1、“.....为我查找资料提供了方便。最后感谢学校领导的监督与支持和家人的大力支持与鼓励,是对应的电流比例系数。所以本系统采用超导储能单元,可以提高整个系统的输出。控制系统为使风力机组能够稳定运行，必须对其进行有效的控制。考虑到风力发电机组的特殊性，按重要性的顺序，控制器应依次满足以下要求风能转换系统是稳定的运行过程中，在各种不确定的的因素如阵风剪切风负载变化作用下具有鲁棒性控制代价小即对不同输入信号的幅值有定限制，如调向的时问等最大限度地将风能转换为电能，即在额定风速以下，可能使发电机在每种风速时，输出的电功率达到最大，额定风速以上时则保持输出电功率为常量风力发电机输出的电功率保持恒压恒频，有较高的电能品质质量。在变速恒频风力发电控制系统中，需要种功率转换装置将发电机发出的电能控制为恒频。其主要组成环节及作用如下发电机把风力机输出的机械能转变为电能。发电机侧变流器由自关断器件如等构成的变流器，采用定的控制方法将发电机发出的变频的交流转换为直流。直流环节般直流环节的电压控制为恒定。网侧变流器由自关断器件构成的变流器......”。

2、“.....并能有效的补偿电网功率因数。变压器通过变压器以及些开关设备和保护设备，把电能变为高压交流电如或等。其中可称为变频器，其能量流向在些控制方案中是双向的，上述变频器为交直交变频器，也有采用交交变频器的。另外，在有的方案中发电机的全部功率通风力发电机的设计及风力发电系统的研究过变频器进行转换，而有的方案只有部分功率通过变频器进行转换。变速恒频风力发电系统运行控制的总体方案变速恒频风力发电追踪和最大风系统运行控制的总体方案是额定风速以下风力机按优化桨矩角定浆距运行，由发电机控制子系统来控制转速，调节风力机叶尖速比，从而实现最佳功率曲线的能量的捕获在额定风速以上风力机变桨距运行，由风力机控制系统通过调节节距角来改变风能系数，从而控制风电机组的转速和功率，防止风电机组超出转速极限和功率极限运行而可能造成的事故。因此，额定风速以下运行是变速恒频发电运行的主要工作方式，也是经济高效的运行方式，这种情况下变速恒频风力发电系统的控制目标就是追踪与捕获最大风能。为此，必须研究风电系统最大风能捕获运行的控制机理和控制方法。风力机最佳运行原理台风轮半径为的风力机，在风速下运行时......”。

3、“.....风力机的输出功率系数般，最大可达风力机的扫掠面积，风速，从式可以看出在定的风速下，值越大，风能转化为机械能的效率就越高。而风能利用系数叶尖速比关系的叶尖速比可表示为式中风力机的机械转速叶片半径迎面风速由上可知，在为个特定值时对应个最大的，但是恒速恒频风力发电机几乎不变，而风速是不断变化的，所以恒速恒频风力发电机总是工作于低效状态。如果当风速变化的时候，通过适当地调节发电机转子转速，使得为个特定值不变，从而能保持最大的，即能最大限度的利用风能。这就是变速恒频技术的优势所在。风力发电机组控制目标通常有很多项，控制方法多种多样，但目前亟待解决的两个核心问题是风能的最大捕获以提高风能转换效率以及改善电能质量问题为实现最大风风力发电机的设计及风力发电系统的研究能捕获，风力机有三种典型的运行状态低风速段实行变速运行，可保持个恒定的风能利用系数值，根据风速变化控制风力机转速，使叶尖速比不变，直到转速达到极限转速达到极限后，风速进步加大时按恒定转速控制风力机运行，直到输出最大功率，此时的风能利用系数不定是最大值超过额定风速时，输出功率达到极限......”。

4、“.....风力发电系统的最优控制原理最优控制是现代控制理论的个重要组成部分，也是将最优化理论用于控制问题的种体现。线性最优控制是目前诸多现代控制理论中应用最多最成熟的个分支，已广泛应用于电力系统交流传动电力电子等领域。对般线性最优控制系统,式中为阶矩阵为阶矩阵。性能指标,其中为终端时间为终端状态,由此最优控制问题可表述为求允许控制使系统由初始状态出发在时间间隔,内，到达目标集,，并使性能指标为最小。对线性最优控制求解问题主要有变分法和极大值原理，如果性能指标采用二次型性能指标其中分别为状态量与控制量的权矩阵，则最优控制系统的设计转化为从黎卡提方程中解出阵从而得到最优控制的问题。对二次性能指标，如何选择权矩阵是项较困难的工作，如选择不同的，那么其最优控制则是针对由该所确定的性能指标而言的。因此，如何恰当地选择权阵是线性最优控制设计中需注意的问题。在最优控制中，性能指标的选取直接表明了设计者的控制目的若选时间，则为时间最优若选状态，则为状态最优若选择控制，则为能量最优若选择谐波损耗，则为谐波损耗最优控制。风力发电系统所应用的控制方法中......”。

5、“.....也最为常见，其次就是最优控制。风力发电机的设计及风力发电系统的研究最大风能捕获控制控制发电机转距实现最大风能捕获控制为实现最大风能捕获控制，简称，风力发电系统必须实行变速运行，使系统能够在不同风速下都能获得个最佳叶尖速比变速方法分为两大类为主动变速，即通过改变风轮的桨距角，改变风电系统的总的输入气动转矩另为被动变速，即根据测量风速，调节与发电机部分相联的逆变器的导通角，调节发电机的电磁转矩。相对恒速风力发电机组，变速风力机虽然可以增加风能捕获功率，但通常需要个等容量的功率变换器相匹配，大大增加机组的制造成本。从目前的国内外研究来看，双馈或无刷双馈发电机是个较为理想的选择这类电机不仅可使功率变换器的容量降低为机组额定容量的，而且对个固定的功率或速度运行点，可调节电机上功率绕组和控制绕组间的功率流向，降低损耗。基于的风速估计器及最大效率点跟踪的研究模型，设计最优控制器，可以优化无刷双馈变速风力发电系统的输出功率。异步发电机磁场定向控制，可实现电机的有功与无功功率的解耦转矩与功率因数的解耦，使电机功率因数可调。将最优控制应用于定子磁场定向高效全控型双馈风力发电机中......”。

6、“.....接收板上的按键直接按下，信号中隔则的表示当按个键后再到下个键被按下前之间的间隔。此时发现信号为低电平，说明蜂鸣器不响。红外遥控器输入仿真图仿真图说明信号连续输入两个编码为中间稍有停顿，键盘无输入，由图可知响铃信号和用户码均正确输出。四设计中的问题及心得体会由于是第次写这样个功能比较完整的系统，而且还要在硬件上实现，所以刚开始的时候不免会遇到许多困难和走许多弯路，后来通过自己查资料和求教于其他同学些细节上的问题，终于完成了此项课程设计。完成后，看看自己的劳动成果，虽说不上十全十美然而题目中的要求毕竟是实现了，心中十分的欣慰。深深体会到了作为程序员当辛勤去工作最后写出成功的程序时的那份喜悦。两周的时间说短不短说长不长，这两周来我都是直忙着在做这个设计的，感觉十分的充实。到最后通过了老师的作品验收之后，我再回头总结自己做设计时遇到的问题。问题还挺多。首先是软件上的问题，编写出来的程序自己感觉在可读性上有些欠缺，特别是分析模块里集中了接收，解码，译码，响铃等许多的功能，这样集中起来在下载到硬件时消耗的资源不是很多......”。

7、“.....然而由于处理得不是很好所以造成可读性上有些不好。还是该分的时候分出些模块比较好，组合起来写自己看起来易懂然而与别人交流的时候也许就有困难了。开始写的时候觉得这样没问题，后来才觉察了可是已写得差不多了，时间也剩下不多了，所以就牺牲些可读性继续写下去保证按时完成，后来幸好程序运行得还好。然而，作为判断个程序好与否的标准之就是可读性是否好，所以今后在写程序时定多想想如何写既能实现功能要求，又能方便交流。另外，程序可能存在比较多的冗余，由于我在考虑上不够周全所以程序里会出现比较多的冗余。我想若要改进则应该认真修改程序，选用更加简洁语句，减少不必要的寄存器和锁存器的使用。其次是硬件上的问题，由于以前的数字设计均只停留在程序编写与软件仿真层次上，从未试过下载到硬件进行测试，所以对硬件的操作以及调试都非常陌生。在设计过程中遇到的问题层出不穷，因为缺乏检查判断问题出现原因以及检测手段的经验，导致在设计过程中走了不少歪路，浪费了许多时间。例如，烧板时的电压问题，如果电压稍微大些或者小些都会影响到烧板的速度以及质量。还有以前是用Ⅱ上机的，所以般情况都不要考虑到资源问题......”。

8、“.....所以资源的合理利用成了设计电路的关键引导。当次次编译因为资源不足够而不成功时，只好又重新想新的思路看能不能减少资源还有时钟同步的问题，以前编程的时候总是直接想在时钟上升沿进行种操作，没有想到要时钟同步，所以刚刚烧板的时候就出现乱码，后面才想到载波频率跟时钟频率不统。后来我利用的为的的次方分频。最后，最困难的要数调试程序的过程了号单击按键无论发送端按键时间持续多长只发送次这样形式的两组相同的位编码。当按下到号连续按键时，编码按如下格式连续发送具体每个位的串行编码规则如下为用户可通套书馆的工作人员热情的服务，为我查找资料提供了方便。最后感谢学校领导的监督与支持和家人的大力支持与鼓励,是对应的电流比例系数。所以本系统采用超导储能单元,可以提高整个系统的输出。控制系统为使风力机组能够稳定运行，必须对其进行有效的控制。考虑到风力发电机组的特殊性，按重要性的顺序，控制器应依次满足以下要求风能转换系统是稳定的运行过程中，在各种不确定的的因素如阵风剪切风负载变化作用下具有鲁棒性控制代价小即对不同输入信号的幅值有定限制，如调向的时问等最大限度地将风能转换为电能，即在额定风速以下......”。

9、“.....输出的电功率达到最大，额定风速以上时则保持输出电功率为常量风力发电机输出的电功率保持恒压恒频，有较高的电能品质质量。在变速恒频风力发电控制系统中，需要种功率转换装置将发电机发出的电能控制为恒频。其主要组成环节及作用如下发电机把风力机输出的机械能转变为电能。发电机侧变流器由自关断器件如等构成的变流器，采用定的控制方法将发电机发出的变频的交流转换为直流。直流环节般直流环节的电压控制为恒定。网侧变流器由自关断器件构成的变流器，采用种控制方法使直流电转变为三相正弦波交流电如的三相交流电，并能有效的补偿电网功率因数。变压器通过变压器以及些开关设备和保护设备，把电能变为高压交流电如或等。其中可称为变频器，其能量流向在些控制方案中是双向的，上述变频器为交直交变频器，也有采用交交变频器的。另外，在有的方案中发电机的全部功率通风力发电机的设计及风力发电系统的研究过变频器进行转换，而有的方案只有部分功率通过变频器进行转换。变速恒频风力发电系统运行控制的总体方案变速恒频风力发电追踪和最大风系统运行控制的总体方案是额定风速以下风力机按优化桨矩角定浆距运行，由发电机控制子系统来控制转速......”。