（定稿）年生产15万平方米hdi印刷电路板项目建议书3

功能分解。

药品包装机械属于机电体化产品，设计时应全面考虑各功能。

般而言，药品包装机械功能大致可分为机构运动监测传感信息处理及控制功能大部分。

机构运动功能按不同机种又可细分，如铝塑泡罩包装机可分为成型热封压痕冲裁大功能，而纸盒包装机械可分为折纸下纸药板推送纸盒打开纸盒传输折舌插舌压平和打批号等功能。

在设计过程中还要考虑机械润滑机械安全运行包装卫生等功能。

这要求设计人员充分考虑检测技术，光机电体化技术计算机技术气动技术物流技术之间的交叉联系。

机构设计。

为实现预定的功能，我们需要使用不同的机构。

这过程中需综合考虑整机的各个部分，使设计的产品在满足使用要求的同时，结构简单实用。

药品包装机械机构设计时，应选择和组合适当的机构运动原理，充分考虑实现特定运动所需机构，如凸轮机构，连杆机构，凸轮连杆机构。

同时还应运用分离传动技术，综合考虑传动轴如花键轴和阶梯轴等和传动系统的设计问题。

设计过程中应尽量减少不确定性因素造成的影响，使机构运行平稳。

设计时还应对机械进行动力学分析，以提升机械运行速度和平稳性。

另外还应考虑包装机械的多样可调容错可扩展平稳性以及美观化，追求机械轻巧但稳定。

设计过程可参考各类包装机械设计的长处，同时借鉴别的机械如塑料机械印刷机械的优点。

除进行机构设计外还应考虑各功能另外的实现途径，如真空电器控制等，以期最优组合该产品。

系统控制方案的设计。

药品包装机械中个很重要的部分就是对各机构实时检测补偿，以保证设备运行顺畅。

现在很多机械产品选用了大量的光电开关作为检测元件，有的机械上还装备有诸如微机检测泡罩系统之类的系统。

这都需要精心设计和整个控制系统连为体。

三结语将概念设计的思想融入药品包装机械的设计可以减少设计失误，缩短设计周期，加快产品的开发，使设计的产品更合理更具有亲和力更适合人机工程。

同时它也是降低成本和提高企业竞争力的主要手段。

为了改善药品包装机械设计落后缺乏竞争力的被动局面，以适应后时代带来的挑战，设计人员必须重视产品概念设计，深化理解概念设计的重要性。

量构成系统的液压元件的特性有关，因而很难准确计算。

在大多数没有特殊要求的场合，在系统设计时，可以采取缓冲措施，不作计算。

常采取以下缓冲措施当换向阀迅速开闭时，在保证工作周期以及电磁铁使用寿命的前提下，尽量减慢换向速度在系统中设置减速回路或安装吸收液压冲击的蓄能器等。

第四章机械手的控制系统设计可编程序控制器是以微处理器为核心，综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于体的通用工业控制装置。

英文缩写为或。

它具有体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到用户这些情况不仅造成了资源的极大浪费，而且使设计的机械的性能低下。

造型死板。

我国的药品包装机械设计时很少考虑机械的造型，很多厂家生产的机械造型不美观，甚至没有造型，给人感觉僵硬死板没有活力。

些药盒包装机中，螺钉螺母都安装在机器的外面板上，而些润滑用的油杯和油嘴也随处可见，加油时容易使机器到处沾满油污，给人印象粗糙，不美观。

二药品包装机械概念设计的内容人们经过多年的研究，将概念设计定义为在确定了任务后，通过抽象化拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。

这部分设计工作叫做概念设计概念设计指明确设计目的和现有条件后，设计者搜索多方面的知识，分析提炼后生成框架式的广泛意义上的解。

药品包装机械的概念设计要求根据产品生命周期各个阶段，进行产品功能创造功能分解以及功能和子功能的结构设计，进行满足功能和结构要求的工作原理求解和进行实现功能结构的工作原理载体方案的构思和系统化设计概念设计的过程是个求解实现功能的满足各种技术和经济指标的可能存在的各种方案并最终确定综合最优方案的过程。

概念设计的作用主要体现在产品设计的早期阶段。

总设计师根据产品功能的需求而萌发出来的原始构思和冲动形成产品的主体框架，及它应包括的各主要模块和组件，以完成整体布局和外型初步设计。

然后进行评估和优化，确定整体设计方案。

再由各部分设计人员把总设计师的设计思想落实到具体设计中去，实现细节设计。

实施药品包装机械的概念设计首先要求设计人员加强对药品包装的认识，深化理解药品包装的内涵，引进现代包装理念，积极与国际接轨。

现代包装不仅是保障产品的安全，使产品运输方便，而且起着宣传环保防伪美观等多方面的作用。

药品包装机械设计人员应密切关注包装系统的发展深入研究包装工艺，熟悉包装材料的发展和其对机械产品的要求。

只有这样才能设计出满足用户要求的高水平机械产品。

药品包装机械的概念设计的内容主要有明确设计任务，做好可行性分析。

设计者在进行设计工作初始阶段时应充分考虑产品的可行性。

方面是市场的考虑，包括产品销售产品原料制造费用的考虑另方面是产品加工的考虑，包括现有加工能力加工工艺加工性能及周边配套行业的考虑。

周边配套环境的考虑主要指当地企业加工能力加工水平热处理工艺及基础设施的建设等。

功能设计。

我国大多数药品包装机械是对国外同类机型的仿制。

但由于我国存在的特殊国情，须对产品进行适当的改造，以满足我国的要求。

而不是味的照抄照搬。

设计的机械除需要满足盒装灌装功能外，我们还须考虑包装机械的附加功能，如包装盒中应加入量杯药勺等工具，以方便用户使用。

在机种的开发方面可以设计较为先进的机械，如无菌包装机械保鲜包装机械等。

还可以开发药品包装前处理的好评。

因而在各种领域中得到了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之。

梯形图的设计般分为以下几个步骤对实际问题进行分析，确定哪些是输入量，哪些是输出量根据所需的点数和控制的复杂程度进行选型将输入量依次分配给输入继电器，输出量依次分配给输出继电器，画出端子分配图明确控制对象的控制要求，根据控制的特点和复杂程度进行梯形图的设计根据梯形图写出指令上机调试，模拟运行。

型号的确定日本三菱公司生产的系列，设计合理，结构紧凑，体积小，重量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力及优良的性能价格比，在我国是应用比较多，影响比较广的之。

本次设计选用的就是三菱公司生产的系列，型号为。

其含义是表示输入输出总点数，其中输入点数是，输出点数是表示本单元的类型为基本单元，为扩展单元表示输出类型为继电器输出，为晶体管输出，为晶闸管输出。

下面对该的器件功能及编号作以简单介绍输入继电器输入继电器是接受外部输入设备开关信号的接口，基本单元的编号为，。

输出继电器输出继电器是向外部负载传送信号的接口，其基本单元的编号为。

辅助中间继电器辅助继电器编号也采用八进制，编号为普通辅助继电器，共个保持辅助继电器，共个，由机内电池支持，因而具有掉电保持功能。

移位寄存器每个辅助继电器为组，构成位的移位寄存器。

分组及编号为，等。

定时器系列共有个定时器和个定时器，均为接通延时定时器。

定时器编号，定时范围为，编号为，其定时设定值可表示为，。

机械手的工作循环过程动作顺序机械手停在工件上方待料即起始位置手臂下降手指夹紧工件手臂上升手臂纵向前伸手臂回转手臂下降手指松开工件手臂上升手臂反转手臂纵向退回待料卸荷个动作循环结束。

上述动作均由控制系统发出信号来控制相应的电磁换向阀，按程序依次动作而实现的。

具体控制要求要求有两种工作方式手动操作和自动控制，自动操作方式又分为单步单周期和连续操作。

操作面板布置如图所示。

图机械手操作面板布置各种操作的内容分别为手动操作供维修用，即用按钮对机械手的每种动作进行单独控制。

例如，当选择左右移运动时，按下启动按钮，机械手向右移动按下停止按钮时，机械手向左移动。

其它动作，以此类推。

单步操作供调试用，即每按次启动按钮，机械手按顺序向前执行个动作后自动停止。

单周期操作供首次检验用，当机械手在原点时，按下启动按钮，机械手自动执行个周期的动作后，自动停止在原点。

在工作中，若按下停止按钮，则机径和壁厚。

管接头油管之间的连接或油管与各种液压元件的连接，是液压系统配管工作中最大量的工作。

对这些连接的要求是工作可靠密封良好结构简单安装和制造方便。

在机械手上油管的连接方法应用最多的是螺纹连接，其优点是便于拆换安装方便。

根据需要，选用扩口薄管接头。

这种连接适用成套设备和后处理配套设备。

功能分解。

药品包装机械属于机电体化产品，设计时应全面考虑各功能。

般而言，药品包装机械功能大致可分为机构运动监测传感信息处理及控制功能大部分。

机构运动功能按不同机种又可细分，如铝塑泡罩包装机可分为成型热封压痕冲裁大功能，而纸盒包装机械可分为折纸下纸药板推送纸盒打开纸盒传输折舌插舌压平和打批号等功能。

在设计过程中还要考虑机械润滑机械安全运行包装卫生等功能。

这要求设计人员充分考虑检测技术，光机电体化技术计算机技术气动技术物流技术之间的交叉联系。

机构设计。

为实现预定的功能，我们需要使用不同的机构。

这过程中需综合考虑整机的各个部分，使设计的产品在满足使用要求的同时，结构简单实用。

药品包装机械机构设计时，应选择和组合适当的机构运动原理，充分考虑实现特定运动所需机构，如凸轮机构，连杆机构，凸轮连杆机构。

同时还应运用分离传动技术，综合考虑传动轴如花键轴和阶梯轴等和传动系统的设计问题。

设计过程中应尽量减少不确定性因素造成的影响，使机构运行平稳。

设计时还应对机械进行动力学分析，以提升机械运行速度和平稳性。

另外还应考虑包装机械的多样可调容错可扩展平稳性以及美观化，追求机械轻巧但稳定。

设计过程可参考各类包装机械设计的长处，同时借鉴别的机械如塑料机械印刷机械的优点。

除进行机构设计外还应考虑各功能另外的实现途径，如真空电器控制等，以期最优组合该产品。

系统控制方案的设计。

药品包装机械中个很重要的部分就是对各机构实时检测补偿，以保证设备运行顺畅。

现在很多机械产品选用了大量的光电开关作为检测元件，有的机械上还装备有诸如微机检测泡罩系统之类的系统。

这都需要精心设计和整个控制系统连为体。

三结语将概念设计的思想融入药品包装机械的设计可以减少设计失误，缩短设计周期，加快产品的开发，使设计的产品更合理更具有亲和力更适合人机工程。

同时它也是降低成本和提高企业竞争力的主要手段。

为了改善药品包装机械设计落后缺乏竞争力的被动局面，以适应后时代带来的挑战，设计人员必须重视产品概念设计，深化理解概念设计的重要性。

量构成系统的液压元件的特性有关，因而很难准确计算。

在大多数没有特殊要求的场合，在系统设计时，可以采取缓冲措施，不作计算。

常采取以下缓冲措施当换向阀迅速开闭时，在保证工作周期以及电磁铁使用寿命的前提下，尽量减慢换向速度在系统中设置减速回路或安装吸收液压冲击的蓄能器等。

第四章机械手的控制系统设计可编程序控制器是以微处理器为核心，综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于体的通用工业控制装置。

英文缩写为或。

它具有体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到用户