【图纸全套】WHX112减速器机盖工艺及铣结合面夹具设计【终稿】

确定模块安装入系统时的位置，并由安装位置确定模块的编号。

扩展单元安装时在主机的右边依次排列，并从模块开始编号。

模块安装完毕后，将模块自带的接线排插入主机上的扩展总线插口。

为了在主机中进行输入模拟量转换后数字处理及为了输出需要在模拟量单元中转换为模拟量的数字量，要在主机中安排定的存储单元。

般使用模拟量输入及模拟量输出单元安排由模拟量模块送来的数字量及待入模块转变为模拟量输出的数字量。

而在主机的变量存储区区存放处理产生的的中间数据。

工作程序编制的工作程序编制包括以下的内容设置初始化主程序。

在该子程序中完成采样次数饿预置顶及采样和单元清零的工作，为开始工作做好准备。

设置模块检测子程序。

该子程序检查模块的连接的正确性以及模块工作的正确性。

设置子程序完成采样以及相关的计算工作。

工程所需的有关该模拟量的处理程序。

处理后模拟量的输出工作。

硬件系统的配置方式采用整体式和积木式，即主机包含定数量的输入输出点，同时还可以扩展模块和各种功能的模块。

个完整的系统组成如图编程工具主机扩展模块功能模块人机界面通讯设备图系统组成基本单元基本单元有时又称模块，也有的称之为主机或本机。

它包括存储器基本输入输出点和电源等，是的主要部分。

实际上它就是个完整的控制系统，可以单独完成定的控制任务。

扩展单元主机点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的点数时由多种因素共同决定的。

特殊功能模块当需要完成些特殊功能的控制任务，需要扩展功能模块。

它们是完成些特殊控制任务的些设置。

相关设备相关设备是为了充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的些设备，主要有编程设备人机操作界面和网络设备等。

工业软件工业软件是为了更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要由标准工具工程工具运行软件和人机借口软件等几大类构成。

安装使用根据输入信号的类型以及范围设置开关，完成模块的控制工作。

完成硬件的接线工作。

确定模块安装入系统时的位置，并由按装位置确定模块的编号。

为了主机中进行输入模拟量转换后数字量以及待送入模块转变为模拟量输出的数字量。

的电源电压有和两种，主机上还集成了直流电源，可以直接用与连接传感器和执行机构。

它的输出类型有晶体管继电器两种输出方式。

它可以用普通输入端子扑捉比扫描周期更快的脉冲信号，实现高速记数。

路最大可达的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以便实现准确定位任务。

可以用模块上的电位器来改变它对应的特素积存器的数值可以实现更改程序应用中的些参数，如定时器计数器的设定值过程量的控制参数等。

电气控制系统原理图电气系统控制原理图包括主电路图控制电路图以及外围接线图。

主电路图如下图所示为电控系统主电路图。

三台电机分别为。

接触分别控制的工频运行接触器分别控制的变频运行，分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器喝三台水泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器，为简单的般变频器。

图电控系统主电路控制电路图图所示电控系统控制电路图。

图中为手动自动转换开关，打在的位置为手动控制状态打在的状态为自动控制状态。

手动运行时，可用按钮控制三台泵的启停和电磁阀的通断自动运行时，系统在程序控制下运行。

图中的为自动运行状态的电源指示灯。

对变频器频率进行复位时只提供个干触点信号，由于为个输出点为组共用个端，而本系统又没有剩下单独的端输出组，所以通过个中间继电器的触点对变频器进行复位控制。

图中的及为输出继电器触点，它们旁边的等数字为接线编号，可结合外围接线图起读图。

图电控系统控制电路系统程序设计硬件条件确定后，系统得控制功能主要通过软件实现，结合前述泵站的控制要求，对泵站软件设计分析如下由恒压要求出发的工作泵组数量控制管理前面已经说过了，为了恒定水压，在水压降落时要升高变频器的输出频率，且在台泵不能满足要求时，需启动第台或第太泵。

判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。

这功能可以同过比较指令来实现。

为了判断变频器的工作频率达到上限的确定性，应该滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中考虑采取时间滤波。

多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电机都为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。

控制要求中规定任意台泵连续运行时间不得超过，因此每次需要启动新泵或切换变频泵时，以新运行泵为变频泵是合理的。

具体的操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。

除此之外，泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制，这里我们使用泵号加的方法来实现变频泵的循环控制加等于零，用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。

程序的结果以及程序功能的实现由于在恒压供水系统中的功能比较多，本程序可分为部分主程序子程序和中断程序。

系统的些初始化的工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。

主程序的功能最多，如泵切换信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理都在主程序。

逻辑运算及报警处理等放在猪程序。

利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。

生活供水时系统设定值为满量程的，消防供水时系统设定值为满量程的。

在本系统中，只是用比例和积分控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定，但还要进步调整以达到最优控制效果。

初步确定的增益时间常数为增益采样时间积分时间程序中使用的元器件及其功能如下表表程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能过程变量标准化值工频泵减泵滤波时间控制压力给定值工频变频转换逻辑控制计算值故障结束脉冲信号比例系数泵变频启动脉冲积分时间复位当前变频运行泵脉冲积分时间复位当前变频运动泵脉冲微分时间当前泵工频运动启动脉冲续表程序中使用的元器件及功能功能器件地址功能变频起运动频率下限值新泵变频启动脉冲生活供水变频器运动频率上限值泵工频变频转换逻辑控制消防供水变频器运动频率上限值致谢在本次设计中，我要真诚的感谢郭新年老师给予我的指导，在设计过程郭新年老师严格督促我的设计期砼回填轨道接头焊接磨平测量复查门槽清理涂漆验收施工交通运输对外交通运输小姓沟口镇江关有成都至松潘的公路相通，首部枢纽引水线路及厂址有松潘县至黑水县省级公路相通，并与国道线相连，交通较为方便。

电站建设区距松潘县县城约，距成都约。

沟内有混凝土路面公路，工程建设区交通较好。

对内交通运输厂区大门直接与与松潘县至黑水县省级公路相接，进厂公路自安装间上游侧进厂，厂前设回车场，厂内新建道路，采用水泥路面，直通主副厂房。

新修建厂区到调压井，连接支洞临时施工道路管制安及安装。

施工方法土石方开挖覆盖层开挖，采用人工开挖，人工扒渣，管槽左侧卷扬机索道配斗车运输至厂区碴场，少量孤石用型手风钻造孔放解炮。

钢管安装及砼浇筑钢管在加工厂制作后分节运至厂房，用索道吊运至各工作面进行安装。

混凝土运输通过索道运至各个工作面进行浇筑。

砼浇筑采用拌和机拌制砼，索道运输，人工转运入仓，插入式振捣器振捣。

接触灌浆采用电钻钻孔，型灌浆泵施灌。

施工机械设备表压力管道施工机械设备表表序号设备名称型号单位数量土石方机械手风钻空压机二混凝土生产系统灰浆搅拌机砼拌和机灌浆泵砼振动器插入式厂区枢纽工程施工工程概况厂址位于小姓水电站坝址上游岷江级支流小姓河约左右处的小姓河左岸的级阶地上，据坑槽探揭示，厂基表部为约厚的耕作土，下部为河流冲积之漂卵砾石夹砂层。

主厂房，副厂房平面尺寸，紧靠主厂房布置在主厂房上游侧。

尾水平台板宽孔，长，尾水渠为矩形断面，采用钢筋砼结构。

厂房后边坡清除表面覆盖层及下部楔型失稳体和松动岩块，挂网喷厚细石砼防护处理，并在边坡顶部设置排水沟。

施工程序厂房工程主要施工程序形成上下游河床道路开挖土石方基坑内建筑区域开挖砼浇筑浆砌石施工金属结构及机电设备安装。

施工方法土石方开挖土方开挖采用挖掘机装碴配自卸汽车运输运至碴场。

石方开挖采用风钻打眼，电力起爆，挖掘机装碴配自卸汽车运输运至碴场。

混凝土浇筑主副厂房安装间及尾水渠混凝土浇筑采用钢管脚手架支撑组合钢模板立模，异形模板用木板制作。

水平采用自卸汽车运输，卸入卧罐，型起重机吊运入仓，插入式振捣器振捣密实，洒水养护至龄期。

土石方填筑厂区土石方回填利用开挖料，装载机运直接回填，蛙夯夯实。

小范围土石回填由人工完成。

浆砌石砌筑由人工砌筑，砂浆拌和机伴制，人工辅助，塔基运输。

金属结构及机电设备的安装部分金属结构预埋件应严格按施工图的布置和要求随厂房期砼的浇筑并埋入，尾水渠水轮机及发电机设备的安装应有厂家专业技术人员现场指导求进行预装，不合格不允许安装。

水轮机设备配套的辅助设备，自动化元件仪表等必须有产品说明书和出厂检验合格证。

安装所用的装置材料应符合设计要求，对重要部位的重要材料必须有检验和出厂合格证。

焊工必须按国家有关标准经考试合格后才允许进行相应等级的焊接。

蜗壳的全部焊缝必须按国家及部颁有关标准进行无损探伤。

水轮发电机组安装程序尾水管里衬安装转轮室安装机坑里衬接力器里衬安装水轮机基础中心测定导水机构安装及下机架密封座上机架预装机组启动试验试运行主轴转轮吊毕业源无噪声稳定可靠。

确定模块安装入系统时的位置，并由安装位置确定模块的编号。

扩展单元安装时在主机的右边依次排列，并从模块开始编号。

模块安装完毕后，将模块自带的接线排插入主机上的扩展总线插口。

为了在主机中进行输入模拟量转换后数字处理及为了输出需要在模拟量单元中转换为模拟量的数字量，要在主机中安排定的存储单元。

般使用模拟量输入及模拟量输出单元安排由模拟量模块送来的数字量及待入模块转变为模拟量输出的数字量。

而在主机的变量存储区区存放处理产生的的中间数据。

工作程序编制的工作程序编制包括以下的内容设置初始化主程序。

在该子程序中完成采样次数饿预置顶及采样和单元清零的工作，为开始工作做好准备。

设置模块检测子程序。

该子程序检查模块的连接的正确性以及模块工作的正确性。

设置子程序完成采样以及相关的计算工作。

工程所需的有关该模拟量的处理程序。

处理后模拟量的输出工作。

硬件系统的配置方式采用整体式和积木式，即主机包含定数量的输入输出点，同时还可以扩展模块和各种功能的模块。

个完整的系统组成如图编程工具主机扩展模块功能模块人机界面通讯设备图系统组成基本单元基本单元有时又称模块，也有的称之为主机或本机。

它包括存储器基本输入输出点和电源等，是的主要部分。

实际上它就是个完整的控制系统，可以单独完成定的控制任务。

扩展单元主机点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的点数时由多种因素共同决定的。

特殊功能模块当需要完成些特殊功能的控制任务，需要扩展功能模块。

它们是完成些特殊控制任务的些设置。

相关设备相关设备是为了充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的些设备，主要有编程设备人机操作界面和网络设备等。

工业软件工业软件是为了更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要由标准工具工程工具运行软件和人机借口软件等几大类构成。

安装使用根据输入信号的类型以及范围设置开关，完成模块的控制工作。

完成硬件的接线工作。

确定模块安装入系统时的位置，并由按装位置确定模块的编号。

为了主机中进行输入模拟量转换后数字量以及待送入模块转变为模拟量输出的数字量。

的电源电压有和两种，主机上还集成了直流电源，可以直接用与连接传感器和执行机构。

它的输出类型有晶体管继电器两种输出方式。

它可以用普通输入端子扑捉比扫描周期更快的脉冲信号，实现高速记数。

路最大可达的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以便实现准确定位任务。

可以用模块上的电位器来改变它对应的特素积存器的数值可以实现更改程序应用中的些参数，如定时器计数器的设定值过程量的控制参数等。

电气控制系统原理图电气系统控制原理图包括主电路图控制电路图以及外围接线图。

主电路图如下图所示为电控系统主电路图。

三台电机分别为。

接触分别控制的工频运行接触器分别控制的变频运行，分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器喝三台水泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器，为简单的般变频器。

图电控系统主电路控制电路