1、堆等平元，最高支持频率。接口应用模块控制器接口应用模块包括了控制器与总线仲裁器。接口应用模块被命名为，它包含了如下的功能初始化平台上的芯片对芯片执行自动刷新功能用轮询机制进行总线管理的整体结构如图所示芯片用户模块内部总线用户模块用户模块图接口应用模块结构其内部是由内部总线仲裁命令控制逻辑读写地址数据控制器和数据通道等模块组成。同样采用了有优先级的轮询仲裁机制，可以让多个内部用户模块共享总线是将用户模块的读写转化为可以接受的控制命令，并进行载入模式寄存器自动刷新等芯片的功能的控制用来暂存用户模块发送来的地址和数据，其深度可以自由选择直接控制芯片的时钟与地址控制信号输出起到与芯片数据线之间的桥梁作用。下面通过几个方面的阐述来描述模块的功能。控制命令下表表示了平台芯片可以接受的命令，这些命令是由如下几个控制信号组合而得到的行地址选择列地址选择写使能时钟使能片选表控制信号和命令序号功能载入模式寄存器自动刷新预充电。

2、不平整，对于构造物两侧的定长度路基范围内，在填筑时需特别注意。简单使用说明程序使用流程本程序数据和主程序是分开的，编程时将不同的工程数据存放到不同的数据文件夹里，如匝道，文件名为，将匝道所有的曲线元参数输入文件里。运行时只要运行文件名的程序就可以了，具体运行流程见下图图三流程图数据文件的编写交点法数据文件编辑交点法编写数据文件时对称型的，即直线段缓和曲线段圆曲线段缓和曲线段直线段，如果任意端没有直线段，则把直线长度看做是，另外圆曲线两侧缓和曲线的旋转常数必须相等，并且和直线段连接处的半径必须是无穷大。交点法数据文件编写般是根据设计图纸提供的平面曲线参数览表提供的参数来编写，每个弯道包括弯道起点方位角，交点坐标,交点坐标，缓和曲线长度,当没有设缓和曲线时交点桩号，弯道圆曲线半径。线元法数据文件编辑线元法数据文件编辑适合于各种各样的线形合，特别是大型立交区或者是不规则的线形组合地方，入小区道路重丘区山路等有特别明显的优点，本。

3、如原地面不平，应由最低处分层填起，每填层，经过压实检验符合规定要求之后，再填上层。若路基填筑几个作业的桩号输入该点与线路前进方向通常是大里程方向的顺时针与北方向夹角显示所求点的坐标显示所求点的坐标显示所求点至测站点的方位角显示所求点至测站点的距离根据坐标反算桩号和距中方法类似结论今天，在我们展望未来世界发展趋势，了解当前经济发展同时，不难发现科技已成为经济发展的首要资源，引起增长模式和发展观念的变化。技术创新速度大大增加，高新技术对经济增长的贡献率越来越大，从注重增长数量和速度向注重增长效益，可持续性和生活质量转变，强调人口资源和环境的可持续发展。这就要求公路建设产业经增长必须要依靠科技进步，加大对技术创新的投入，把发展高新技术产业作为经济发展的新的增长点。参考文献中华人民共和国行业标准，公路路基设计规范，北京人民交通出版社，中华人民共和国行业标准，公路工程技术标准，北京人民交通出版社，方左英，路基工程，北京人民交通出版。

4、社，梁富权，刘毓栋，路基路面工程，北京人民交通出版社，邓学均，路基路面工程，北京人民交通出版社，陆鼎中，程家驹，路基路面工程，上海同济大学出版社，城市轨道交通分院毕业设计评审意见表毕业设计题目路基施工组织设计学生姓名宫晓东专业班级城轨三班指导教师评语建议成绩指导教师签字年月日答辩委员会意见答辩委员会教师姓名职称毕业设计成绩施工，两段交接处，不在同时间填筑时，则先填地段，按坡度分层留台阶。如能交替填筑，则应分层相互交替搭接，其搭接长度不得小于。压实度按压实标准执行，为保证均匀压实，应注意压实顺序，并经常检查土的含水量掺灰剂量和拌和的均匀性。为保证路基边部的强度和稳定，施工时每侧超宽压实路基每侧超宽填筑压实，施工加宽与路堤同步填筑，严禁出现贴坡现象。先清除地表的杂草树根耕植土等，整平地表。在新路基外侧开挖临时排水边沟。临时排水边沟不能和农田排灌沟渠共用，在施工期间不能长期积水。为了减少路基在构造物两侧产生不均匀沉降而导致路面。

5、至路面结构层底，压实度均满足路基施工要求。路基施工要求及注意事项做好原地面临时排水设施，开挖路基两侧临时排水沟，以降低地下水位，并与永久排水设施相结合。排除的雨水，不得流入农田耕地，亦不得引起原有水沟淤积和路基冲刷。施工中注意挖方段各断面之间路堑边坡的过渡和衔接。路基开挖时严格按照路基横断面和用地界放样后施工互通包围范围挖方段路基结合景观设计开挖，避免超挖回填。为了满足路基整体强度和压实度的要求，路基用土过湿时须经过晾晒掺石灰处治，以降低路基土的含水量。路基在填筑前应对场地耕植土进行清除，厚度按计列，然后进行地面压实，压实补偿按计列，并按表中要求的压实度分层夯压实。沿压鱼塘河沟路段，彻底清除淤泥清淤后塘底土质基本同塘周围好土质。路基填筑，必须根据设计断面，分层填筑逐层压实，分层的最大松铺厚度不应超过，填筑至路床顶面最后层的最小压实厚度，不应小于。路基填筑应采用水平分层填筑法施工，即按照横断面全宽分成水平层次逐层向上填筑。。

6、激活行写命令读命令空指令这里的命令没有包括所有的芯片控制命令，有部分不常用的命令被简化了。另外，在执行命令的时候，信号是保持为高的，而在执行个时，信号为低。将用户模块的命令转化为命令正是模块所需要完成的工作。配置模式寄存器模式寄存器是芯片内用来存储和控制当前配置模式的存储器。它可以控制当前的批量操作长度，批量操作类型，延迟以及运行频率。芯片还提供了扩展模式寄存器，可以控制芯片输出驱动强度和功能等。模式寄存器配置的各个位都可以在应用模块接口进行修改，为平台设计的默认的初始配置如表所示表模式寄存器配置配置对象默认内容连续模式芯片初始化芯片的初始化是由和同完成的。根据平台使用的芯片的数据手册我们可以得到如图所示的芯片初始化顺序正常正常等待微秒命令载入扩展模式寄存器使能载入模式寄存器并且复位等待个时钟周期载入模式寄存器并且不复位初始化平台硬件初始化图芯片初始化顺序通过正确的初始化，芯片将进入空闲状态，准备接收读写的数据与地址。初。

7、程序减少使用者设计参数的输入，特别把直线与缓和曲线以及圆曲线连接的地方只要输入缓和曲线参数就可以了，这样可以减少输入很多设计参数，同时节约大量的内存。看下图，图四匝道图该图是本法常用的半喇叭型的互通立交，共是条匝道。程序执行程序运行分为两种，第种是根据使用者输入的桩号和距中距离计算出所求点的坐标和测站点到该店的方位角和水平角，可以直接利用计算器提供的距离和方位角进行极坐标放样。另种是根据使用者输入的实测坐标计算出该店的桩号和距中距离，可以根据桩号和距中距离进行高边坡速到断面点的设计高程以及进行路面高程控制计算方面很方便。根据桩号和距中距离计算所求点的坐标及方位角和水平距离。要进行程序的线路计算，直接运行数据序文件就可以了，不需要理会计算程序。如果计算桩号距离中线处的坐标,和该点到测站点的距离和方位角，运行提示如下提示输入测站点的坐标提示输入测站点的坐标计算点近似桩号输入计算点准确桩号提示输入距离中路堑堑顶边沟取土坑护坡道。

8、不平整，对于构造物两侧的定长度路基范围内，在填筑时需特别注意。简单使用说明程序使用流程本程序数据和主程序是分开的，编程时将不同的工程数据存放到不同的数据文件夹里，如匝道，文件名为，将匝道所有的曲线元参数输入文件里。运行时只要运行文件名的程序就可以了，具体运行流程见下图图三流程图数据文件的编写交点法数据文件编辑交点法编写数据文件时对称型的，即直线段缓和曲线段圆曲线段缓和曲线段直线段，如果任意端没有直线段，则把直线长度看做是，另外圆曲线两侧缓和曲线的旋转常数必须相等，并且和直线段连接处的半径必须是无穷大。交点法数据文件编写般是根据设计图纸提供的平面曲线参数览表提供的参数来编写，每个弯道包括弯道起点方位角，交点坐标,交点坐标，缓和曲线长度,当没有设缓和曲线时交点桩号，弯道圆曲线半径。线元法数据文件编辑线元法数据文件编辑适合于各种各样的线形合，特别是大型立交区或者是不规则的线形组合地方，入小区道路重丘区山路等有特别明显的优点，本。

9、弃土路基填筑施工方法在填筑路堤前，应清除地表耕植土，进行原地面碾压，压实下沉补偿土方以计，水田区原地面清表后如地面潮湿则采用翻松掺灰并碾压等措施。根据这年的的实际经验，拟定了如下填筑方案行车道部分零填零挖路段，机动车道下底板掺石灰处理并碾压，其压实度，其上填筑层各石灰处治土，其压实度为，再铺筑两层各压实度为的石灰土，其上铺筑层压实度为的石灰土，最后铺筑层灰土，压实度为，共。路基填方大于的路段，路床顶面以下分四层填筑，压实度均需满足的要求，以下至少需要填筑两层石灰土，每层,压实度分别满足和。非机动车部分非机动车道下底板为灰土处理，压实度达到，其上铺筑层灰土，压实度为，最后铺筑层灰土，压实度为。河塘路段沿压河塘路段路基填筑前，须将淤泥清除干净，边坡挖成不小于宽的台阶，回填碎石土后采用石灰处治土分层回填至原地面或路床底，分层压实，压实度。桥台施工基坑回填，先回填碎石垫层，再用灰土回填至路面结构层底，桥梁台后范围内路基全以灰土回。

10、社，梁富权，刘毓栋，路基路面工程，北京人民交通出版社，邓学均，路基路面工程，北京人民交通出版社，陆鼎中，程家驹，路基路面工程，上海同济大学出版社，城市轨道交通分院毕业设计评审意见表毕业设计题目路基施工组织设计学生姓名宫晓东专业班级城轨三班指导教师评语建议成绩指导教师签字年月日答辩委员会意见答辩委员会教师姓名职称毕业设计成绩施工，两段交接处，不在同时间填筑时，则先填地段，按坡度分层留台阶。如能交替填筑，则应分层相互交替搭接，其搭接长度不得小于。压实度按压实标准执行，为保证均匀压实，应注意压实顺序，并经常检查土的含水量掺灰剂量和拌和的均匀性。为保证路基边部的强度和稳定，施工时每侧超宽压实路基每侧超宽填筑压实，施工加宽与路堤同步填筑，严禁出现贴坡现象。先清除地表的杂草树根耕植土等，整平地表。在新路基外侧开挖临时排水边沟。临时排水边沟不能和农田排灌沟渠共用，在施工期间不能长期积水。为了减少路基在构造物两侧产生不均匀沉降而导致路面。

11、程序减少使用者设计参数的输入，特别把直线与缓和曲线以及圆曲线连接的地方只要输入缓和曲线参数就可以了，这样可以减少输入很多设计参数，同时节约大量的内存。看下图，图四匝道图该图是本法常用的半喇叭型的互通立交，共是条匝道。程序执行程序运行分为两种，第种是根据使用者输入的桩号和距中距离计算出所求点的坐标和测站点到该店的方位角和水平角，可以直接利用计算器提供的距离和方位角进行极坐标放样。另种是根据使用者输入的实测坐标计算出该店的桩号和距中距离，可以根据桩号和距中距离进行高边坡速到断面点的设计高程以及进行路面高程控制计算方面很方便。根据桩号和距中距离计算所求点的坐标及方位角和水平距离。要进行程序的线路计算，直接运行数据序文件就可以了，不需要理会计算程序。如果计算桩号距离中线处的坐标,和该点到测站点的距离和方位角，运行提示如下提示输入测站点的坐标提示输入测站点的坐标计算点近似桩号输入计算点准确桩号提示输入距离中路堑堑顶边沟取土坑护坡道。

12、化过程在中可以被修改，以适应不同的需要。控制器模块模块中最核心的是，在控制下通过其内部的状态转换能够使用户模块发送来的数据与地址正确转化为芯片可接受识别的命令。内部状态机有个状态，其状态转换图如图所示复位初始化完成刷新刷新完成冲突或刷新完成有冲突读或写命令写读有冲突图控制器结构在对芯片输出读写控制命令前，会先进行以下的工作首先产生个读或者写命令发送个读使能信号到读写地址如果所有的都已经被，那么发送激活命令去激活芯片中的个特定的特定行。如果在激活时发现有冲突，则发送命令来当前打开的，再发送激活命令。在进入了写状态后，如果发现个读命令，则控制器等待相应的时间被称为，然后再发送读命令。同样的，在读状态时，也要经历个。控制命令与地址信号进行相应的同步排列然后送出给芯片。芯片控制时序图芯片读操作时序如图所示为芯片的控制时序图，以此为例说明模块如何控制芯片进行数据读取。芯片的相应参数如下。内部模式寄存器设置如下。此例中，工作频率为周。

参考资料：

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[19]【图纸全套】三自由度机械手设计【终稿】（第2354456页，发表于2022-06-25）

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