（定稿）平罗县宝丰牧业循环农业建设项目建议书1（喜欢就下吧）

在设计上从照明度的合理设定灯器具服务小型 购物超市在内的综合服务中心二层约平方米，为机关大礼堂， 规划建设个可供人与会的大礼堂，以及与之配套的小型会议 室接待室休息室音响灯光控制室等辅助用房。

本工程项目包括 土建性大楼幢，建筑面积约平方米。

建筑 物拟建两层，首层约平方米，为机关食堂及综合服务中心，规 划建设个可供人同时就餐的餐厅个供接待用的包间大 小及符合常规餐厨比的配套厨房，以及包括金融自助 机关大院北侧有较大的场地空间，且交通便捷，位臵紧靠办公大楼， 合适作为东台市机关综合服务中心工程项目的建设地址。

工程建设内容和规模。

主要为新建含机关大礼堂机关食堂 及综合服务中心的综合经济 实 下设个科室，分别为办公室财务科保卫科会务科基建房产 科文印中心公共机构节能办。

其主要职能为 根据党和国家的有关方针政策，研究拟订市级机关事务管 理工作的具体政策和办法，并组织实施。

核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，负责市级机关的后勤保障服务工作。

负责市级机关有关部门和单位行政经费的管理及财务收支核 算和审计工作，包括预决算管理会计业务指导财务制度监督等 工作。

负责市级机关国有资产管理工作，对市级机关的国有资产行 使资产所有者代表的管理职能配合有关部门组织实施市级机关目对促进地区经济和社会发展具有定 重要的意义。

项第三章其他有关数据见装配图的明细表和手册中的有关数据第四章参考资料陈立德机械设计基础第版。

北京高等教育出版社，机械设计师手册编写组机械设计师手册北京机械工业出版社。

吴宗泽，罗圣国。

机械设计课程设计手册第版北京高等教育出版社。

周元康。

机械课程设计。

重庆大学出版社杨可桢安装在箱体座孔中轴承宽度为，并考虑轴承润滑，取轴承端面距箱体内壁的距离为，所以轴段的长度为，取轴承支点距离根据箱体结构及联轴器距轴承端盖要有定的距离要求，取查阅有关联轴器手册取在轴段上分别加工出键槽，使两键槽处于轴的同圆柱母线上，键槽的长度比相应的轮毂宽度小约，键槽的尺寸按轴段直径查手册得到轴段上的键槽长，键宽，键高轴段上的键长，键宽，键高。

水平支反力轴承预期寿命轴承实际寿命窥视孔盖用螺钉紧固。

机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页④选定轴的结构细节，如圆角倒角退刀槽等的尺寸。

按设计结构画出轴的结构草图图按弯矩合成强度校核轴径。

画出轴的受力图图。

作水平面内的弯矩图图面求支点反力。

由绕点力矩，得由绕点力矩，得处弯矩验算轴承寿命因ⅡⅠ，故只需验算Ⅱ轴承。

轴承预期寿命与整机寿命相同，为年天小时轴承实际寿命注ⅡⅡ具有足够使用寿命。

低速轴的轴承寿命校核计算，验算轴承寿命因ⅡⅠ，故只需验算Ⅱ轴承。

轴承预期寿命与整机寿命相同，为年天小时轴承实际寿命程光蕴。

机械设计基础第版总结这次课程设计是我第次独立的进行比较完整的设计。

通过课程设计，把原先获得的些理论知识很好的结合起来，诸如机械制图工程力学金属工艺学公差与配合等，在设计过程中综合并加以应用，使它们得到了重温。

尽管其中可能含有诸多不足之处机械设计课程设计大作业，使我理解了许机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页多在学习过程中自己没办法理解的调侃，懂机械装备及其中的零件搭配要领，认识到参考资料的重要作用。

通过课程设计使我们综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的知识，起到顽固深化融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用，树立正确的设计思想。

注意创新精神和实践能力培养的基础性，使培养创新实践活动的设计和要求符合学生的生理和心理特点，以发掘的创新潜能弘扬的主体精神促进个性和谐发展为宗旨，对培养目标培养模式进行整体优化。

通过课程设计的实践，培养我们分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件机械传动装置或简单机械设计的般方法和步骤。

提高我们的有关设计的能力，如计算能力绘图能力以及计算机辅助设计能力等，使学生熟悉设计资料手册图册等的使用，掌握经验估算等机械设计的基本技能。

由于时间紧迫，所以这次的设计存在许多缺点，齿轮的计算不够精确等等缺陷，我相信，通过这次的实践，能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作，有能力设计出结构更紧凑，传动更稳定精确的设备。

分别安装在齿轮的两侧，轴的外伸端安装半联轴器。

确定轴上零件的位置和固定方式要确定轴的结构形状，必须先确定轴向零件的装配顺序和固定方式。

轴上零件为齿轮，而齿轮的齿顶圆直径，故齿轮应采用实体式结构。

首先，将齿轮从轴的右端装入，齿轮左端用轴环定位，右端用套筒固定，这样齿轮在轴上的轴向位置被完全确定。

齿轮的周向固定采用平键连接。

轴承安装于齿轮的两侧，其轴向用轴肩固定，周向采用过盈配合。

确定各轴段的直径如图所示，轴段外伸端直径最小，考虑到要对安装在轴段上的联轴器进行定位，轴段上应有轴肩，取。

同时轴段和轴段上要安装轴承，其轴径必须满足轴承内径标准，故轴段和轴段的直径为了便于拆装左轴承，可查出型圆锥滚子轴承的安装高度为，取轴段直径取轴段取。

确定各轴段长度齿轮轮毂宽度为，为保证齿轮固定可靠，轴段的长度应略短于齿轮轮毂宽度，取为为保证齿轮端面与箱体内壁不相碰，齿轮端面与箱体内壁应留有定的间距，取该间距为为保证轴承标 准。

环境影响评价。

拟建项目将对区域内的自然环境和社会环境 造成的影响微乎其微，针对区域内的自然环境现状和特点，根据项 目建设的环境影响因素作用机理，本项目采取了相应的环境保护措施的选择线路的 配臵自然的采光通风降温等都将按照•民用建筑节能条例‣考虑 以进行节能，在使用中执行•公共结构节能条例‣，在日常维护管理 上严格依照制定的规章进行，做到完全符合有关节能法规规工程含桩基础室内外装饰电气强电弱电和照明工 程供暖通风工程给排水工程等。

节能评价。

本工程项目依照国显了身手。

本课题正是在这种背景下提出来的，这是项具有重要意义的课题。

本文主要完成了如下工作进行了机器人总体设计及腰关节的详细设计关节型机器人应该具有外形简单传动原理简单等特点，为此机器人设计成具有六自由度的结构，由机身大臂小臂腕部组成。

六个自由度均为旋转关节。

关节型机器人六个关节均选直流电机驱动。

第个关节采用二级齿轮传动，这种传动方式具有精度高定位安装方便等优点其他五个关节都采用了锥齿轮与直齿轮的传动结构，充分利用了大臂和小臂的空间，结构紧凑。

对机器人位姿问题进行了详细分析运用方法建立了杆件坐标系，完成了机器人的运动学分析，包括正运动学方程的推导和逆运动学解的求取。

参考文献汪恺机械设计标准应用手册机械工业出版社成大先机械设计手册化学工业出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社徐锦康机械设计机械工业出版社殷际英，何广平关节型机器人。

其特点使工作空间范围大，动作灵活，通用性强能抓取靠进机座的物体。

平面关节型采用两个回转关节和个移动关节两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间的轨迹图形，它的纵截面为矩形的同转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体横截面的大小形状。

在水平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性。

它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配。

对以上五种方案进行比较方案不能够完全实现本课题所要求的动作方案二体积大，灵活性差方案三结构复杂方案五无法实现本课题的动作。

结合本课题综合考虑决定采用方案四关节型机器人。

此方案所占空间少，工作空间范围大，动作灵活，工艺操作精度高。

额定负载目前，国内外使用的工业机器人中，其负载能力的范围很大，最小的额定负载在以下，最大可达。

负载大小的确定主要是考虑沿机器人各运动方向作用于机械接口处的力和扭矩。

其中应包括机器人末端执行器的重量抓取工件或作业对象的重量和在规定速度和加速度条件下，产生的惯性力矩。

本课题的任务要求是保证手腕部能承受的最大载荷是。

工作范围工业机器人的工作范围是根据工业机器人作业过程中的操作范围和运动的轨迹来确定的，用工作空间来表示的。

工作空间的形状和尺寸则影响机器人的机械结构坐标型式自由度数和操作机各手臂关节轴线间的长度和各关节轴转角的大小及变动范围的选择。

图运动范围图操作机的驱动系统设计关节型机器人本体驱动系统包括驱动器和传动机构，它们常和执行机构联成体，驱动臂杆和载荷完成指定的运动。

通常的机器人驱动方式有以下四种步进电机可直接实现数字控制，控制结构简单，控制性能好，而且成本低廉通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制。

但是由于采用开环控制，没有误差校正能力，运动精度较差，负载和冲击震动过大时会造成失步现象。

直流伺服电机直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动力矩，相对功率大及快速响应等特点，并且控制技术成熟。

其安装维修方便，成本低。

交流伺服电机交流伺服电机结构简单，运行可靠，使用维修方便，与步进电机相比价格要贵些。

随着可关断晶闸家节约能源法精神进行设计 建设和使用。

在设计上从照明度的合理设定灯器具服务小型 购物超市在内的综合服务中心二层约平方米，为机关大礼堂， 规划建设个可供人与会的大礼堂，以及与之配套的小型会议 室接待室休息室音响灯光控制室等辅助用房。

本工程项目包括 土建性大楼幢，建筑面积约平方米。

建筑 物拟建两层，首层约平方米，为机关食堂及综合服务中心，规 划建设个可供人同时就餐的餐厅个供接待用的包间大 小及符合常规餐厨比的配套厨房，以及包括金融自助 机关大院北侧有较大的场地空间，且交通便捷，位臵紧靠办公大楼， 合适作为东台市机关综合服务中心工程项目的建设地址。

工程建设内容和规模。

主要为新建含机关大礼堂机关食堂 及综合服务中心的综合经济 实 下设个科室，分别为办公室财务科保卫科会务科基建房产 科文印中心公共机构节能办。

其主要职能为 根据党和国家的有关方针政策，研究拟订市级机关事务管 理工作的具体政策和办法，并组织实施。

核准通过，归档资料。

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负责市级机关有关部门和单位行政经费的管理及财务收支核 算和审计工作，包括预决算管理会计业务指导财务制度监督等 工作。

负责市级机关国有资产管理工作，对市级机关的国有资产行 使资产所有者代表的管理职能配合有关部门组织实施市级机关目对促进地区经济和社会发展具有定 重要的意义。

项第三章其他有关数据见装配图的明细表和手册中的有关数据第四章参考资料陈立德机械设计基础第版。

北京高等教育出版社，机械设计师手册编写组机械设计师手册北京机械工业出版社。

吴宗泽，罗圣国。

机械设计课程设计手册第版北京高等教育出版社。

周元康。

机械课程设计。

重庆大学出版社杨可桢安装在箱体座孔中轴承宽度为，并考虑轴承润滑，取轴承端面距箱体内壁的距离为，所以轴段的长度为，取轴承支点距离根据箱体结构及联轴器距轴承端盖要有定的距离要求，取查阅有关联轴器手册取在轴段上分别加工出键槽，使两键槽处于轴的同圆柱母线上，键槽的长度比相应的轮毂宽度小约，键槽的尺寸按轴段直径查手册得到轴段上的键槽长，键宽，键高轴段上的键长，键宽，键高。

水平支反力轴承预期寿命轴承实际寿命窥视孔盖用螺钉紧固。

机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页④选定轴的结构细节，如圆角倒角退刀槽等的尺寸。

按设计结构画出轴的结构草图图按弯矩合成强度校核轴径。

画出轴的受力图图。

作水平面内的弯矩图图面求支点反力。

由绕点力矩，得由绕点力矩，得处弯矩验算轴承寿命因ⅡⅠ，故只需验算Ⅱ轴承。

轴承预期寿命与整机寿命相同，为年天小时轴承实际寿命注ⅡⅡ具有足够使用寿命。

低速轴的轴承寿命校核计算，验算轴承寿命因ⅡⅠ，故只需验算Ⅱ轴承。

轴承预期寿命与整机寿命相同，为年天小时轴承实际寿命