的过程。目前多媒体创作工具提供的常见的交互方式有按钮菜单热字热区条件判断移动物体文字输入限定次数目标区域等等。交互性是传统媒体和先进媒体之间的主要区别，它应是学习者能够融入课件所提供的学习环境中而成为环境中的分子。交互的关键在于系统能否按照学习者不同的需要调整交互，并提出意见，引导学习者主动参与各种学习活动，进行多方面的思考判断。不同系统的交互程度是不同的，从学习强化学习进度学习途径和精研推敲等四个方面的交互品质的角度可以把交互划分为三种反应式交互主动式交互和双项式交互。反应式交互是指学习呼应。中间用黑色写有英文，告诉使用者课件内容结束。在此之下用黑色写有中文意思谢谢欣赏，显示对使用者的感谢。接下来是导入到主场景的过渡，在那个小插曲里面我使用了六个小圈依次出现，已出现过渡的效果，文字是多种颜色交互出现的，让人不会感觉到颜色或场景的单，或感觉有重复的场景，增加同学对本课件的可阅读性的好感。让人在用此课件上完课后可做个小小的视觉休息。并且使使用者在看到这些文字和生动的图画时，觉得意犹未尽，这时你只要稍等片刻就能返回到进入主界面，就可以重新观看了。结束界面如图所示。图结束界面结束语本课件通过文本图形动画等多媒体技术可以清晰地表达教学中的重点和难点，能够实现传统教学无法表达的教学效果，特别是在课件中使用的个主动画，动态的演示机床电控常用电器元件的基本组成和工作原理，形象地模拟自动开关，时间继电器，速度继电器，按钮开关，转换开关，热继电器的实际工作过程，这是本课件最突出的优点。设计本课件使用的制作工具是，有矢量动画格式的文件体积小，图像质量好，流式的播放方式，支持多种多样的文件格式，以及简单的操作和插件播放形式等优点，它能把音乐，动画，声效，交互方式融合在起，越来越多的人已经把作为课件动画设计的首选工具，并且创作出了许多令人叹为观止的动画电影效果。学习是件愉快的事情，每个人都可以学习，最重要的是学习它的函数，而后就可以制作出高水平的动画效果了，本课件有个技术难点未能突破，即动画在播放过程中，重复点击该按钮，动画将重新播放，而不是按钮不起作用。致谢这次毕业设计是在导师的精心指导和大力支持下完成的。在课题选定理论基础和方案的论证上，老师为我做了认真的分析和耐心的讲解，特别是在元件的工作原理和元件动作动画设计方面，导师给与了非常大的支持，让我少走了许多弯路，导师思路开阔治学严谨平易近人的处事态度和幽默风趣的话语，让我们在学习知识和解决问题时感到无比的轻松和愉快。已有的成品也给我再设计带来了很多启发和帮助。至此论文定稿之际，对导师表示衷心的感谢,感谢老师能在表示与图中所画力的方向相反在垂直面上负号表示与图中所画力的方向相反计算弯矩在水平面上在垂直面上合成弯矩校核强度由图知截面为危险截面抗弯截面系数为抗扭截面系数为弯曲应力为扭剪应力为取折合系数则轴的计算应力查得轴的许用弯曲应力，故满足要求。销轴的弯曲强度校核式中为输入功率为输入转速为传动比为行星轮数目考虑到行星轮间载荷分布不均匀的系数，当时，般取则销轴应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴直径则销轴套与滑槽平面的接触强度校核应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴套外圆半径为许用接触应力当，取则轴承的校核滚动轴承的实效形式主要有疲劳剥落过量的永久变形和磨损。轴承在正常的条件下使用，内圈外圈和滚动体上的的接触应力都是变化的，工作定时间后，接触表面就可能发生疲劳点蚀，以致造成疲劳剥落。故疲劳剥落是轴承的正常实效形式，它决定了轴承的工作寿命，故轴承的寿命般是指疲劳寿命。转速很低或间歇往复摆动的轴承，在过大的静载荷或冲击载荷作用下，会使套圈滚道和滚动体接触处得局部应力超过材料的屈服强度，以致表面发生过大的塑性变形，使轴承不能正常工作。在润滑不良和密封不严的情况下，轴承工作时，接触面容易发生磨损。转速越高，磨损越严重。磨损会使轴承的游隙增加，振动和噪声增大，以及各项技术性能急剧下降，导致轴承实效。滚动轴承的寿命计算公式式中基本额定寿命基本额定动载荷当量动载荷轴承的转速寿命指数，对于球轴承，。则轴承寿命足够齿差行星传动效率计算渐开线少齿差行星便性能可靠价格合理。我通过搜索大量相关资料，对产品进行分析研究，对设计不断进行改进。并基于和平台，对该减速器的零件进行二维绘图，三维建模，在老师和同学的帮助下，我完成了齿差行星齿轮减速器设计。参考文献绕振纲行星传动机构设计第版北京国防工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，骆素君，朱诗顺机械课程设计简明手册北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本北京化学工业出版社，江耕华，胡来瑢，陈启松机械传动设计手册煤炭工业出版社，刘学厚，黎巨泉行星传动设计北京工业学院出版社，朱文坚，黄平机械设计课程设计华南理工大学出版社，朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社，胡仁喜，刘昌丽，路纯红机械设计完全实例教程北京化学工业出版社，附录根据变位系数的计算公式，通过软件完成变位系数的选取。具体程序如下选择少齿差变位系统的主程序请输入齿轮的模数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入齿数有误,外齿轮的齿数必须小于内齿轮的齿数请重新输入齿数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入插齿刀齿数小于内外齿轮齿数优点，在豆 浆机领域代替了